物体检测装置制造方法及图纸

物体检测装置。一种物体检测装置包括：发光部；受光部；旋转扫描部，该旋转扫描部具有反射镜，并且通过使反射镜旋转使来自发光部的光从反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且使对象物所反射的光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部；物体检测部，该物体检测部基于光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，该导光部向受光部引导来自发光部的光；以及故障检测部，该故障检测部基于发光部的光发射状态和由受光部的光接收状态来检测是否存在故障。导光部接收从发光部发射且从反射镜反射的光，并且使光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部。

Object detection device

Object detection device. An object detection device consists of a light emitting part, a light receiving part, a rotating scanning part, the rotating scanning unit having a reflecting mirror, and reflecting light from the light from the reflector by rotating the reflecting mirror to scan the reflected light in a predetermined range and reflect the reflected light of the object from the reflector to reflect the reflected light. The object detection unit detects the existence of an object based on an optical reception signal, and the light guide, which guides the light from the light part to the light receiving part, and the fault detection unit, which is based on the light emission state of the light emitting part and the light receiving state of the light receiving section to detect whether or not. There is a failure. The light guiding part receives light emitted from the light emitting part and reflects from the reflector, and causes light to be reflected from the reflector so as to guide the reflected light to the light receiving part.

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置相关申请的交叉引用本申请基于2016年12月20日向日本专利局提交的日本第2016-246601号专利申请，以引用的方式将该申请的整个内容并入于此。
本公开涉及一种通过投射并接收光来检测对象物的物体检测装置，更特别地涉及光学系统中的故障的自诊断。
技术介绍
物体检测装置(诸如用于车载的激光雷达)在预定范围内投射来自发光部的光，并且基于由受光部接收的投射光的反射光的结果检测是否存在对象物(例如，JP2002-31685A、JP2010-204015A、JPH10-31064A、JP2014-145744A以及WO2016/012579A)。另外，还存在物体检测装置，该物体检测装置基于从发光部发射光直到受光部接收到从对象物反射的光为止的时间段来检测从物体检测装置到对象物的距离(例如，JP2012-93256A和JPH09-318736A)。对于发光部，使用诸如激光二极管的发光元件。对于受光部，使用诸如光电二极管的受光元件。在JP2002-31685A、JP2010-204015A、JP2014-145744A以及WO2016/012579A中，提供了旋转扫描部，以在宽范围内/从宽范围投射并接收光并最小化物体检测装置。因此，从发光部投射的光穿过光投射系统的光学组件(诸如光投射透镜和反射镜)，然后从包括在旋转扫描部中的可旋转反射镜反射，并且用反射光照射对象物。此时，通过使旋转扫描部的反射镜旋转，由反射镜使来自发光部的光偏转，并且在要检测对象物的预定范围内扫描该光。然后，对象物反射后的光从旋转扫描部的反射镜反射。反射光穿过光接收系统的光学组件(诸如反射镜和光接收透镜)，然后由受光部接收。此时，同样，通过使旋转扫描部的反射镜旋转，存在于预定范围内的对象物所反射的光被反射镜偏转并引导到光接收系统的光学组件和受光部。注意，在JP2002-31685A中，对象物所反射的光在不穿过旋转扫描部的情况下由受光部接收。如果光学系统存在故障，那么不能精确地检测是否存在对象物或检测从光学检测装置到对象物的距离。鉴于此，提出了在物体检测装置中自诊断光学系统中的故障的功能。例如，在JP2002-31685A、JPH09-318736A以及JPH10-31064A中，设置在物体检测装置中的导光部将来自发光部的光引导到受光部。具体地，在JP2002-31685A中，从发光部发射并从旋转扫描部的反射镜反射的光的一部分借助设置在外壳内的用于自诊断的光学路径从透明窗板反射，以将反射光引导到受光部。在JPH09-318736A中，从发光部发射的光的一部分被引导到用于自诊断的受光部。在JPH10-31064A中，从发光部发射并行进到扫描角度范围之外的光从在物体检测装置前面安装的透明窗板的内表面反射，以将反射光引导到用于对象物检测的受光部或用于自诊断的受光部。在JP2002-31685A、JPH09-318736A以及JPH10-31064A中，在自诊断时，故障检测部基于从受光部输出的电信号检测在发光部或受光部中是否存在故障。