自动伸缩脚架制造技术

本发明专利技术提供了一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，包括脚架旋转组件，和脚架伸缩组件。本发明专利技术利用脚架旋转组件控制脚架在一定角度范围内转动，实现脚架的展开与收起，同时利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆的对应缩进和展开，方便飞行器起降的同时，保证了不会遮挡摄像装置。与现有技术相比，本发明专利技术结构简单、体积小，其安装在飞行器上实现了自动伸缩。

【技术实现步骤摘要】
自动伸缩脚架
本专利技术涉及飞行器脚架，具体涉及的是一种结构简单、体积小，且能够自动伸缩的飞行器脚架。
技术介绍
脚架是飞行器起降过程重要的辅助设备，目前在飞行器着陆领域中，为了能够使飞行器安全着陆，通常采用一体式脚架结构。但是这种结构由于体积较大且结构复杂，存在组装拆卸不便的问题，尤其是目前的一体式脚架结构固定连接至飞行器上时不能进行旋转伸缩，其大大影响了飞行器在拍摄时的拍摄角度。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、体积小，且能够自动伸缩的飞行器脚架。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，包括：一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。优选地，所述上脚架旋转座(101)的顶部设置有一燕尾槽(1011)及若干上固定螺孔(1013)，且上脚架旋转座(101)通过所述燕尾槽(1011)及上固定螺孔(1013)与飞行器底部固定连接。优选地，所述脚架旋转组件(100)还包括有一固定安装在上脚架旋转座(101)一侧的舵机安装座(105)，该舵机安装座(105)上设置有一方形安装孔(1051)。优选地，所述舵机(106)上设置有一对应位于所述方形安装孔(1051)中的方形凸台(1061)，该方形凸台(1061)上设置有一半圆形扁位(1062)。优选地，所述脚架转轴(104)的一端设置有一与所述半圆形扁位(1062)对应连接的半圆形凹槽(1041)，且所述舵机(106)带动半圆形扁位(1062)与半圆形凹槽(1041)在0～30°角度内转动。优选地，所述每一轴孔(10121)内均设置有一轴环(107)及一轴环垫圈(108)，所述脚架转轴(104)的半圆形凹槽(1041)端对应穿过所述轴环(107)及轴环垫圈(108)后与所述半圆形扁位(1062)连接。优选地，所述脚架转动筒(103)的下端外部设置有与电机固定座(201)上端圆筒内螺纹对应的圆形螺纹，其下端内部设置有一用于脚架伸缩杆滑座(2016)上下滑动的圆形孔。优选地，所述圆形凸台与脚架伸缩杆滑座(2016)之间设置有一轴承(2014)，所述圆形凸台对应位于所述轴承(2014)中。优选地，所述脚架伸缩杆(202)的下端设置有一脚垫固定座(206)，该脚垫固定座(206)上固定安装有一脚垫(205)，该脚垫(205)的外侧形成有两个圆环凹槽。优选地，所述脚架伸缩杆202的外侧设置有一护套(203)。本专利技术提供的自动伸缩脚架，利用脚架旋转组件控制脚架在一定角度范围内转动，实现脚架的展开与收起，同时利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆对应伸缩。与现有技术相比，本专利技术结构简单、体积小，其安装在飞行器上实现了自动伸缩。附图说明图1为本专利技术自动伸缩脚架的立体示意图；图2为本专利技术自动伸缩脚架的组装结构示意图；图3为本专利技术脚架旋转组件的结构示意图；图4为本专利技术上脚架旋转座的立体示意图；图5为本专利技术脚架转轴的立体示意图；图6为本专利技术脚架伸缩组件的结构示意图；图7为本专利技术电机固定座的立体示意图；图8为本专利技术主动齿轮的立体示意图；图9为本专利技术从动齿轮的立体示意图；图10为脚架伸缩滑座的立体示意图。图中标识说明：脚架旋转组件100、上脚架旋转座101、燕尾槽1011、波浪形凸起1012、轴孔10121、上固定螺孔1013、侧固定螺孔1014、下脚架旋转座102、脚架转动筒103、脚架转轴104、半圆形凹槽1041、舵机安装座105、方形安装孔1051、舵机106、方形凸台1061、半圆形扁位1062、轴环107、轴环垫圈108、脚架伸缩组件200、电机固定座201、盖板2011、主动齿轮2012、从动齿轮2013、轴承2014、从动齿轮螺母卡环2015、脚架伸缩杆滑座2016、脚架伸缩杆202、护套203、伸缩旋转电机204、脚垫205、脚垫固定座206。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2所示，图1为本专利技术自动伸缩脚架的立体示意图；图2为本专利技术自动伸缩脚架的组装结构示意图。本专利技术提供了一种用于飞行器上的自动伸缩脚架，其对应安装在飞行器的底部，主要包括有脚架旋转组件100和脚架伸缩组件200。其中脚架旋转组件100主要用于控制脚架在一定角度内转动，其包括有上脚架旋转座101、下脚架旋转座102、脚架转动筒103、脚架转轴104、舵机安装座105、舵机106、轴环107和轴环垫圈108。上脚架旋转座101固定安装在飞行器底部，其下方通过脚架转轴104、轴环107和轴环垫圈108安装有下脚架旋转座102，下脚架旋转座102的下方固定安装有脚架转动筒103。上脚架旋转座101的一侧固定安装有一个舵机安装座105，而舵机安装座105上固定安装有舵机106。脚架伸缩组件200主要用于控制脚架伸缩，其包括有电机固定座201、脚架伸缩杆202、护套203、伸缩旋转电机204、脚垫205和脚垫固定座206。电机固定座201上端与脚架转动筒103固定连接，电机固定座201的下方连接有脚架伸缩杆202，在脚架伸缩杆202的外侧包覆有一个护套203。脚架伸缩杆202的下端固定安装有脚垫固定座206，而脚垫固定座206上固定安装有脚垫205。如图3、4、5所示，图3为本专利技术脚架旋转组件的结构示意图；图4为本专利技术上脚架旋转座的立体示意图；图5为本专利技术脚架转轴的立体示意图。其中上脚架旋转座101的顶部设置有一个燕尾槽1011，在顶部的四周边角处的各分布有一个上固定螺孔1013。飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，其特征在于，包括：一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。...

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，其特征在于，包括：一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。2.如权利要求1所述的自动伸缩脚架，其特征在于，所述上脚架旋转座(101)的顶部设置有一燕尾槽(1011)及若干上固定螺孔(1013)，且上脚架旋转座(101)通过所述燕尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏才，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44