移动平台的悬挂系统及具有其的移动平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动平台的悬挂系统及具有其的移动平台。移动平台的悬挂系统包括底座、连接板和扭簧。连接板的一端与底座连接，连接板相对于底座可枢转。扭簧套设于连接板的枢转轴，扭簧的一端与连接板相抵，扭簧的另一端与底座相抵。据本实用新型专利技术的移动平台的悬挂系统,通过设置扭簧，扭簧可以缓冲连接板施加在底座上的作用力，吸收移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性，使其不会因颠簸震动而倾覆或对其搭载的物品造成损伤。另外，扭簧的结构简单，且能够做到在较小尺寸下提供较大的弹力，因此其在结构紧凑的情况下具有较大的弹力，可以为移动平台提供一定的支撑力，从而可以提高移动平台的负载能力。

Suspension system of mobile platform and mobile platform with it

The utility model discloses a suspension system of a mobile platform and a mobile platform with the mobile platform. The suspension system of the mobile platform includes a base, a connecting plate and a torsion spring. One end of the connecting plate is connected with the base, and the connecting plate can pivot with respect to the base. The torsion spring is sheathed on the pivot shaft of the connecting plate, and one end of the torsion spring is offset with the connecting plate, and the other end of the torsion spring is offset with the base. According to the suspension system of the mobile platform, by setting the torsion spring, the torsion spring can cushion the force exerted on the base of the connecting plate and absorb the vibration of the moving platform on the uneven pavement, thus improving the running stability of the mobile platform so that it will not overturn or cause the objects to be carried by the turbulence. Injury. In addition, the structure of the torsion spring is simple, and can provide larger elastic force in smaller size, so it has large elastic force in the compact structure, which can provide a certain support force for the mobile platform, thus it can improve the load capacity of the mobile platform.

【技术实现步骤摘要】
移动平台的悬挂系统及具有其的移动平台
本技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及移动智能机器人上使用的悬挂结构，尤其涉及一种移动平台的悬挂系统及具有其的移动平台。
技术介绍
许多智能小车和智能机器人等都采用轮式结构作为移动载体。智能小车和智能机器人等在行进过程中，难免会经过不平坦的路面。随着智能设备的发展，对其移动的平稳性和避障能力的要求越来越高。例如，送餐机器人必须保证送餐过程中的平稳，不会将食物洒出来。为了解决这一问题，车轮的悬挂结构是必要的，悬挂结构可以在缓冲的同时保证小车的稳定性。而且，为了减小小车的体积，越来越多的移动载体采用了轮毂电机，因此轮毂电机的悬挂系统是十分有必要的。相关技术中，轮毂电机的悬挂结构的施加到轮系上的力矩小，使得其不能作为承重结构使用，且其旋转角度有限，不能通过较大不平度的路面，通常只是适合于六轮拖曳式结构中，应用范围有限。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移动平台的悬挂系统，所述移动平台的悬挂系统具有结构简单、稳定性高的优点。本技术还提出一种移动平台，所述移动平台具有如上所述的移动平台的悬挂系统。根据本技术实施例的移动平台的悬挂系统,包括：底座；连接板，所述连接板的一端与所述底座连接，所述连接板相对于所述底座可枢转；扭簧，所述扭簧套设于所述连接板的枢转轴，所述扭簧的一端与所述连接板相抵，所述扭簧的另一端与所述底座相抵。根据本技术实施例的移动平台的悬挂系统,通过设置扭簧，扭簧的两端分别与底座和连接板相抵，连接板相对于底座可转动，当移动平台在不平坦路面运行时，连接板可以相对于底座转动，扭簧可以缓冲连接板施加在底座上的作用力，吸收移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性，使其不会因颠簸震动而倾覆或对其搭载的物品造成损伤。另外，扭簧的结构简单，且能够做到在较小尺寸下提供较大的弹力，因此其在结构紧凑的情况下具有较大的弹力，可以为移动平台提供一定的支撑力，从而可以提高移动平台的负载能力。根据本技术的一些实施例，所述底座包括：底板；第一侧板，所述第一侧板的一端与所述底板连接；第二侧板，所述第二侧板的一端与所述底板连接，所述第二侧板和所述第一侧板位于所述底板的同一侧，所述连接板的一端位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述枢转轴的一端与所述第一侧板连接，所述枢转轴的另一端与所述第二侧板连接；挡板，所述挡板的一端与所述底板连接，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述扭簧的另一端与所述挡板相抵。由此，可以将底座的结构及扭簧的安装具体化，扭簧可以对连接板与挡板之间形成作用力，当连接板朝向靠近挡板的方向转动时，扭簧可以缓冲连接板的转动，使得连接板、底座的转动缓慢，还可以常驱动连接板回复原始位置。在本技术的一些实施例中，还包括：第一限位件，所述第一限位件设于所述枢转轴的一端，所述第一限位件位于所述第一侧板的远离所述第二侧板的一侧；第二限位件，所述第二限位件位于所述枢转轴的另一端，所述第二限位件位于所述第二侧板的远离所述第一侧板的一侧。由此，第一限位件可以将枢转轴穿过第一侧板的一端限定在第一侧板上，避免枢转轴的端部从第一侧板上脱落，第二限位件可以将枢转轴穿过第二侧板的一端限定在第二侧板上，避免枢转轴的端部从第二侧板上脱落。进一步地，所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一个为销钉；或是所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一个为卡簧。由此，可以利用销钉或是卡簧将枢转轴的端部限定在第一侧板、第二侧板上。更进一步地，所述销钉贯穿所述枢转轴。由此，可以提高销钉与枢转轴的连接稳定性，从而提高销钉对枢转轴的限定作用。在本技术的一些示例中，所述第一限位件、所述第二限位件为形成在所述枢转轴端部的凸缘。凸缘可以形成在枢转轴上，不会从枢转轴上脱落，凸缘的设置更稳固、牢靠。进一步地，所述凸缘呈环状且沿所述枢转轴的周向方向延伸；或者所述凸缘为多个且呈块状，多个所述凸缘沿所述枢转轴的周向方向间隔开。由此，可以提高凸缘对枢转轴的限定作用。根据本技术的一些实施例，还包括：轴承，所述轴承的内圈外套于所述枢转轴，所述底座外套于所述轴承的外圈。通过设置轴承，可以减小枢转轴与底座之间的磨损，提高枢转轴的转动灵活度。根据本技术的一些实施例，所述底座为一体成型件。由此，可以省去底座的装配工序，提高底座的生产效率，还可以提高底座的标准化，且一体成型件的结构稳定性更高。根据本技术实施例的移动平台，包括：悬挂系统，所述悬挂系统为根据如上中任一项所述的移动平台的悬挂系统。根据本技术实施例的移动平台，通过设置扭簧，扭簧的两端分别与底座和连接板相抵，连接板相对于底座可转动，当移动平台在不平坦路面运行时，连接板可以相对于底座转动，扭簧可以缓冲连接板对于底座的作用力，吸收移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性，使其不会因颠簸震动而倾覆或对其搭载的物品造成损伤。另外，扭簧的结构简单，且能够做到在较小尺寸下提供较大的弹力，因此其在结构紧凑的情况下具有较大的弹力，可以为移动平台提供一定的支撑力，从而可以提高移动平台的负载能力。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的移动平台的悬挂系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例的移动平台的悬挂系统的结构示意图。附图标记：悬挂系统1，底座10，底板100，第一侧板110，第二侧板120，挡板130，连接板20，枢转轴200，扭簧30，销钉40，轴承50。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的体含义。如图1-图2所示，根据本技术实施例的移动平台的悬挂系统1,包括底座10、连接板20和扭簧30。具体地，如图1-图2所示，连接板20的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动平台的悬挂系统，其特征在于，包括：底座；连接板，所述连接板的一端与所述底座连接，所述连接板相对于所述底座可枢转；扭簧，所述扭簧套设于所述连接板的枢转轴，所述扭簧的一端与所述连接板相抵，所述扭簧的另一端与所述底座相抵。

【技术特征摘要】
1.一种移动平台的悬挂系统，其特征在于，包括：底座；连接板，所述连接板的一端与所述底座连接，所述连接板相对于所述底座可枢转；扭簧，所述扭簧套设于所述连接板的枢转轴，所述扭簧的一端与所述连接板相抵，所述扭簧的另一端与所述底座相抵。2.根据权利要求1所述的移动平台的悬挂系统，其特征在于，所述底座包括：底板；第一侧板，所述第一侧板的一端与所述底板连接；第二侧板，所述第二侧板的一端与所述底板连接，所述第二侧板和所述第一侧板位于所述底板的同一侧，所述连接板的一端位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述枢转轴的一端与所述第一侧板连接，所述枢转轴的另一端与所述第二侧板连接；挡板，所述挡板的一端与所述底板连接，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述扭簧的另一端与所述挡板相抵。3.根据权利要求2所述的移动平台的悬挂系统，其特征在于，还包括：第一限位件，所述第一限位件设于所述枢转轴的一端，所述第一限位件位于所述第一侧板的远离所述第二侧板的一侧；第二限位件，所述第二限位件位于所述枢转轴的另一端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏华，吴中友，方小伟，梁俊文，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34