HDI线路板传送收料机构制造技术

本发明专利技术涉及线路板生产辅助装置技术领域，具体涉及HDI线路板传送收料机构。包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置，所述传送装置和检测装置均包括两条用于HDI线路板的传送轨道；所述检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪；所述自动输送装置包括两条凹形滑槽；所述收料装置包括放置收料箱的平台，所述平台设置于所述凹形滑槽的出口的下方，所述平台的下方设有横向移动机构和纵向移动机构。本发明专利技术实现了HDI线路板的自动送料、自动检测和自动收料，提高该工序的工作效率，节省了人力成本，并且在自动传送和收料的过程中不会对HDI线路板造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
HDI线路板传送收料机构
本专利技术涉及HDI线路板传送收料机构装置、设备
，具体涉及HDI线路板的自动化传送收料机构。
技术介绍
随着电子设备的广泛应用，HDI线路板的需量随之增加，这就需要提高HDI线路板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。HDI线路板作为一种高密度互联的线路板在检测和收料时，由于线路板在自动传送过程中容易损毁，所以常采用人工的检测、收集和包装的手段。这种工作方式不可避免的带来效率低，安全系数低，工作强度大，人工成本高的问题。如何克服此技术上的问题，而得以较经济、便利的方式来生产出既能代替人工高效率的传送和收料的设备，诚是业界积极突破、希望解决的重要问题。
技术实现思路
本专利技术提供了HDI线路板传送收料机构，解决了传统的HDI线路板工序采用人工的方式收料和包装的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术的基础方案为：HDI线路板传送收料机构，包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置，所述传送装置和检测装置均包括两条用于HDI线路板的传送轨道，所述传送轨道的截面为开口相对的U形轨道；所述传送装置的传送轨道的下表面并于两条传送轨道之间的设有传送带；所述检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪，所述检测装置的两条传送轨道之间设有从后方推动HDI线路板的推动装置；所述升降推送装置包括倾斜设置的推板，所述推板设于所述传送轨道的末端，所述推板的下表面设有纵向气缸；所述自动输送装置包括两条凹形滑槽，两条凹形滑槽的入口位于同一竖直线上；所述凹形滑槽的上沿均设有向里延伸挡板，所述凹形滑槽的内表面铺设有柔性纤维布；所述收料装置包括放置收料箱的平台，所述平台设置于所述凹形滑槽的出口的下方，所述平台的下方设有横向移动机构和纵向移动机构。本专利技术的工作原理和有益效果：1、本专利技术设置顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置实现了HDI线路板的自动送料和自动收料，提高工作效率，节省了该工序的人力成本；2、两条传送轨道将HDI线路板限制在其内部传送，使线路板的传送位置和方向固定，利于后续全自动光学检测仪对其检测和比对。3、全自动光学检测仪通过通过X-ray等射线对HDI线路板进行成像并将相片与系统存留的合格样品的相片进行比对，通过比对检测出产品是否合格。同时全自动光学检测仪对产品上的编号进行识别，将产品的检测结果逐一录入系统，使产品信息可追溯；4、升降推送装置将合格的样品送入入口与传送轨道末端基本持平凹形滑槽内；当样品检测结果不合格时，不合格产品到达推板上方后，纵向气缸推动推板向上运动，使不合格的产品从入口在上面的凹形滑槽滑入。从而达到合格产品和不合格产品的自动分离效果；5、凹形滑槽的挡板使HDI线路板在滑动的过程中不会飞出滑槽外部。凹形滑槽的内表面设置的柔性纤维布避免了HDI线路板在滑动的过程中与凹形滑槽磕碰，同时柔性纤维布与常用的类似海绵的缓冲垫不同，柔性纤维布在受压的过程中不会过度下陷，不会对线路板的滑动造成阻碍作用；6、收料箱放置于凹形滑槽的下方，产品从凹形滑槽缓慢滑出时，刚好抵达收料箱底面的末端部。此时，横向移动机构带动收料箱向后移动，使产品缓慢落入收料箱内。之后，纵向机构带动收料箱向下运动使下一个产品能滑入上一个产品的上表面，从而使产品并排在收料箱内。本专利技术的一个优选方案，其中：所述传送轨道的末端设有与所述传送轨道的下端面顺延连接的支撑条，所述推板于两根所述支撑条的中间上下运动。HDI线路板沿着传送轨道滑动到末端后，顺延滑动至支撑条上。当HDI线路板合格时，HDI线路板沿着支撑条滑入与之顺延设置的凹形滑槽。当HDI线路板不合格时，推板向上运动，将不合格的HDI线路板推入上方的凹形滑槽的入口。本专利技术的一个优选方案，其中：所述凹形滑槽分为倾斜部和平缓部，所述倾斜部的倾斜角为30-40度，所述平缓部的长度为总长的0.3-0.4倍。该角度和长度设置有利于HDI线路板在凹形滑槽内平缓的滑动，使HDI线路板在滑动过程中不会发生大的撞击，保证了线路板在运送过程中的质量安全和稳定。本专利技术的一个优选方案，其中：所述U形轨道的内表面设有缓冲棉，所述传送带的表面设有柔性推条。缓冲棉能够缓冲HDI线路板和U形轨道的冲击力。柔性推条给予HDI线路板推动力，并且不会刮伤HDI线路板。