主板在线锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了主板在线锁螺丝机，包括第一机架，所述机架中部设置有供传输线通过的通口，还包括安装在机架侧边的自动上料架和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪的夹爪模组和驱动夹爪模组在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组，使得夹爪模组可从自动上料架上方运动至传输线上方，本实用新型专利技术的在线锁螺丝机可以实现自动供料，自动将零件搬和螺丝搬运至PCB板的指定位置处，夹爪上的螺丝枪会运动到指定位置进行自动锁螺丝操作，在提高锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
主板在线锁螺丝机
本技术涉及一种锁螺丝机，特别涉及主板在线锁螺丝机。
技术介绍
在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，目前在进行主板装配时，人工将需要装配的各零件放置到PCB板的相应位置，再拿起螺丝进行人工锁螺丝操作，从而使得锁螺丝效率低下，人工工作强度高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高主板锁螺丝效率的主板在线锁螺丝机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：主板在线锁螺丝机，包括第一机架，所述机架中部设置有供传输线通过的通口，还包括安装在机架侧边的自动上料架和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪的夹爪模组和驱动夹爪模组在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组，使得夹爪模组可从自动上料架上方运动至传输线上方。进一步的是：所述自动上料架包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架内部的托盘传输组件。进一步的是：所述托盘升降组件包括升降底板和驱动升降底板做升降运动的第一升降丝杆，所述第一升降丝杆两侧分别设置有穿过升降底板并对升降底板起导向作用的导向杆，所述升降底板上设置有料框，所述料框内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条。进一步的是：还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降底板上安装有可给予第一光电传感器和第二光电传感器阻挡信号的感应片，还包括安装在机架上的报警装置。进一步的是：所述托盘传输组件包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板、第二侧板和后端板组成，所述第一侧板内侧安装有第一皮带传输条，第二侧板内侧安装有第二皮带传输条，传输架内设置有固定板和驱动固定板向第二机架方向运动的固定板驱动机构，所诉固定板驱动机构上分别安装有第一拉爪和第二拉爪，还包括驱动第一拉爪向第二拉爪方向运动的第一拉爪气缸与驱动第二拉爪向第一拉爪方向运动的第二拉爪气缸，还包括安装在固定板上的托盘检测传感器。进一步的是：所述第一侧板内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块和到位传感器，所述弹簧压块和到位传感器位于第一侧板靠近后端板一侧。进一步的是：所述夹爪模组包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，所述旋转底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机。进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸。进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。本技术的有益效果是：本技术的在线锁螺丝机可以实现自动供料，自动将零件搬和螺丝搬运至PCB板的指定位置处，夹爪上的螺丝枪会运动到指定位置进行自动锁螺丝操作，在提高锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。附图说明图1为锁螺丝机示意图。图2为自动上料架示意图。图3为托盘升降组件示意图。图4为托盘传输组件示意图。图5为夹爪模组示意图。图中标记为：第一机架1、通口2、自动上料架3、托盘升降组件31、升降底板311、第一升降丝杆312、导向杆313、料框314、料框托条315、第一光电传感器316、第二光电传感器317、感应片318、托盘传输组件32、第一侧板321、第二侧板322、后端板323、第一皮带传输条324、第二皮带传输条325、固定板326、第一拉爪327、第二拉爪328、第一拉爪气缸329、第二拉爪气缸330、托盘检测传感器331、弹簧压块332、到位传感器333、夹爪模组4、旋转底板41、第二升降丝杆42、旋转电机43、夹爪固定板44、夹爪组件45、锁螺丝枪46、检测相机47、驱动模组5。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的主板在线锁螺丝机，包括第一机架1，所述机架中部设置有供传输线通过的通口2，传输装置从通口2处穿过，所述传输装置使用现有传输装置，传输装置上设有对传输进来的PCB板进行定位阻挡的阻挡装置，所述阻挡装置可为阻挡气缸等，还包括安装在机架侧边的自动上料架3和固定在机架内的螺丝供料器，所述螺丝供料器可从市场上直接购买获得，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪46的夹爪模组4和驱动夹爪模组4在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组5，使得夹爪模组4可从自动上料架3上方运动至传输线上方。