移动物体的检测装置制造方法及图纸

技术编号:9595952 阅读:139 留言:0更新日期:2014-01-23 01:32
一种移动物体的检测装置,用于检测从成型机取出落下的物体以及其它移动物体。筒体一端设有开口,盖部材安装在筒体的光入口部,盖部材上设有光入窗部,筒体的底部面装有光传感器,光传感器为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器,光传感器至少为1个或多个,光传感器的受光面与筒体的内底面平行,筒体的内部形成光诱导空间部;光传感器的检测回路增幅器、信号比较器、信号输出器、控制器串接在一起,信号比较器与电平调节器串接。本发明专利技术结构简单,可大幅消减成本,检测对象可以是任意的,另外,根据筒体内的光传感器的数量以及配置形态,可以检测物体的移动方向、移动速度及物体的大小,检测功能强大,同时可有效保护光传感器,利于维修保养。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动物体的检测装置,用于检测从成型机取出落下的物体以及其它移动物体。筒体一端设有开口,盖部材安装在筒体的光入口部,盖部材上设有光入窗部,筒体的底部面装有光传感器,光传感器为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器,光传感器至少为1个或多个,光传感器的受光面与筒体的内底面平行,筒体的内部形成光诱导空间部;光传感器的检测回路增幅器、信号比较器、信号输出器、控制器串接在一起,信号比较器与电平调节器串接。本专利技术结构简单,可大幅消减成本,检测对象可以是任意的,另外,根据筒体内的光传感器的数量以及配置形态,可以检测物体的移动方向、移动速度及物体的大小,检测功能强大,同时可有效保护光传感器,利于维修保养。【专利说明】移动物体的检测装置
本专利技术涉及物体自动检测
,具体是一种通过光传感器检测从成型机取出 落下的物体以及其它移动物体的装置。
技术介绍
以前的非接触式物体检测装置大多用光线检测。例如,日本特开2003-75547号公 报。如图7所示,是从产品落下的方向看的示意图,通过透过型的光传感器2可检出从取出 机I落下来的物体M。透过型的光传感器2由发光器3以及接受器4组成,当有目标物体M 将光线5挡住时,接收器4的输出便发生变化。这种检测装置,发光器3和接受器4分别 装在检测物通过路径的两侧,结构复杂,并且价格昂贵,单一的透过型的光传感器2仅仅只 能够检出物体M通过的有无,也可设置多个透过型的光传感器2检测物体运动的方向或者 高度,也能检出物体M的运动速度及物体M的大小,但存在成本高,以及构造复杂等诸多问 题。如图8所示,同样是从产品落下的方向看的示意图,通过反射型的光传感器6可检出物 体M。反射型的光传感器6由发光器7以及接收器8组成,发光器7发出的光线射到目标物 体M上,目标物体M将光线反射回来,反射光中一部分送回到接收器8,可检测出目标物体 M。反射型光传感器6装在物体M的一侧,同样要具备将发光器7的信号传送給接受器8,单 一的反射型光传感器6仅仅只能够检出物体M通过的有无,也可设置多个反射型光传感器 6检测物体运动的方向或者高度,也能检出物体M的运动速度及物体M的大小,也存在成本 闻,以及构造复杂等诸多问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术的专利技术目的在于提供一种移动物体的检测装置, 使外光线从筒体的狭窄的入口进入,通过筒内光传感器所输出的变化的电信号来检测物 体,以实现降低成本的目的。为实现上述目的,本专利技术的筒体的一端设有开口,盖部材安装在筒体的光入口部, 盖部材上设有光入窗部,筒体的底部面装有光传感器,光传感器为能够感知外光光量产生 光伏电流的传感器,光传感器至少为I个或多个,光传感器的受光面与筒体的内底面平行, 筒体的内部形成光诱导空间部;光传感器的检测回路增幅器、信号比较器、信号输出器、控 制器串接在一起,信号比较器与电平调节器串接。本专利技术所定水平的外光从筒体的狭窄的入口进入,在密闭的筒体内集中,在筒体 内一定深度安装有光传感器,当有目标物体挡住光线时,光传感器将光的变化转化为电流 变化,即光信号变电信号,光传感器通过输出变化的电信号将目标物体检测出来。本专利技术与现有技术相比,结构简单,可以大幅消减成本,检测对象可以是任意的, 不限定从成形机取出落下来的物体,只要能挡住所定水平的外光,例如米粒、人以及其它各 种货物等;另外,根据筒体内的光传感器的数量以及配置形态,可以检测物体的移动方向、 移动速度及物体的大小,检测功能强大,同时可有效保护光传感器,利于维修保养。