容器搬运装置制造方法及图纸

在多个保持件在环状的移动路径上以根据区间而不同的移动模式间歇移动的容器搬运装置中，使保持件的移动顺畅，使包装系统的处理能力提高，防止保持件的破损、冲击声的产生。多个保持件（1）沿保持件移动用轨道（52）配置。保持件的一次的移动距离被设定成保持件的配置间隔（p）的整数倍，在轨道（52）的两个直线部(A道和B道)设定成不同的值。在将前述直线部的保持件的一次的移动距离的最大值设为配置间隔（p）的n倍，将能够沿轨道（52）配置的保持件的最大个数设为m个的情况下，实际上沿轨道（52）配置的保持件的个数优选地设定为m‑n个。此时，m‑n是n的整数倍，沿轨道（52）配置的全部保持件每n个以配置间隔p互相连结。

【技术实现步骤摘要】
容器搬运装置
本专利技术涉及容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于如下包装系统(包装机）：使多个保持件沿环状的水平的移动路径在一个方向上间歇地移动，在前述保持件移动的过程中，将容器向前述保持件供给，接着，对于被保持于前述保持件的容器，依次进行既定的包装处理。
技术介绍
在专利文献1中，记载了在间歇旋转的工作台的周围设置有多个保持件(把持袋的两侧边缘的一对夹持器)的包装机。在该包装机中，各保持件沿圆形的移动路径间歇地移动，在最初的停止位置，袋被相对于保持件供给，以后，在各停止位置，相对于被保持于保持件的袋，进行向袋面的印字、袋口的开口、固形物的填充、液状物的填充、袋口的一次密封、袋口的二次密封、密封部的冷却的各包装处理工序后，袋被从保持件释放，袋(成品袋)被向机外排出。在专利文献2中，记载了在间歇旋转的工作台的周围设置有多个保持件(把持袋的两侧边缘的一对夹持器)的双重式包装机。在双重式包装机中，2个保持件成对地沿既定的移动路径间歇地移动，各保持件的一次的移动距离等于一对间的间隔。在该双重式包装机中，在最初的停止位置，一次两个袋被相对于两个保持件供给，以后，在各停止位置，相对于被保持于两个保持件的两个袋，同时进行袋口的开口、被包装物向袋的插入、袋内的被包装物的位置修正、袋内的脱气、袋口的一次密封、袋口的二次密封、密封部的冷却的各包装处理工序后，袋被从保持件释放，袋(成品袋)被向机外排出。在双重式包装机，一次相对于两个袋进行各包装处理工序，所以比一般的单式包装机(参照引用文献1)生产率高。另一方面，在各停止位置进行的包装处理工序所要的时间上有长有短，各保持件的一次的停止时间被与需要最长时间的工序配合地设定。因此，在进行仅需要较短时间的包装处理工序(例如密封工序)的停止位置，停止时间的一部分被白白浪费。并且，假如特定的包装处理工序所需的时间为一次的停止时间的一半以下，则对应的包装处理装置原本有1个就可以。但是，为了用1个包装处理装置相对于被保持于成对的两个保持件的两个袋进行前述特定的包装处理工序，前述两个保持件需要按顺序在前述包装处理装置之前停止。换言之，需要限于进行前述特定的包装处理工序的停止位置，改变成对的两个保持件的移动模式(移动距离、停止时间)，但在现实中这在双重式包装机上是不能实现的。因此，即使将前述特定的包装处理工序所需时间设为一次停止时间的一半以下，也不能将对应的包装处理装置(或包装处理部件)削减成一个。在专利文献3中，记载了如下包装系统：借助多个传送带及推进机使多个保持件(将管容器以立起状态保持的承载件)沿环状的移动路径移动，在被设定于前述移动路径上的多个停止位置，依次进行管容器(已填充及密封内容物)向前述保持件的供给、管容器的各种检查(多个种类)、及向包装箱的收纳等各种包装处理。在各停止位置附近，设置有进行前述包装处理的包装处理装置。多个保持件停止于各停止位置，多个管容器被同时向多个保持件供给，或多个管容器同时接受泄漏检查等包装处理。停止于各停止位置的保持件的个数为与设置于该处的包装处理装置对应的个数(包装处理装置能够一次处理的个数)，各停止位置的保持件的停止时间被与在该处实施的包装处理所需要的时间配合地设定。在专利文献3所述的包装系统的容器搬运装置中，每单位时间停止的保持件的总数被设定成在哪个停止位置都相同，但根据在各停止位置实施的包装处理所需的时间的长短，能够将停止于各停止位置的保持件的个数及停止时间针对各停止位置设定成最合适的值。具体而言，设定成，包装处理所需的时间越短，停止于进行该包装处理的停止位置的保持件的个数越少，且该停止位置的保持件的停止时间越短。因此，根据专利文献3所述的包装系统，能够减少在停止位置白白浪费的停止时间。此外，在包装处理所需的时间较短的停止位置，能够使包装处理装置(或包装处理部件)的设置数变少。专利文献1：日本特开平7-223601号公报。专利文献2：日本特开2005-67644号公报。专利文献3：日本特开2015-151162号公报。在专利文献3所述的包装系统的容器搬运装置中，在移动路径上移动的多个保持件根据区间以不同的移动模式(停止于停止位置的保持件的个数、停止时间)移动，由此，减少在停止位置白白浪费的停止时间，在包装处理所需的时间较短的停止位置，能够使包装处理装置(或包装处理部件)的设置数量变少。但是，在该容器搬运装置中，保持件借助多个传送带及推进机移动，其移动路径将方向改变成直角的部位较多。此外，保持件在进行包装处理的停止位置以外，也撞上止动件而停止几次。因此，保持件的移动不顺畅，难以提高保持件的移动速度来使容器搬运装置的搬运能力乃至包装系统的处理能力提高。此外，若提高保持件的移动速度，则保持件撞上止动件时的冲击变大，由于保持件的破损、冲击声的产生，零件更换、对作业者的负担增大。在这一点上，也难以提高保持件的移动速度来使包装系统的处理能力提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在多个保持件在移动路径上根据区间而以不同移动模式移动的容器搬运装置中，使保持件的移动顺畅，使包装系统(包装机)的处理能力提高，且防止保持件的破损、冲击声的产生。本专利技术是一种容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于如下包装机，前述包装机使多个保持件沿环状的水平的移动路径向一个方向间歇地移动，在前述移动路径上向前述保持件供给容器，接着，对于被保持于前述保持件的容器依次进行既定的包装处理，其特征在于，具备保持件移动用轨道、前述保持件、第1保持件移动机构、第2保持件移动机构，前述保持件移动用轨道被沿前述移动路径设置，由多个直线部和相同数量的圆弧部构成，直线部和圆弧部交替相连，前述保持件移动用轨道是环状的，前述保持件被沿前述保持件移动用轨道移动自如地配置，前述第1保持件移动机构被沿前述保持件移动用轨道的各直线部配置，使前述保持件沿前述直线部移动，前述第2保持件移动机构被配置于前述保持件移动用轨道的各圆弧部的附近，使前述保持件沿前述圆弧部移动，前述第1保持件移动机构具有第1保持件保持部件和第1工作机构，前述第1保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第1工作机构使前述第1保持件保持部件沿前述轨道的直线部移动，前述第2保持件移动机构具有第2保持件保持部件和第2工作机构，前述第2保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第2工作机构使前述第2保持件保持部件沿前述保持件移动用轨道的圆弧部移动，被保持于前述第1保持件保持部件而移动的保持件一次的移动距离被设定成前述保持件的配置间隔p的整数倍，且针对各直线部设定成不同的值，将能够沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的最大个数设为m个时，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为(m-1)个以下。在前述保持件移动用轨道上存在供1个以上的保持件进入的间隙。上述容器搬运装置例如具有以下优选的实施方式。(1)前述直线部的前述保持件的一次的移动距离的最大值被设定成前述配置间隔p的n倍，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为(m-n)个，(m-n)是n的整数倍，沿前述保持件移动用轨道配置的全部保持件每n个以前述配置间隔p互相连结。(2)在前述第1保持件移动机构中，前述第1保持件保持部件借助前述第1工作机构在水平面内进行梭箱运动，从初始位置前进，将前述保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于如下包装机，前述包装机使多个保持件沿环状的水平的移动路径向一个方向间歇地移动，在前述移动路径上向前述保持件供给容器，接着，对于被保持于前述保持件的容器依次进行既定的包装处理，其特征在于，具备保持件移动用轨道、前述保持件、第1保持件移动机构、第2保持件移动机构，前述保持件移动用轨道被沿前述移动路径设置，由多个直线部和相同数量的圆弧部构成，直线部和圆弧部交替相连，前述保持件移动用轨道是环状的，前述保持件被沿前述保持件移动用轨道移动自如地配置，前述第1保持件移动机构被沿前述保持件移动用轨道的各直线部配置，使前述保持件沿前述直线部移动，前述第2保持件移动机构被配置于前述保持件移动用轨道的各圆弧部的附近，使前述保持件沿前述圆弧部移动，前述第1保持件移动机构具有第1保持件保持部件和第1工作机构，前述第1保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第1工作机构使前述第1保持件保持部件沿前述轨道的直线部移动，前述第2保持件移动机构具有第2保持件保持部件和第2工作机构，前述第2保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第2工作机构使前述第2保持件保持部件沿前述保持件移动用轨道的圆弧部移动，被保持于前述第1保持件保持部件而移动的保持件的一次的移动距离被设定成前述保持件的配置间隔p的整数倍，且针对各直线部设定成不同的值，将能够沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的最大个数设为m个时，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为m‑1个以下。...

【技术特征摘要】
2016.12.14 JP 2016-242776;2017.10.12 JP 2017-198341.一种容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于如下包装机，前述包装机使多个保持件沿环状的水平的移动路径向一个方向间歇地移动，在前述移动路径上向前述保持件供给容器，接着，对于被保持于前述保持件的容器依次进行既定的包装处理，其特征在于，具备保持件移动用轨道、前述保持件、第1保持件移动机构、第2保持件移动机构，前述保持件移动用轨道被沿前述移动路径设置，由多个直线部和相同数量的圆弧部构成，直线部和圆弧部交替相连，前述保持件移动用轨道是环状的，前述保持件被沿前述保持件移动用轨道移动自如地配置，前述第1保持件移动机构被沿前述保持件移动用轨道的各直线部配置，使前述保持件沿前述直线部移动，前述第2保持件移动机构被配置于前述保持件移动用轨道的各圆弧部的附近，使前述保持件沿前述圆弧部移动，前述第1保持件移动机构具有第1保持件保持部件和第1工作机构，前述第1保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第1工作机构使前述第1保持件保持部件沿前述轨道的直线部移动，前述第2保持件移动机构具有第2保持件保持部件和第2工作机构，前述第2保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第2工作机构使前述第2保持件保持部件沿前述保持件移动用轨道的圆弧部移动，被保持于前述第1保持件保持部件而移动的保持件的一次的移动距离被设定成前述保持件的配置间隔p的整数倍，且针对各直线部设定成不同的值，将能够沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的最大个数设为m个时，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为m-1个以下。2.如权利要求1所述的容器搬运装置，其特征在于，前述直线部的前述保持件的一次的移动距离的最大值被设定成前述配置间隔p的n倍，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为m-n个，m-n是n的整数倍，沿前述保持件移动用轨道配置的全部保持件每n个以前述配置间隔p互相连结。3.如权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，在前述第1保持件移动机构中，前述第1保持件保持部件借助前述第1工作机构在水平面内进行梭箱运动，从初始位置前进，将前述保持件保持，沿前述轨道的直线部移动，使保持件移动，后退，将前述保持件释放，沿前述轨道的直线部向反方向移动，复原至初始位置。4.如权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，在前述第2保持件移动机构，包括前述第2工作机构以前述保持件移动用轨道的圆弧部的中心为轴心向一个方向间歇旋转的支承部件，前述第2保持件保持部件设置于前述支承部件，并且间歇旋转，在前述支承部件间歇旋转的过程中，前述第2保持件保持部件从前述轴心观察向外或向内以既定的时机移动，在向外前进时将保持件保持，在向内后退时将前述保持件释放。5.如权利要求3所述的容器搬运装置，其特征在于，在前述第2保持件移动机构，包括前述第2工作机构以前述保持件移动用轨道的圆弧部的中心为轴心向一个方向间歇旋转的支承部件，前述第2保持件保持部件设置于前述支承部件，并且间歇旋转，在前述支承...

【专利技术属性】
技术研发人员：中本格卫，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP