机器视觉检测系统技术方案

本申请涉及一种机器视觉检测系统，包括：摄像装置，配置为采集待测物体的图像信息；角度调节装置，与摄像装置连接，配置为调节摄像装置的检测方向，角度调节装置包括相互连接的第一舵机和第二舵机，第一舵机配置为调节摄像装置在第一平面内的朝向，第二舵机配置为调节摄像装置在与第一平面不同的第二平面内的朝向；以及定位装置，配置为调节摄像装置相对于待测物体的空间位置。待测物体的空间位置。待测物体的空间位置。

【技术实现步骤摘要】
机器视觉检测系统


[0001]本技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种机器视觉检测系统。

技术介绍

[0002]机器视觉检测技术用于对物品进行表面检测，例如检测物体表面的瑕疵。相对于人工视觉检测，机器视觉检测效率高，检测结果更为精确。在申请人已知的一种机器视觉检测方案中，检测系统使用5轴机器人并携带工业相机以后对被检测物进行全方位扫描拍照，其中5轴机器人调节相机的位置以及检测角度。然而，该方案系统结构复杂，成本相对较高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种改进的机器视觉检测系统，以解决现有技术中的至少一个技术问题。
[0004]本申请提供一种机器视觉检测系统，包括：摄像装置，配置为采集待测物体的图像信息；角度调节装置，与摄像装置连接，配置为调节摄像装置的检测方向，角度调节装置包括相互连接的第一舵机和第二舵机，第一舵机配置为调节摄像装置在第一平面内的朝向，第二舵机配置为调节摄像装置在与第一平面不同的第二平面内的朝向；以及定位装置，配置为调节摄像装置相对于待测物体的空间位置。
[0005]在一个实施例中，定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测系统，其特征在于，包括：摄像装置，配置为采集待测物体的图像信息；角度调节装置，与所述摄像装置连接，配置为调节所述摄像装置的检测方向，所述角度调节装置包括相互连接的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机配置为调节所述摄像装置在第一平面内的朝向，所述第二舵机配置为调节所述摄像装置在与所述第一平面不同的第二平面内的朝向；以及定位装置，配置为调节所述摄像装置相对于所述待测物体的空间位置。2.根据权利要求1所述的机器视觉检测系统，其特征在于，所述定位装置包括：X向调节组件，配置为调节所述摄像装置相对于所述待测物体在X向上的相对位置；Y向调节组件，配置为调节所述摄像装置相对于所述待测物体在Y向上的相对位置；以及Z向调节组件，配置为调节所述摄像装置相对于所述待测物体在Z向上的相对位置，所述X向、所述Y向及所述Z向彼此垂直。3.根据权利要求2所述的机器视觉检测系统，其特征在于，所述X向调节组件连接承载所述待测物体的载物台以在X向移动所述载物台。4.根据权利要求3所述的机器视觉检测系统，其特征在于，所述X向调节组件包括引导所述载物台...

【专利技术属性】
技术研发人员：过苗，雷建龙，华军，
申请(专利权)人：捷普电子无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：