键盘的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种键盘的自动装配装置，包括机械手、键帽扣合机构、键盘模组定位机构；所述键盘模组定位机构用于定位键盘模组，机械手用于控制键帽扣合机构抓取键帽装配至键盘模组中；所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；所述铝钩角度调整组件设于键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。本实用新型专利技术可自动对键盘模组进行定位，在将键帽装配至键盘模组前先对键帽的铝钩调整好扣合角度，以致快速、精准地完成键帽与键盘模组的装配，提高生产效率，降低成本。

Automatic assembly of keyboard

The utility model discloses an automatic assembly device of a keyboard, which comprises a mechanical hand, a key cap fastening mechanism and a keyboard module positioning mechanism. The keyboard module positioning mechanism is used to locate the keyboard module, and the manipulator is used to control the key hat and the key cap to be assembled to the keyboard module. A key cap seat, at least one key cap assembly, and an aluminum hook angle adjusting component at the bottom of the buckle bracket; the aluminum hook angle adjustment component is placed on one side of the key cap seat to adjust the aluminum hook in the key cap to the buckled angle; the key cap lower pressure assembly is used to assemble the key cap under the angle of the aluminum hook. To the keyboard module. The utility model can automatically locate the keyboard module. Before the key cap is assembled to the keyboard module, the aluminum hook of the key hat is adjusted well, so that the assembly of the key cap and the keyboard module is finished quickly and accurately, and the production efficiency is improved and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
键盘的自动装配装置
本技术涉及计算机输入设备
，尤其涉及键盘的自动装配装置。
技术介绍
在计算机的使用中，键盘是最常用的输入设备，通过键盘对计算机的设备进行操作控制，以实现相应的功能。在现有的键盘生产过程中，一般是人工或机器将键帽逐个扣压式安装到键盘模组中。在将键帽装配至键盘模组中时，键帽中的铝钩需要以一定的角度才能装配至键盘模组中，当键帽中的铝钩角度调整不当时，装配至键盘模组中时会导致键盘不可使用或相应部件被损坏等问题。此外，还需要对键盘模组进行精准定位才可与键帽进行装配。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种键盘的自动装配装置，可自动对键盘模组进行定位，在将键帽装配至键盘模组前先对键帽的铝钩调整好扣合角度，以致快速、精准地完成键帽与键盘模组的装配，提高生产效率，降低成本。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种键盘的自动装配装置，包括机械手、键帽扣合机构、键盘模组定位机构；所述键盘模组定位机构用于定位键盘模组，机械手用于控制键帽扣合机构抓取键帽装配至键盘模组中；所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；所述铝钩角度调整组件设于键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。较佳地，所述键盘模组定位机构包括支撑框架、第一滑动单元、第二滑动单元、第一驱动电机、第一定位架、第二定位架；所述支撑框架的顶部设有容纳键盘模组的凹槽；所述第一驱动电机用于驱动第一定位架、第二定位架分别沿第一滑动单元、第二滑动单元相对支撑框架滑动；所述第一定位架与第二定位架垂直设置，两者经滑动轴承活动连接，用于将键盘模组抵至支撑框架的凹槽内侧壁定位。较佳地，所述铝钩角度调整组件包括第二驱动电机、若干调整压片、第三滑动单元、压片传动架；所述若干调整压片布置于压片传动架上，且每一调整压片对应一键帽座，用于调整该键帽座上键帽的铝钩角度；所述第二驱动电机用于驱动压片传动架沿第三滑动单元相对扣合支架滑动。较佳地，所述键帽下压组件包括下压气缸、下压板、下压杆；所述下压气缸经下压板驱动下压杆将键帽下压装配。较佳地，所述键盘模组定位机构还包括若干弹簧组件；所述弹簧组件一端固定在支撑框架上，另一端固定在第一定位架或第二定位架上。较佳地，所述第二定位架与滑动轴承连接处呈斜边构造。较佳地，所述键帽扣合机构还包括每一键帽座内部设置的用于吸附键帽的吸嘴。较佳地，所述机械手为六轴机械手。采用上述方案，本技术的有益效果是：可自动对键盘模组进行定位，在将键帽装配至键盘模组前先对键帽的铝钩调整好扣合角度，以致快速、精准地完成键帽与键盘模组的装配，提高生产效率，避免键帽的铝钩未调整好角度就进行装配带来的损失。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的键帽扣合机构立体图；图3为图2旋转180°后的立体图；图4为本技术的铝钩角度调整组件立体图；图5为本技术的键帽下压组件立体图；图6为本技术的键盘模组定位机构立体图；图7为图6省却支撑框架的立体图；其中，附图标识说明：1—机械手，2—键帽扣合机构，3—键盘模组定位机构，4—键盘模组，5—键帽，21—扣合支架，22—键帽座，23—键帽下压组件，24—铝钩角度调整组件，25—吸嘴，31—支撑框架，32—第一滑动单元，33—第二滑动单元，34—第一驱动电机，35—第一定位架，36—第二定位架，37—弹簧组件，38—滑动轴承，51—铝钩，231—下压气缸，232—下压板，233—下压杆，241—第二驱动电机，242—调整压片，243—第三滑动单元，244—压片传动架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至7所示，本技术提供一种键盘的自动装配装置，包括机械手1、键帽扣合机构2、键盘模组定位机构3；所述键盘模组定位机构3用于定位键盘模组4，机械手1用于控制键帽扣合机构2抓取键帽5装配至键盘模组4中；所述键帽扣合机构2包括扣合支架21、若干设于扣合支架21底部的键帽座22、至少一键帽下压组件23、铝钩角度调整组件24；所述铝钩角度调整组件23设于键帽座22的一侧，用于将键帽5中的铝钩51调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件23用于将调整好铝钩51角度的键帽5下压装配至键盘模组4中。其中，所述键盘模组定位机构3包括支撑框架31、第一滑动单元32、第二滑动单元33、第一驱动电机34、第一定位架35、第二定位架36；所述支撑框架31的顶部设有容纳键盘模组4的凹槽；所述第一驱动电机34用于驱动第一定位架35、第二定位架36分别沿第一滑动单元32、第二滑动单元33相对支撑框架31滑动；所述第一定位架35与第二定位架36垂直设置，两者经滑动轴承38活动连接，用于将键盘模组4抵至支撑框架31的凹槽内侧壁定位。所述铝钩角度调整组件24包括第二驱动电机241、若干调整压片242、第三滑动单元243、压片传动架244；所述若干调整压片242布置于压片传动架244上，且每一调整压片242对应一键帽座22，用于调整该键帽座22上键帽5的铝钩51角度；所述第二驱动电机241用于驱动压片传动架244沿第三滑动单元243相对扣合支架21滑动。所述键帽下压组件23包括下压气缸231、下压板232、下压杆233；所述下压气缸231经下压板232驱动下压杆233将键帽5下压装配。所述键盘模组定位机构3还包括若干弹簧组件37；所述弹簧组件37一端固定在支撑框架31上，另一端固定在第一定位架35或第二定位架36上。所述第二定位架36与滑动轴承38连接处呈斜边构造。所述键帽扣合机构2还包括每一键帽座22内部设置的用于吸附键帽5的吸嘴25。所述机械手1为六轴机械手。本技术工作原理：1)六轴机械手1控制键帽扣合机构2从外部将键帽5吸附在键帽座22上；2)铝钩角度调整组件24中的第二驱动电机241驱动调整压片242将对应的键帽铝钩51调整成可扣合的角度(当铝钩51角度调整不当时无法扣合)；3)同时，键盘模组定位机构3中的第一驱动电机34驱动第一定位架35和第二定位架36朝外侧展开，然后将键盘模组4放至支撑框架31的凹槽中；待键盘模组4放置后第一驱动电机34回复运动，第一定位架35和第二定位架36在弹簧组件37的作用下也做回复运动，从而实现键盘模组4的双边定位；4)六轴机械手1控制键帽扣合机构2移动至键盘模组4的正上方；5)键帽下压组件23中的下压杆233抵接在键帽5上，下压气缸231驱动下压杆233将键帽5下压扣合至键盘模组4中，完成键帽5与键盘模组4的装配。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘的自动装配装置，其特征在于，包括机械手、键帽扣合机构、键盘模组定位机构；所述键盘模组定位机构用于定位键盘模组，机械手用于控制键帽扣合机构抓取键帽装配至键盘模组中；所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；所述铝钩角度调整组件设于键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。