上述机构的工作原理如下所述：工作时，PCB板在传输线上传输经阻挡装置的阻挡停留在第一机架1内，自动上料架3将需要固定到PCB上的零部件进行自动上料操作，螺丝供料器对螺丝进行自动上料操作，夹爪模组4自动夹取自动上料架3上的零件和螺丝供料器上的螺丝，接着驱动模组5驱动夹爪模组4运动至PCB的指定位置并将零件和螺丝依次放置到PCB的指定位置处，接着夹爪模组4上的锁螺丝腔运动至螺丝处进行自动锁螺丝操作，本机构由于都采用自动化操作，在提高了锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。在所述基础上，如图2所示，所述自动上料架3包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件31，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架1内部的托盘传输组件32，工作时，托盘升降组将带动托盘升高至托盘传输组件32处，接着托盘传输组件32将托盘升降组件31内装有零部件的托盘拉出传输至第一机架1内，使得第一机架1内的夹爪模组4可以将其夹起，当托盘内的零件被夹完后，空托盘被推回至托盘升降组件31内，升降组件继续上升一段距离，使得下一装满零件的托盘运动至托盘传输组件32的高度，托盘传输组件32继续将装有零部件的托盘传输至第一机架1内，依次循环，当托盘升降组件31内所有托盘上的零部件均被使用完后，托盘升降组件31下降至底部，进行人工重新上料，从而进行下一循环的上料操作，本机构可进行PCB上零件的自动上料操作，简单实用，且人工只需进行一次整体上料操作，自动上料架3即可实现一段很长时间的自动上料操作，从而提高了上料效率，同时减轻了工人的劳动强度。在上述基础上，如图3所示，所述托盘升降组件31包括升降底板311和驱动升降底板311做升降运动的第一升降丝杆312，所述第一升降丝杆312两侧分别设置有穿过升降底板311并对升降底板311起导向作用的导向杆313，所述升降底板311上设置有料框314，所述料框314内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条315，当在人工上料操作时，人工将装满零件的托盘依次推入料框托条315上方，使得料框托条315对托盘起到支撑作用，从而使得料框314内从上至下可依次堆叠有多个托盘，从而减少了人工的上料次数，第一升降丝杆312驱动升降底板311上下运动，使得料框314内各层的托盘可依次运动至托盘传输机构处，依次进行各层托盘的上料下料操作，方便实用。在上述基础上，如图3所示，还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框314位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器316和第二光电传感器317，此处使用的第一光电传感器316和第二光电传感器317的型号为EE_SX672，所述升降底板311本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.主板在线锁螺丝机，包括第一机架(1)，其特征在于：所述机架中部设置有供传输线通过的通口(2)，还包括安装在机架侧边的自动上料架(3)和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪(46)的夹爪模组(4)和驱动夹爪模组(4)在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组(5)，使得夹爪模组(4)可从自动上料架(3)上方运动至传输线上方。

【技术特征摘要】
1.主板在线锁螺丝机，包括第一机架(1)，其特征在于：所述机架中部设置有供传输线通过的通口(2)，还包括安装在机架侧边的自动上料架(3)和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪(46)的夹爪模组(4)和驱动夹爪模组(4)在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组(5)，使得夹爪模组(4)可从自动上料架(3)上方运动至传输线上方。2.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述自动上料架(3)包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件(31)，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架(1)内部的托盘传输组件(32)。3.如权利要求2所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述托盘升降组件(31)包括升降底板(311)和驱动升降底板(311)做升降运动的第一升降丝杆(312)，所述第一升降丝杆(312)两侧分别设置有穿过升降底板(311)并对升降底板(311)起导向作用的导向杆(313)，所述升降底板(311)上设置有料框(314)，所述料框(314)内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条(315)。4.如权利要求3所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框(314)位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)，所述升降底板(311)上安装有可给予第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)阻挡信号的感应片(318)，还包括安装在机架上的报警装置。5.如权利要求4所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述托盘传输组件(32)包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建群，
申请(专利权)人：苏州市璟硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32