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的物体检测装置10的立体简图。图2为图1的纵断面图。图3为光传感器13的检测回路21的连接图。图4为检出电平27与信号比较器23的阈值电平28的比较说明图。图5为在取出机I周边安装物体检出装置10的断面示意图。图6为本专利技术任意均匀地配置多个物体检出装置10的平面图。图7为从产品落下的侧面方向看,原有透过型的光电传感器2的安装示意图。图8为从产品落下的侧面方向看,原有反射型的光电传感器6的安装示意图。附图序号的说明:1...取出机,2...透过型的光传感器,3...发光器,4...接受器,5...光线,6...反射型的光传感器,7...发光器,8...接收器,10...物体检 测装置,11...筒体,11A...筒体11的内底面,12...盖部材,13...光传感 器,13A.....光传感器13的受光面,14....光入口部, 15...光诱导空间部,16...外光,17...光入窗部,19...光入窗部内壁,20...电缆,21...检测回路,22...增幅器,23...信号比较器,24...电平调节器,25...0N,OFF信号输出器,26....控制器,27...检测电平,28...阈值电平,30...安装金具。【具体实施方式】如图1、图2所示,物体检测装置10的筒体11的一端设有开口,盖部材12安装在 筒体11的光入口部14,盖部材12的中央设有光入窗部17,筒体11的底部面装有光传感 器13,筒体11的内部形成光诱导空间部15,光传感器13的受光面13A与筒体11的内底面 IlA平行。光传感器13随外光16的光量变化而变化阻值,光传感器13为能够感知外光光 量产生光伏电流的传感器,电缆20为光传感器13的检出回路提供电信号,外光16经过光 入窗部17进入光诱导空间部15内,在光传感器13前集中而被检测出。本专利技术通过设置筒体11,根据光传感器13的外光16检测出物体M以及遮光范围。 与没有筒体11的覆盖,光传感器13通过外光16的变化很难检测出物体M的情况不同,能 有效地识别外光16的遮光水平以及照射水平,检测出物体M。特别在外光16微弱的情况, 通过筒体11的光诱导空间部15限定光传感器13的检测空间,同时光诱导空间部15可限 制外光16逸出,外光16在光传感器13前集中而检测出物体。如图3、图4所示,光传感器13检测回路21的增幅器22、信号比较器23、信号输出 器25、控制器26串接在一起,信号比较器23与电平调节器24串接。当物体通过物体检测 装置时,由于光线被物体遮住,信号比较器23的阈值电平28比检测电平27低。ON,OFF信 号输出器25对控制器26输出ON, OFF信号,光传感器13根据控制器26的控制信号感应 被测物体。电平调节器24是根据光传感器13的检测电平27调节阈值电平28到所期望的电 平,预先测量物体检测装置的外光的光量水平,通过调节所定阈值电平28,使光传感器13 能检测出被测物体。结合图2所示,光入窗部17的直径为D,盖部材12的厚度为T,光传感器13安装在筒体11的光诱导空间部15中的深度为H,筒体11的内径为W的时候,任意组合这些数值,结合光传感器13的灵敏度,能够机械地调节设定物体检测装置10的光传感器13的阈值电平28。如图5所示,在取出机产品落下处,通过在安装金具30固定物体检测装置10,保持面对物体检测装置10的光源进入窗口部的状态。当下落的物体挡住外光进入窗口部进光部时,光传感器13检测外光的光量变化,输出变化的信号,检测回路就可检测出物体M的通过。序号11为筒体,序号IlA为内底面,序号12为盖部材,序本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种移动物体的检测装置,其特征在于:筒体(11)的一端设有开口,盖部材(12)安装在筒体(11)的光入口部(14),盖部材(12)上设有光入窗部(17),筒体(11)的底部面装有光传感器(13),筒体(11)的内部形成光诱导空间部(15)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:西堀勉驹泽雄一
申请(专利权)人:中日龙襄阳机电技术开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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