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本实用新型公开一种离型膜自动撕离设备，包括离型膜撕离装置以及抓料机械手；所述抓料机械手包括多轴机械手主体，以及设于多轴机械手主体自由端的抓料组件；所述抓料组件位于离型膜撕离装置的上方布置；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平...
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