本专利技术的一个优选方案，其中：所述柔性纤维布的纤维毛的方向与所述凹形滑槽的滑动方向一致。使HDI线路板在凹形滑槽内的滑动更加的顺畅。本专利技术的一个优选方案，其中：所述推动装置包括横向气缸，横向气缸的推杆的末端设有单向棘轮，所述单向棘轮上设有推手。单向棘轮使推手的推动具有方向性，使推手在复位的过程中可以顺利通过HDI线路板，而在推动的过程中能着力于HDI线路板。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术的结构示意图。附图标记：HDI线路板4、传送轨道2、传送带1、全自动光学检测仪5、推动装置3、推板8、纵向气缸7、支撑条6、凹形滑槽9、挡板10、收料箱11。具体实施方式如图1所示的HDI线路板4传送收料机构，包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置。传送装置和检测装置均包括两条用于HDI线路板4的传送轨道2。两条传送轨道2将HDI线路板4限制在其内部传送，使线路板的传送位置和方向固定，利于后续全自动光学检测仪5对其检测和比对。传送轨道2的截面为开口相对的U形轨道。U形轨道的内表面设有缓冲棉，传送带1的表面设有柔性推条。缓冲棉能够缓冲HDI线路板4和U形轨道的冲击力。柔性推条给予HDI线路板4推动力，并且不会刮伤HDI线路板4；传送装置的传送轨道2的下表面并于两条传送轨道2之间的设有传送带1。检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪5。全自动光学检测仪5通过通过X-ray等射线对HDI线路板4进行成像并将相片与系统存留的合格样品的相片进行比对，通过比对检测出产品是否合格。同时全自动光学检测仪5对产品上的编号进行识别，将产品的检测结果逐一录入系统，便于对产品的可追溯性。检测装置的两条传送轨道2之间设有从后方推动HDI线路板4的推动装置3。推动装置可以采用横向气缸带动顶端设置单向棘轮的推手进行推动。升降推送装置包括倾斜设置的推板8，推板8设于传送轨道2的末端，推板8的下表面设有纵向气缸7；传送轨道2的末端设有与传送轨道2的下端面顺延连接的支撑条6，推板8于两根支撑条6的中间上下运动。升降推送装置将合格的样品送入入口与传送轨道2末端基本持平凹形滑槽9内；当样品检测结果不合格时，不合格产品到达推板8上方后，纵向气缸7推动推板8向上运动，使不合格的产品从入口在上面的凹形滑槽9滑入。从而达到合格产品和不合格产品的自动分离效果。自动输送装置包括两条凹形滑槽9，两条凹形滑槽9的入口位于同一竖直线上；凹形滑槽9的上沿均设有向里延伸挡板10，凹形滑槽9的挡板10使HDI线路板4在滑动的过程中不会飞出滑槽外部。凹形滑槽9的内表面铺设有柔性纤维布，柔性纤维布避免了HDI线路板4在滑动的过程中与凹形滑槽9磕碰。同时，柔性纤维布与常用的海绵状的缓冲垫不同，柔性纤维布在受压的过程中不会过度下陷，不会对线路板的滑动造成阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.HDI线路板传送收料机构，包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置，其特征在于：所述传送装置和检测装置均包括两条用于传送HDI线路板的传送轨道，所述传送轨道的截面为开口相对的U形轨道；所述传送装置的传送轨道的下表面并于两条传送轨道之间的设有传送带；所述检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪，所述检测装置的两条传送轨道之间设有从后方推动HDI线路板的推动装置；所述升降推送装置包括倾斜设置的推板，所述推板设于所述传送轨道的末端，所述推板的下表面设有纵向气缸；所述自动输送装置包括两条凹形滑槽，两条凹形滑槽的入口位于同一竖直线上；所述凹形滑槽的上沿均设有向里延伸挡板，所述凹形滑槽的内表面铺设有柔性纤维布；所述收料装置包括放置收料箱的平台，所述收料箱设置于所述凹形滑槽的出口的下方，所述平台的下方设有横向移动机构和纵向移动机构。

【技术特征摘要】
1.HDI线路板传送收料机构，包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置，其特征在于：所述传送装置和检测装置均包括两条用于传送HDI线路板的传送轨道，所述传送轨道的截面为开口相对的U形轨道；所述传送装置的传送轨道的下表面并于两条传送轨道之间的设有传送带；所述检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪，所述检测装置的两条传送轨道之间设有从后方推动HDI线路板的推动装置；所述升降推送装置包括倾斜设置的推板，所述推板设于所述传送轨道的末端，所述推板的下表面设有纵向气缸；所述自动输送装置包括两条凹形滑槽，两条凹形滑槽的入口位于同一竖直线上；所述凹形滑槽的上沿均设有向里延伸挡板，所述凹形滑槽的内表面铺设有柔性纤维布；所述收料装置包括放置收料箱的平台，所述收料箱设置于所述凹形滑槽的出口的下方，所述平台的下方设有横向移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝屹，陈洁亮，黄俊文，廖强，
申请(专利权)人：欣强电子清远有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44