【技术实现步骤摘要】
本技术涉及脚架自动点胶
,尤其涉及一种脚架自动点胶装脚垫一体机。
技术介绍
目前,主基材脚架产品有两个孔,孔内需对应装配两个橡胶脚垫,现是点胶水装配橡胶脚垫配件的作业方式,人工往主基材脚架孔内先点胶水,再将脚垫压入。这种作业方式的弊端是人工点胶水量不稳定,点少了脚垫装配不牢,点多溢胶到产品表面,人工受力压入不稳定,导致产品的品质控制不稳定。另外,人工作业效率较低,人工作业速干胶水对操作员也有风险——比如胶水易滴到手上等。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种脚架自动点胶装脚垫一体机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种脚架自动点胶装脚垫一体机,包括一体机主体、压胶垫设备、振动盘、六轴机器人手掌、六轴机器人和注塑机副接料台,所述一体机主体前表面中心处下方安装有下料处,所述一体机主体内部左侧上方安装有压胶垫设备,所述压胶垫设备下方安装有振动盘,所述压胶垫设备后方安装有点胶设备,所述振动盘右侧安装有六轴机器人手掌,且六轴机器人手掌下方安装有六轴机器人,所述六轴机器人下方安装有机器人底座,所述一体机主体内部左侧下方安装有注塑机副接料台,且注塑机副接料台上方安装有接料模具,所述注塑机副接料台右侧安装有注塑机主接料台,所述六轴机器人手掌方安装有电动设备。优选的,所述电动设备上方安装有副放料处。优选的,所述副放料处上方安装有副压紧设备。优选的,所述副压紧设备左侧安装有主压紧设备。优选的,所述主压紧设备下方安装有主放料处。本技术中,针对现有的脚架点胶的工业操作流程进行了优化,采用机械手段代替人工进行点胶操作,减少了人工操作中点 ...
【技术保护点】
一种脚架自动点胶装脚垫一体机,包括一体机主体(1)、压胶垫设备(2)、振动盘(4)、六轴机器人手掌(5)、六轴机器人(8)和注塑机副接料台(9),其特征在于,所述一体机主体(1)前表面中心处下方安装有下料处(6),所述一体机主体(1)内部左侧上方安装有压胶垫设备(2),所述压胶垫设备(2)下方安装有振动盘(4),所述压胶垫设备(2)后方安装有点胶设备(3),所述振动盘(4)右侧安装有六轴机器人手掌(5),且六轴机器人手掌(5)下方安装有六轴机器人(8),所述六轴机器人(8)下方安装有机器人底座(7),所述一体机主体(1)内部左侧下方安装有注塑机副接料台(9),且注塑机副接料台(9)上方安装有接料模具(10),所述注塑机副接料台(9)右侧安装有注塑机主接料台(11),所述六轴机器人手掌(5)下方安装有电动设备(16)。
【技术特征摘要】
1.一种脚架自动点胶装脚垫一体机,包括一体机主体(1)、压胶垫设备(2)、振动盘(4)、六轴机器人手掌(5)、六轴机器人(8)和注塑机副接料台(9),其特征在于,所述一体机主体(1)前表面中心处下方安装有下料处(6),所述一体机主体(1)内部左侧上方安装有压胶垫设备(2),所述压胶垫设备(2)下方安装有振动盘(4),所述压胶垫设备(2)后方安装有点胶设备(3),所述振动盘(4)右侧安装有六轴机器人手掌(5),且六轴机器人手掌(5)下方安装有六轴机器人(8),所述六轴机器人(8)下方安装有机器人底座(7),所述一体机主体(1)内部左侧下方安装有注塑机副接料台(9),且注塑机副接料台(9)上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冰,贺成,黄啟忠,
申请(专利权)人:东江塑胶制品苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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