瓷砖包装用供箱-翻箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种瓷砖包装用供箱‑翻箱机，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，输送机构前端连接瓷砖整理设备，翻转机构通过铰接的方式安装在输送机构的基座支架上，在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，供箱机构安装在翻转机构上，取箱夹持机构固定在翻转机构前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，在摆动气缸的带动下，压紧绕摆动气缸的输出轴顺时针或逆时针转动，从而在翻转机构处于竖直位置时，压紧板与供箱机构的纸箱挡板相配合，从包装箱存放处夹取包装箱。本发明专利技术以机械夹持取代吸盘吸取，提高取箱的可靠性，通过纸箱翻转既便于瓷砖装箱又便于后续包装，并以紧凑的结构实现多种功能。 1

Packing box for tile packaging - box turning machine

The present invention discloses a ceramic tile packing machine for packing box, which includes a conveying mechanism, a turnover mechanism, a holding mechanism and a box feeding mechanism. The front end of the conveying mechanism is connected with the ceramic tile finishing equipment. The turnover mechanism is installed on the base bracket of the conveyer through hinges, and the vertical position of the erect and the level of lying in the upright position. The location of the position between the position, the box mechanism is installed on the turnover mechanism, and the holding mechanism is fixed to the front part of the turnover mechanism, which includes the mounting bracket, the swinging cylinder, the rocker arm plate and the pressing plate. At the vertical position, the clamping plate is matched with the carton baffle plate of the box supplying mechanism, and the packing box is clamped from the packing box storage place. The invention takes the mechanical clamp to replace the sucker and improves the reliability of the box, which is easy to pack the tiles and facilitate the subsequent packing through the carton, and realizes various functions with the compact structure. One

【技术实现步骤摘要】
瓷砖包装用供箱-翻箱机
本专利技术属于瓷砖包装设备领域，具体涉及一种瓷砖包装用供箱-翻箱机。
技术介绍
瓷砖可实现系列化大规模自动化生产，但是在瓷砖包装阶段却要大量使用人工的方式进行包装，即使使用了部分瓷砖包装设备，在瓷砖装箱的过程中仍需要人工折箱、开箱，将空纸箱套在固定结构上，以便包装设备装箱，这在设备出现故障时有一定的危险性。并且由于瓷砖大规模生产具有连续性，这种辅助瓷砖包装的工作也具有重复性强、持续时间长和劳动强度大的问题，人工长时间从事此类工作，容易由于疲劳而产生人为失误，因而对生产造成影响，并且瓷砖生产环境恶劣，长时间工作会对员工健康造成损害。
技术实现思路
本专利技术旨在解决
技术介绍
中提到的问题，提出了一种瓷砖包装用供箱-翻箱机，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述输送机构的基座支架上，能够在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，所述供箱机构安装在所述翻转机构上，所述取箱夹持机构固定在翻转机构前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，在所述摆动气缸的带动下，所述压紧板能够绕摆动气缸的输出轴顺时针或逆时针转动，从而在所述翻转机构处于竖直位置时，所述压紧板与所述供箱机构的纸箱挡板相配合，从包装箱存放处夹取包装箱，并在所述翻转机构处于水平位置时，松开所述包装箱，以便于装箱。优选所述安装支架利用螺栓螺母固定在所述翻转机构前端部，所述摆动气缸的缸体固定在所述安装支架上，所述摇臂板一端固定在气缸的输出轴上，所述摇臂板的另一端固定有所述压紧板。优选所述安装支架包括两块安装板，对称地分布在气缸缸体的两侧，每块所述安装板的两侧均分别设置有限位翻边。优选所述摆动气缸的输出轴从气缸缸体的两侧伸出，输出轴的两端对称安装有两个所述摇臂板。优选所述摇臂板的两侧均分别安装有摇臂缓冲块，用于分别与所述安装板的限位翻边接触，以对顺时针或逆时针旋转的所述压紧板进行缓冲和限位。优选在所述压紧板上还设置有缓冲板。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1.取箱夹持机构采用机械夹持取箱的方法，取代传统气动吸盘取箱的方式，取箱快速可靠，减小气源压力和流量的影响，并对供应的空纸箱的定位要求降低。2.翻转机构翻箱过程中，其上部实现空纸箱的90度翻转，便于后续纸箱的支撑固定和瓷砖装箱动作，而其下部可将装满砖的纸箱翻转90度，便于后续自动化封箱、打包的动作。附图说明图1为本专利技术瓷砖包装用供箱-翻箱机整体结构图。图2为本专利技术中输送机构中总体结构图。图3为本专利技术中翻转机构总体结构图。图4(1)(2)为本专利技术中取箱夹持机构总体结构示意图。图5为本专利技术中供箱机构总体结构图。图6为本专利技术中供箱机构局部放大图。图7(1)为本专利技术中供箱机构A向剖视图，(2)为俯视图。图8(1)为本专利技术中供箱机构B向剖视图，(2)为俯视图。符号说明1.输送机构，2.翻转机构，3.取箱夹持机构，4.供箱机构，1.1.基座支架，1.2.辊道架，1.3.无动力直辊，1.4.铰座，1.5.带座轴承，2.1.翻转支架，2.2.旋转轴，2.3.光轴固定座，2.4.翻转气缸，2.5.翻转托板，3.1.安装支架，3.2.摆动气缸，3.3.摇臂板，3.4.摇臂缓冲块，3.5.压紧板，3.6.压紧缓冲板，3.7.锁紧套，4.1.供箱气缸，4.2.气缸安装座，4.3.供箱直线导轨，4.4.供箱直线导轨滑块，4.5.纸箱挡板，4.6.纸箱推板，4.7.翻转合页，4.8.翻转动作导轨，4.9.翻转支撑板，4.10.翻转轴，4.11.牵引连接块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1-图8所示，本专利技术瓷砖包装用供箱-翻箱机，包括四大部分，分别为输送机构1、翻转机构2、取箱夹持机构3和供箱机构4，所述输送机构1前端连接瓷砖整理设备，后端连接瓷砖包装设备的运输辊道，所述翻转机构2通过铰接的方式安装在输送机构1上部，位于中间位置，所述取箱夹持机构3利用螺栓螺母安装在翻转机构2翻转的顶端，所述供箱机构4安装在翻转机构2内侧中间位置，其中所述输送机构1主要由基座支架1.1、辊道架1.2、无动力直辊1.3、铰座1.4和带座轴承1.5组成，所述基座支架1.1前部和中部布置有连接前部和后部的接头，前部内侧中间布置有气缸安装座，四个支腿底部开有螺纹孔，通过螺纹连接安装铰座1.4，中部两侧均开有安装孔，利用螺栓螺母安装固定带座轴承1.5，顶部布置有四块安装板，均开有螺纹孔，所述无动力直辊1.3两端的旋转轴一端开有切口，另一端开有螺纹孔，所述辊道架1.2两侧开有U型安装槽，其中一侧安装槽的宽度尺寸偏大，另一侧偏小，底部开有安装腰孔，两个辊道架1.2对称安装在基座支架1.1顶部，U型安装槽尺寸偏小的一侧位于内侧，在辊道架1.2内侧利用U型安装槽安装无动力直辊1.3，并使得无动力直辊1.3开有螺纹孔一端位于外侧，并利用螺钉固定；所述翻转机构2主要由翻转支架2.1、旋转轴2.2、光轴固定座2.3、翻转气缸2.4和翻转托板2.5组成，所述翻转支架2.1采用型材焊接而成，顶部开有导轨安装孔、滑块安装孔和安装座安装孔，中下部和底部中间开有安装孔，底部下侧布置有气缸连接座，利用螺栓螺母在其中下部的安装孔处安装固定翻转托板2.5，利用螺栓螺母在其底部中间的安装孔固定安装两个光轴固定座2.3，所述旋转轴2.2内侧与光轴固定座2.3固定连接，其外侧与带座轴承1.5固定连接，所述翻转气缸2.4其缸体底部与基座支架1.1前部的气缸安装座铰接连接，其杆体前部与翻转支架2.1底部下侧的气缸连接座铰接连接；所述取箱夹持机构3主要由安装支架3.1、摆动气缸3.2、摇臂板3.3、摇臂缓冲块3.4、压紧板3.5、压紧缓冲板3.6和锁紧套3.7组成，所述安装支架3.1上部开有气缸安装孔，下部翻边开有安装孔，中部布置有限位翻边，所述摆动气缸3.2两端输出轴开有切口，其缸体两侧对称布置两个安装支架3.1，并利用螺栓螺母固定，其两端输出轴上对称布置两个锁紧套3.7，锁紧套3.7外侧对称布置两个摇臂板3.3，所述摇臂板3.3上部翻边开有安装孔，下部开有锁紧孔和带有切口的气缸输出轴贯穿孔，中部布置有限位翻边，翻边上开有限位安装孔，利用螺栓螺母在其上部翻边安装孔安装连接压紧板3.5，利用螺钉在下部锁紧孔安装连接锁紧套3.7，下部带切边的贯穿孔与摆动气缸3.2的输出轴配合，利用螺栓螺母在翻边限位安装孔固定安装摇臂缓冲块3.4，在摇臂板3.3的两侧分别安装有摇臂缓冲块3.4，当摆动气缸3.2带动压紧板3.5绕摆动气缸3.2的输出轴逆时针旋转到上限位，安装在摇臂板3.3一侧上的摇臂缓冲块3.4会与安装支架上的上侧的限位翻边碰撞抵接，以达到缓冲的目的。同样地，当压紧板3.5绕摆动气缸3.2的输出轴顺时针旋转到下限位时，安装在摇臂板3.3另一侧上的摇臂缓冲块3.4会与安装支架下侧的限位翻边碰撞抵接，以达到缓冲的目的。摇臂缓冲块3.4采用橡胶等具有弹性的材料制成。所述压紧板3.5两侧翻边上各开有一排安装孔，底部的中上部开有安装孔，利用螺栓螺母安装固定压紧缓冲板3.6，底部的下部开有连接孔，利用螺栓螺母安装连接两个摇臂板3.3，压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖包装用供箱‑翻箱机，其特征在于：包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述输送机构的基座支架上，在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，所述供箱机构安装在所述翻转机构上，所述取箱夹持机构固定在翻转机构前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，在所述摆动气缸的带动下，所述压紧板绕摆动气缸的输出轴顺时针或逆时针转动，从而在所述翻转机构处于竖直位置时，所述压紧板与所述供箱机构的纸箱挡板相配合，从包装箱存放处夹取包装箱，并在所述翻转机构处于水平位置时，松开所述包装箱，以便于装箱。2.根据权利要求1所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述安装支架利用螺栓螺母固定在所述翻转机构前端部，所述摆动气缸的缸体固定在所述安装支架上，所述摇臂板一端固定在气缸的输出轴上，所述摇臂板的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建利，郭磊，朱凯明，张会永，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11