【技术特征摘要】
1.一种键盘的自动装配装置，其特征在于，包括机械手、键帽扣合机构、键盘模组定位机构；所述键盘模组定位机构用于定位键盘模组，机械手用于控制键帽扣合机构抓取键帽装配至键盘模组中；所述键帽扣合机构包括扣合支架、若干设于扣合支架底部的键帽座、至少一键帽下压组件、铝钩角度调整组件；所述铝钩角度调整组件设于键帽座的一侧，用于将键帽中的铝钩调整至可扣合的角度；所述键帽下压组件用于将调整好铝钩角度的键帽下压装配至键盘模组中。2.根据权利要求1所述的键盘的自动装配装置，其特征在于，所述键盘模组定位机构包括支撑框架、第一滑动单元、第二滑动单元、第一驱动电机、第一定位架、第二定位架；所述支撑框架的顶部设有容纳键盘模组的凹槽；所述第一驱动电机用于驱动第一定位架、第二定位架分别沿第一滑动单元、第二滑动单元相对支撑框架滑动；所述第一定位架与第二定位架垂直设置，两者经滑动轴承活动连接，用于将键盘模组抵至支撑框架的凹槽内侧壁定位。3.根据权利要求1所述的键盘的自动装配装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏康芳，陈宁，唐太平，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44