用于检测物体的激光雷达传感器制造技术

用于检测在采样空间内的物体的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括至少一个采样单元。所述采样单元具有至少一个可运动构件、至少一个磁通道和至少一个导向元件。所述可运动构件布置在所述磁通道内并且能够沿着所述导向元件运动。此外，可运动构件的运动能够借助线性驱动装置来控制。

【技术实现步骤摘要】
用于检测物体的激光雷达传感器
本专利技术涉及一种激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法，所述激光雷达传感器用于检测在采样空间内的物体。
技术介绍
由现有技术已知一种传感器装置，所述传感器装置使得能够检测例如车辆的环境中的采样空间内的物体。例如，激光雷达传感器(LIDAR、LightDetectionAndRanging)属于这种传感器装置。由光源发射光。接着，在采样空间中的物体上反射的或者散射的光被接收单元接收。由DE4403297已知一种用于偏转光束的设备，优选地是用于偏转激光束的设备，具有在能够驱动的旋转体上布置的镜面。该旋转体由单晶材料制成。所述镜面由晶体平面构成并且旋转对称地布置。
技术实现思路
本专利技术从用于检测在采样空间内的物体的激光雷达传感器出发，所述激光雷达传感器具有至少一个采样单元。该采样单元具有至少一个可运动构件。根据本专利技术，该采样单元还具有至少一个磁通道和至少一个导向元件。可运动构件布置在磁通道内并能够沿着导向元件运动。此外，可运动构件的运动能够借助线性驱动装置来控制。线性驱动装置是一种驱动系统，可运动构件能够借助该驱动系统被驱动而运动。在一个实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于检测在采样空间(605)内的物体的激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有至少一个采样单元(100、200、400、606、704、900)，所述采样单元具有：‑至少一个可运动构件(101)，‑至少一个磁通道(102)，和‑至少一个导向元件(103)，其中，‑所述可运动构件(101)布置在所述磁通道(102)内，并且能够沿着所述导向元件(103)运动，并且其中，此外，‑所述可运动构件(101)的运动能够借助线性驱动装置来控制。

【技术特征摘要】
2016.12.21 DE 102016225797.81.用于检测在采样空间(605)内的物体的激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有至少一个采样单元(100、200、400、606、704、900)，所述采样单元具有：-至少一个可运动构件(101)，-至少一个磁通道(102)，和-至少一个导向元件(103)，其中，-所述可运动构件(101)布置在所述磁通道(102)内，并且能够沿着所述导向元件(103)运动，并且其中，此外，-所述可运动构件(101)的运动能够借助线性驱动装置来控制。2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述导向元件(103)构造为磁性支承装置(104)。3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述采样单元(100、200、400、606、704、900)还具有至少一个永磁体。4.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述可运动构件(101)能够沿着所述导向元件(103)振动地运动，尤其共振地运动。5.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述导向元件(103)在所述导向元件的外边界上具有磁性弹簧(302)。6.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述采样单元(606、704、900)是半环形的，其中，尤其所述磁通道(102)和所述导向元件(103)是半环形的。7.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其特征在于，-所述激光雷达传感器还具有用于接收光(703)的探测器(701)，并且-所述可运动构件(101)具有至少一个第一反射性光学元件(702)，并且其中，-由在所述采样空间(605)内的物体反射的光(703)借助所述第一反射性光学元件(702)偏转到所述探测器(701)上。8.根据权利要求7所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述探测器(701)布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·赫勒切克，J·斯帕尔贝尔特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE