一种吸嘴转移设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸嘴转移设备，属于贴片机设备技术领域，吸嘴转移设备包括：存储组件，用于存储吸嘴；定位器，用于获取吸嘴上定位缺口的缺口朝向；转移组件，包括用于夹取吸嘴的夹头、连接夹头的自转结构、连接自转结构的移动结构，移动结构用于驱动夹头，以将吸嘴从存储组件转移至收容盘；控制器，电性连接定位器和自转结构，用于在夹头移动至收容盘上方之前，根据定位器所识别的缺口朝向，驱动自转结构自转夹头，以使得夹头上吸嘴的缺口朝向与收容腔内定位凸部的朝向匹配。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的吸嘴转移设备，能够高效地将吸嘴转移，且使吸嘴按特定的放置角度放置于收容盘内。

A type of suction nozzle transfer equipment

The utility model discloses a suction nozzle transfer equipment, which belongs to the technical field of the equipment of the patch machine, and the suction nozzle transfer equipment includes a storage component, which is used for storing a suction nozzle, and a locator is used for obtaining a notch orientation of a positioning gap on the suction nozzle, and a transfer component, including a clamp for holding a suction nozzle, a rotation structure connected with a chuck, and a connection. A moving structure that is connected to a rotation structure, which is used to drive a chuck to transfer the suction nozzle from the storage component to the reception disk; the controller, the electrical connection locator and the rotation structure are used to drive the rotation chuck to drive the self rotating structure before moving the chuck to the top of the receiver. The notch direction of the suction nozzle on the chuck is matched with the orientation of the positioning convex part of the receiving cavity. Compared with the existing technology, the suction nozzle transfer equipment provided by the utility model can efficiently transfer the suction nozzle and place the suction nozzle in a storage disc in a specific placement angle.

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴转移设备
本技术涉及贴片机设备
，尤其涉及一种吸嘴转移设备。
技术介绍
在电路板的生产制造中，需要利用锡膏将电子元器件安装于基板上，该电子元器件通常由吸嘴保持并放置于基板的对应位置。由于吸嘴将电子元器件放置于基板过程中可能接触锡膏，而影响吸嘴下次使用。因此，每次使用吸嘴后，常需要对吸嘴清洗，再将清洗完毕后吸嘴放回到周转盘内。目前，吸嘴通过人工转移到清洗组件内，吸嘴清洗完毕后，一般是通过人工方式按吸嘴种类放回至周转盘内。由于吸嘴的尺寸较小且周转盘和吸嘴具有特定的放置角度，导致每次放置吸嘴的工作耗费大量的人工成本。
技术实现思路
为了提高对众多种类和数量的吸嘴的转移效率，本技术提供一种从吸嘴转移设备。为实现上述目的，本技术提供一种吸嘴转移设备，用于将吸嘴转移至收容盘；所述收容盘包括用于收容吸嘴的收容腔以及形成于所述收容腔内壁上的定位凸部，所述吸嘴包括内部贯通的主体管、自所述主体管径向向外延伸的凸缘以及形成于所述凸缘边沿上的定位缺口；所述吸嘴转移设备包括：存储组件，用于存储所述吸嘴；定位器，用于获取所述吸嘴上定位缺口的缺口朝向；转移组件，包括用于夹取所述吸嘴的夹头、连接所述夹头的自转结构、连接所述自转结构的移动结构，所述移动结构用于驱动所述夹头，以将所述吸嘴从所述存储组件转移至所述收容盘；控制器，电性连接所述定位器和自转结构，用于根据所述定位器所识别的缺口朝向，驱动所述自转结构自转所述夹头，以使得所述夹头上吸嘴的缺口朝向与所述收容腔内定位凸部的朝向匹配。上述的吸嘴转移设备，所述控制器具体用于：在所述夹头移动至所述定位器上方时，根据所述定位器所识别的缺口朝向驱动所述自转结构自转所述夹头。上述的吸嘴转移设备，所述控制器具体用于：根据所述定位器所识别的缺口朝向驱动所述自转结构以最小自转角自转所述夹头。上述的吸嘴转移设备，所述控制器具体用于：根据所述定位器所识别的缺口朝向驱动所述自转结构以固定方向自转所述夹头。上述的吸嘴转移设备，所述定位器为图像采集器。上述的吸嘴转移设备，所述吸嘴转移设备还包括：中转盘，用于暂存所述吸嘴；检测组件，用于检测位于所述中转盘内吸嘴的内部贯通状态；所述移动结构用于驱动所述夹头依次移动至所述中转盘、存储组件的上方，以将所述吸嘴从所述中转盘转移至所述存储组件。上述的吸嘴转移设备，所述吸嘴转移设备包括劣品盘，所述控制器电性连接所述转移组件和所述检测组件，用于：在所述吸嘴内贯通状态为异常状态时，驱动所述转移组件将所述吸嘴从所述中转盘转移至所述劣品盘；在所述吸嘴内贯通状态为正常状态时，驱动所述转移组件将所述吸嘴从所述中转盘转移至所述存储组件。上述的吸嘴转移设备，所述吸嘴的凸缘上具有编码部，所述编码部携带有编码；所述存储组件包括至少一类存储盘，各类存储盘均与一组所述编码对应；所述吸嘴转移设备包括：编码识别器，用于获取所述凸缘上的编码；所述控制器连接所述编码识别器，用于接收所述编码并根据所述编码驱动所述转移组件将所述吸嘴转移到所述存储组件内对应的存储盘之中。上述的吸嘴转移设备，所述存储组件包括：架体、安装至所述架体的至少一个储盘载体、以及安装于所述架体上的推拉结构，所述推拉结构连接所述储盘载体，以将所述存储盘推入或拉出所述储盘载体上述的吸嘴转移设备，所述吸嘴转移设备包括用于清洗所述吸嘴的清洗组件。与现有技术相比，本技术提供的吸嘴转移设备，能够高效地将吸嘴转移，且使吸嘴按特定的放置角度放置于收容盘内。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术中吸嘴的示意图；图2为本技术中收容盘的示意图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为本技术一示范性实施例中吸嘴转移设备的示意图；图5为图4中夹头、自转结构和检测组件的示意图；图6为本技术的吸嘴转移设备中工作平台上的布置图；图7为本技术另一视角的吸嘴转移设备的示意图。附图标记：100-吸嘴转移设备；110-存储组件；111-夹头；111a-夹爪；111b-驱动结构；112-自转结构；112a-旋转电机；112b-自转升降结构；113-移动结构；114-存储盘；115-架体；116-储盘载体；117-推拉结构；120-定位器；130-转移组件；140-控制器；150-编码识别器；160-检测组件；161-检测升降结构；162-气压传感器；163-检测头；170-清洗组件；180-工作平台；200-吸嘴；210-主体管；211-贯通孔；212-进气端；213-出气端；220-凸缘；221-编码部；230-定位缺口；300-收容盘；310-收容腔；311-第一收容腔；312-第二收容腔；320-定位凸部；400-中转盘；500-劣品盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供吸嘴转移设备100，用于将吸嘴200转移到收容盘300内。如图1所示，吸嘴200包括主体管210、自主体管210的管中部径向向外延伸的凸缘220，以及形成于凸缘220边沿上的定位缺口230。