【技术实现步骤摘要】
一种离型膜自动撕离设备
[0001]本技术涉及包装盒自动化设备
，尤其涉及一种离型膜自动撕离设备。
技术介绍
[0002]离型膜是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，例如包装盒上常用的连接纸通过粘贴在离型膜上可防止污染。
[0003]包装盒用于保护好销售产品及其配件，随着自动化设备的不断发展，包装盒的生产加工过程中也引入了自动化设备。其中，包装盒上的连接纸在贴合之前，需要先将离型膜撕掉，再将连接纸贴合至包装盒上。现有的离型膜自动撕离设备效率低，撕离型膜的效果无法保证，经常出现撕不掉或漏撕现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种离型膜自动撕离设备，结构简单、紧凑，可兼容不同尺寸的包装盒，大大提高生产效率，很好保证产品良率输出。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种离型膜自动撕离设备，包括离型膜撕离装置以及抓料机械手；所述抓料机械手包括多轴机械手主体，以及设于多轴机械手主体自由端的抓料组件；所述抓料组件位于离型膜撕离装置的上方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离型膜自动撕离设备，其特征在于，包括离型膜撕离装置以及抓料机械手；所述抓料机械手包括多轴机械手主体，以及设于多轴机械手主体自由端的抓料组件；所述抓料组件位于离型膜撕离装置的上方布置；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构。2.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述撕标机构包括撕标夹爪、用于驱动撕标夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动撕标夹爪平移的第二驱动件。3.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述撕标平台包括平台板，以及设于平台板两端的各一定位夹持组件；每一定位夹持组件靠近一撕标机构布置；所述定位夹持组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板的第三驱动件。4.根据权利要求3所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述平台板的两端分别设有一组高度传感器，用于检测包装盒是否到位。5.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述废料回收机构包括设于撕标平台底部的废料回收箱、设于废料回收箱内的至少一毛刷，以及用于驱动毛刷平移的毛刷驱动组件；所述废料回收箱从其中一撕标机构的下方延伸至另一撕标机构的下方布置，且每一撕标机构的下方设有连通废料回收箱内部的一废料回收口；所述废料回收箱的一端底部设有废料排...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，陈宁，黄斌，刘大伟，戴忠祥，黄大学，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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