一种对地观测激光雷达的角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对地观测激光雷达的角度调节机构，包括底座，底座上焊接有支撑杆，支撑杆上通过轴承连接连接轴，第一连接轴上套接有移动杆，移动杆右端通过螺钉连接有雷达，底座上通过螺钉连接有支架，支架上通过连接有大轴，大轴上套接有小轴，小轴上开有小孔，小孔内放置有螺钉，螺钉通过螺纹连接有螺母，底座上通过螺钉连接有第一导轨，第一导轨上连接有第一滑块，第一滑块上通过螺钉连接有三角支架，三角支架上通过铰链连接有套筒，套筒上连接有刻度尺，刻度尺连接到移动杆上，通过调整小轴的高度可以调节雷达旋转的角度，通过刻度尺与轴套连接处的度数，可以得到雷达旋转的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种对地观测激光雷达的角度调节机构
本技术涉及激光雷达安装
，尤其涉及一种对地观测激光雷达的角度调节机构。
技术介绍
随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，尤其是激光雷达技术发展的速度非常迅速。激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备。现有的激光雷达角度调节机构结构复杂，在调节过程中无法测量出雷达旋转的角度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种对地观测激光雷达的角度调节机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种对地观测激光雷达的角度调节机构，包括底座，所述底座上焊接有支撑杆，支撑杆上通过轴承连接连接轴，第一连接轴上套接有移动杆，移动杆右端通过螺钉连接有雷达，所述底座上通过螺钉连接有支架，支架上通过连接有大轴，大轴上套接有小轴，小轴上开有小孔，小孔内放置有螺钉，螺钉通过螺纹连接有螺母，所述底座上通过螺钉连接有第一导轨，第一导轨上连接有第一滑块，第一滑块上通过螺钉连接有三角支架，三角支架上通过铰链连接有套筒，套筒上连接有刻度尺，刻度尺连接到移动杆上。优选的，其特征在于，所述第一导轨与大轴垂直，并且第一导轨两侧安装有限位块。优选的，所述支架上通过轴承连接有轴，轴上套接有大轴。优选的，所述支架上通过螺钉连接有第二导轨，第二导轨上连接有第二滑块，第二滑块上焊接有限位块。优选的，所述刻度尺通过铰链连接到移动杆上，并且刻度尺与套筒套接的一端设置有限位块。优选的，所述大轴上开有腰型孔，腰型孔内放置有螺钉。本技术的有益效果是：本技术中，结构简单，设计新颖，通过拉动小轴的上下运动，可以调节雷达的角度，通过调节限位块的位置，可以调节雷达角度的极限位置，根据刻度尺上的刻度，可以读出雷达旋转的角度，方便调节。附图说明图1为本技术提出的一种对地观测激光雷达的角度调节机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种对地观测激光雷达的角度调节机构的连接轴结构示意图；图3为本技术提出的一种对地观测激光雷达的角度调节机构的小轴固定装置结构示意图；图4为本技术提出的一种对地观测激光雷达的角度调节机构的限位块结构示意图。图中：1底座、2支撑杆、3第一连接轴、4移动杆、5雷达、6支架、7大轴、8小轴、9螺钉、10螺母、11腰型孔、12第一导轨、13第一滑块、14三角支架、15刻度尺、16第二导轨、17第二滑块、18限位块、19套筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种对地观测激光雷达的角度调节机构，包括底座1，底座1上焊接有支撑杆2，支撑杆2上通过轴承连接连接轴3，第一连接轴3上套接有移动杆4，移动杆4右端通过螺钉连接有雷达5，底座1上通过螺钉连接有支架6，支架6上通过连接有大轴7，大轴7上套接有小轴8，小轴8上开有小孔，小孔内放置有螺钉9，螺钉9通过螺纹连接有螺母10，底座1上通过螺钉连接有第一导轨12，第一导轨12上连接有第一滑块13，第一滑块13上通过螺钉连接有三角支架14，三角支架14上通过铰链连接有套筒19，套筒19上连接有刻度尺15，刻度尺15连接到移动杆4上。具体的，第一导轨12与大轴7垂直，并且第一导轨12两侧安装有限位块，支架6上通过轴承连接有轴，轴上套接有大轴7，支架6上通过螺钉连接有第二导轨16，第二导轨16上连接有第二滑块17，第二滑块17上焊接有限位块18，刻度尺15通过铰链连接到移动杆4上，并且刻度尺15与套筒19套接的一端设置有限位块，大轴7上开有腰型孔11，腰型孔11内放置有螺钉9。本技术的一个实施例提出的技术方案中，调节雷达5的旋转角度，首先需要拉动小轴8，小轴8的上下移动，带动移动杆4的上下摆动，从而带动雷达5的移动，同时小轴8的上下移动也会同时使小轴8和大轴7的转动，通过调节限位块18的位置，可以调整雷达5旋转的最大角度与最小角度，通过观察刻度尺15与套筒19连接处的度数，可以得到雷达5旋转的角度，调整到合适的角度后，拧紧螺母10可以固定整个装置，使雷达5旋转到所需的位置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对地观测激光雷达的角度调节机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上焊接有支撑杆(2)，支撑杆(2)上通过轴承连接连接轴(3)，第一连接轴(3)上套接有移动杆(4)，移动杆(4)右端通过螺钉连接有雷达(5)，所述底座(1)上通过螺钉连接有支架(6)，支架(6)上通过连接有大轴(7)，大轴(7)上套接有小轴(8)，小轴(8)上开有小孔，小孔内放置有螺钉(9)，螺钉(9)通过螺纹连接有螺母(10)，所述底座(1)上通过螺钉连接有第一导轨(12)，第一导轨(12)上连接有第一滑块(13)，第一滑块(13)上通过螺钉连接有三角支架(14)，三角支架(14)上通过铰链连接有套筒(19)，套筒(19)上连接有刻度尺(15)，刻度尺(15)连接到移动杆(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种对地观测激光雷达的角度调节机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上焊接有支撑杆(2)，支撑杆(2)上通过轴承连接连接轴(3)，第一连接轴(3)上套接有移动杆(4)，移动杆(4)右端通过螺钉连接有雷达(5)，所述底座(1)上通过螺钉连接有支架(6)，支架(6)上通过连接有大轴(7)，大轴(7)上套接有小轴(8)，小轴(8)上开有小孔，小孔内放置有螺钉(9)，螺钉(9)通过螺纹连接有螺母(10)，所述底座(1)上通过螺钉连接有第一导轨(12)，第一导轨(12)上连接有第一滑块(13)，第一滑块(13)上通过螺钉连接有三角支架(14)，三角支架(14)上通过铰链连接有套筒(19)，套筒(19)上连接有刻度尺(15)，刻度尺(15)连接到移动杆(4)上。2.根据权利要求1所述的一种对地观测激光雷达的角度调节机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：仵朝晖，李治平，
申请(专利权)人：天津珞雍空间信息研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12