吸嘴200的主体管210内包括沿主体管延伸方向的贯通孔211，以及位于贯通孔211的两端的进气端212和出气端213，其进气端212和出气端213分别位于凸缘220的两侧。沿主体管210的轴向方向投影，该主体管210和贯通孔211均成圆形。凸缘220上的定位缺口230用于在放置吸嘴200时进行定位，凸缘220朝向出气端213的面上设置有编码部221。该编码部221上形成有编码，该编码可以是粘贴或雕刻于编码部221上的。编码包括吸嘴200的类型等相关信息，可以按类型将编码分成多组。不同类型的吸嘴200其出气端213的尺寸各异，进气端212的尺寸一致。如图2和图3所示，收容盘300包括用于收容吸嘴200的收容腔310和形成在收容腔310内壁的定位凸部320。收容腔310包括收容吸嘴200进气口端212的部分主体管210的第一收容腔311，以及用于收容吸嘴200的凸缘220的第二收容腔312。定位凸部320形成于第二收容腔312的内壁上，用于卡接定位缺口230，避免吸嘴200在收容腔310内转动。收容盘300内包括至少两个收容腔310，且所有收容腔310内定位凸部320的方位一致。结合图4和图5，吸嘴转移设备100包括：用于存储吸嘴200的存储组件110、用于获取吸嘴200上定位缺口230的缺口朝向的定位器120、用于将吸嘴200从存储组件110转移到收容盘300的转移组件130，以及控制转移组件130夹取吸嘴200至收容盘300的控制器140。转移组件130包括用于夹取吸嘴200的夹头111、连接该夹头111的自转结构112、连接自传结构112的移动结构113。移动结构113为三坐标轴运动结构，得以驱使自转结构11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴转移设备，用于将吸嘴转移至收容盘；所述收容盘包括用于收容吸嘴的收容腔以及形成于所述收容腔内壁上的定位凸部，所述吸嘴包括内部贯通的主体管、自所述主体管径向向外延伸的凸缘以及形成于所述凸缘边沿上的定位缺口；其特征在于，所述吸嘴转移设备包括：存储组件，用于存储所述吸嘴；定位器，用于获取所述吸嘴上定位缺口的缺口朝向；转移组件，包括用于夹取所述吸嘴的夹头、连接所述夹头的自转结构、连接所述自转结构的移动结构，所述移动结构用于驱动所述夹头，以将所述吸嘴从所述存储组件转移至所述收容盘；控制器，电性连接所述定位器和自转结构，用于根据所述定位器所识别的缺口朝向，驱动所述自转结构自转所述夹头，以使得所述夹头上吸嘴的缺口朝向与所述收容腔内定位凸部的朝向匹配。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴转移设备，用于将吸嘴转移至收容盘；所述收容盘包括用于收容吸嘴的收容腔以及形成于所述收容腔内壁上的定位凸部，所述吸嘴包括内部贯通的主体管、自所述主体管径向向外延伸的凸缘以及形成于所述凸缘边沿上的定位缺口；其特征在于，所述吸嘴转移设备包括：存储组件，用于存储所述吸嘴；定位器，用于获取所述吸嘴上定位缺口的缺口朝向；转移组件，包括用于夹取所述吸嘴的夹头、连接所述夹头的自转结构、连接所述自转结构的移动结构，所述移动结构用于驱动所述夹头，以将所述吸嘴从所述存储组件转移至所述收容盘；控制器，电性连接所述定位器和自转结构，用于根据所述定位器所识别的缺口朝向，驱动所述自转结构自转所述夹头，以使得所述夹头上吸嘴的缺口朝向与所述收容腔内定位凸部的朝向匹配。2.根据权利要求1所述的吸嘴转移设备，其特征在于，所述控制器具体用于：在所述夹头移动至所述定位器上方时，根据所述定位器所识别的缺口朝向驱动所述自转结构自转所述夹头。3.根据权利要求1所述的吸嘴转移设备，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述定位器所识别的缺口朝向驱动所述自转结构以最小自转角自转所述夹头。4.根据权利要求1所述的吸嘴转移设备，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述定位器所识别的缺口朝向驱动所述自转结构以固定方向自转所述夹头。5.根据权利要求1所述的吸嘴转移设备，其特征在于，所述定位器为图像采集器。6.根据权利要求1所述的吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：付博文，吴国强，蒲峋安，
申请(专利权)人：捷普电子无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32