注意，在JP2010-204015A和JP2012-93256A中，为了提高从物体检测装置到对象物的距离的检测精度，在物体检测装置中设置的导光部将来自发光部的光引导到受光部。具体地，在JP2010-204015A中，用于光纤的导光单元设置在经由旋转扫描部的反射镜从发光部向对象物侧行进的光的光轴上，并且由导光单元捕捉光，以借助光纤将光引导到受光部。另外，在JP2012-93256A中，基准反射器设置在从发光部发射的光的扫描范围的边缘处，并且光从基准反射器反射，以将反射光引导到受光部。在JP2010-204015A和JP2012-93256A中，在校正等时，基于从受光部输出的电信号计算校正值，并且使用该校正值校正从物体检测装置到对象物的所检测距离。在包括旋转扫描部的物体检测装置中，当用于故障诊断的光在不穿过旋转扫描部的情况下被投射或接收时，如果用于故障诊断的光投射路径和光接收路径与用于对象物检测的光投射路径和光接收路径完全分离地设置在物体检测装置中，那么物体检测装置的尺寸可能增大。另外，当用于对象物检测的光被投射穿过旋转扫描部但用于对象物检测的光还在不穿过旋转扫描部的情况下被接收时，用于对象物检测的光接收路径需要与用于对象物检测的光接收路径完全分离地设置在物体检测装置中，由此，物体检测装置的尺寸可能增大。此外，当用于故障诊断的发光部和受光部同样与用于对象物检测的发光部和受光部分离地设置时，用于故障诊断的光投射路径和光接收路径需要与用于对象物检测的光投射路径和光接收路径完全分离地设置在物体检测装置中，而且组件的数量增加。由此，物体检测装置的尺寸可能进一步增大。另外，发光部和受光部的组件的数量增加使物体检测装置的制造成本增加。
技术实现思路
本公开的目的是在包括旋转扫描部的物体检测装置中自诊断在光学系统中是否存在故障，并且抑制物体检测装置的尺寸增大。根据本公开的一个或更多个实施方式的物体检测装置包括：发光部，该发光部具有发光元件；受光部，该受光部具有受光元件；旋转扫描部，该旋转扫描部具有反射镜，并且被构造为通过旋转反射镜使来自发光部的光从反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且被构造为使对象物所反射的光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部，对象物存在于预定范围内；物体检测部，该物体检测部被构造为基于从受光部输出的光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，该导光部被构造为将来自发光部的光引导到受光部；以及故障检测部，该故障检测部被构造为基于发光部的光发射状态和由受光部对通过导光部引导的光的光接收状态来检测是否存在故障。导光部接收从发光部发射且从反射镜反射的光，并且使光从反射镜反射，以将反射光引导到受光部。根据以上描述，在故障检测时，来自发光部的光借助旋转扫描部被引导到导光部中，并且导光部借助旋转扫描部将光引导到受光部。另外，在对象物检测时，来自发光部的光借助旋转扫描部被投射到用于对象物检测的扫描范围上，并且受光部借助旋转扫描部接收从存在于扫描范围内的对象物反射的光。因此，包括旋转扫描部的物体检测装置可以自诊断在光学系统(诸如发光部、受光部以及旋转扫描部)中是否存在故障，并且可以通过允许用于对象物检测的光投射路径和光接收路径与用于故障诊断的光投射路径和光接收路径部分重叠来抑制物体检测装置的尺寸增大。另外，在对象物检测和光学系统故障诊断中，以共享方式使用发光部和受光部。由此，防止组件的数量增加，可以进一步抑制物体检测装置的尺寸增大，并且还可以抑制物体检测装置的制造成本的增加。在本公开的一个或更多个实施方式中，导光部可以将所接收的光引导到反射镜上的与来自发光部的光的照射位置不同的位置。另外，在本公开的一个或更多个实施方式中，反射镜可以具有分别属于不同平面的多个反射面。另外，在本公开的一个或更多个实施方式中，导光部可以接收为从发光部发射并从反射镜反射的光的一部分并且行进到对象物检测范围之外的光。另外，在本公开的一个或更多个实施方式中，导光部可以设置在由旋转扫描部扫描光以检测对象物的范围之外。另外，在本公开的一个或更多个实施方式中，导光部可以设置在反射镜的与对象物相反的一侧上。另外，在本公开的一个或更多个实施方式中，导光部可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体检测装置，所述物体检测装置包括：发光部，所述发光部具有发光元件；受光部，所述受光部具有受光元件；旋转扫描部，所述旋转扫描部具有反射镜，并且被构造为通过旋转所述反射镜，使来自所述发光部的光从所述反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且使对象物所反射的光从所述反射镜反射而将反射光引导到所述受光部，所述对象物存在于所述预定范围内；物体检测部，所述物体检测部被构造为基于从所述受光部输出的光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，所述导光部被构造为将来自所述发光部的光引导至所述受光部；以及故障检测部，所述故障检测部被构造为基于所述发光部的光发射状态和所述受光部对通过所述导光部引导的光的光接收状态来检测是否存在故障，其中，所述导光部接收从所述发光部发射且从所述反射镜反射的光，并且使所述光从所述反射镜反射而将反射光引导到所述受光部。

【技术特征摘要】
2016.12.20 JP 2016-2466011.一种物体检测装置，所述物体检测装置包括：发光部，所述发光部具有发光元件；受光部，所述受光部具有受光元件；旋转扫描部，所述旋转扫描部具有反射镜，并且被构造为通过旋转所述反射镜，使来自所述发光部的光从所述反射镜反射，以在预定范围内扫描反射光，并且使对象物所反射的光从所述反射镜反射而将反射光引导到所述受光部，所述对象物存在于所述预定范围内；物体检测部，所述物体检测部被构造为基于从所述受光部输出的光接收信号来检测是否存在对象物；导光部，所述导光部被构造为将来自所述发光部的光引导至所述受光部；以及故障检测部，所述故障检测部被构造为基于所述发光部的光发射状态和所述受光部对通过所述导光部引导的光的光接收状态来检测是否存在故障，其中，所述导光部接收从所述发光部发射且从所述反射镜反射的光，并且使所述光从所述反射镜反射而将反射光引...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷直辉，板尾大助，横田求，一柳星文，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP