【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机起落架。
技术介绍
无人机按照应用领域可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机起落架在使用过程中安全性差,当无人机降落过程中,由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力,容易使得无人机机体发生倾倒,进而使得机翼或机体受损,不利于无人机安全的进行着陆的问题。而且起落架较长容易使得无人机飞行不便,在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏,较大的起落架容易增加飞行时气流阻力,不便于无人机稳定飞行。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种结构简单、具有缓冲功能的无人机起落架。具体的,一种无人机起落架,包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件、弹性复位件A、弹性复位件B和直线驱动装置,所述的架臂连接件固定在无人机机身的下方,所述第一起落架臂和第二起落架臂均为杆形件,第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上,第一起落架臂的另一端与第二起落架臂一端铰接,第二起落架臂的另一端连接有支撑板,所述的第二起落架臂与支撑板之间呈一定的夹角,所述弹性复位件A的一端固定连接在第一起落架臂上,固定连接点位于靠近无人机机身一端,弹性复位件A的另一端固定连接在第二起落架臂上,固定连接点位于靠近支撑板的一端,所述弹性复位件B一端固定在无人机机身上 ...
【技术保护点】
1.一种无人机起落架,其特征在于,包括第一起落架臂(1)、第二起落架臂(2)、架臂连接件(3)、弹性复位件A(4)、弹性复位件B(5)和直线驱动装置,所述的架臂连接件(3)固定在无人机机身(10)的下方,所述第一起落架臂(1)和第二起落架臂(2)均为杆形件,第一起落架臂(1)的一端铰接在架臂连接件(3)上,第一起落架臂(1)的另一端与第二起落架臂(2)一端铰接,第二起落架臂(2)的另一端连接有支撑板(6),所述的第二起落架臂(2)与支撑板(6)之间呈一定的夹角,所述弹性复位件A(4)的一端固定连接在第一起落架臂(1)上,固定连接点位于靠近无人机机身(10)一端,弹性复位件A(4)的另一端固定连接在第二起落架臂(2)上,固定连接点位于靠近支撑板(6)的一端,所述弹性复位件B(5)一端固定在无人机机身(10)上,弹性复位件B(5)的另一端连接在第一起落架臂(1)上,且连接点位于靠近第二起落架臂(2)的一端,所述的弹性复位件A(4)和弹性复位件B(5)均为竖直设置,支撑板(6)水平设置,所述第一起落架臂(1)的一侧设置有固定在无人机机身(10)上的直线驱动装置,所述直线驱动装置包括电动伸缩杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架,其特征在于,包括第一起落架臂(1)、第二起落架臂(2)、架臂连接件(3)、弹性复位件A(4)、弹性复位件B(5)和直线驱动装置,所述的架臂连接件(3)固定在无人机机身(10)的下方,所述第一起落架臂(1)和第二起落架臂(2)均为杆形件,第一起落架臂(1)的一端铰接在架臂连接件(3)上,第一起落架臂(1)的另一端与第二起落架臂(2)一端铰接,第二起落架臂(2)的另一端连接有支撑板(6),所述的第二起落架臂(2)与支撑板(6)之间呈一定的夹角,所述弹性复位件A(4)的一端固定连接在第一起落架臂(1)上,固定连接点位于靠近无人机机身(10)一端,弹性复位件A(4)的另一端固定连接在第二起落架臂(2)上,固定连接点位于靠近支撑板(6)的一端,所述弹性复位件B(5)一端固定在无人机机身(10)上,弹性复位件B(5)的另一端连接在第一起落架臂(1)上,且连接点位于靠近第二起落架臂(2)的一端,所述的弹性复位件A(4)和弹性复位件B(5)均为竖直设置,支撑板(6)水平设置,所述第一起落架臂(1)的一侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨润,朱鸿颖涛,何世雄,李小龙,
申请(专利权)人:成都睿铂科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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