一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，主要考虑电动平衡车在交通事故中受到后方碰撞或因突然加速等原因，导致电动平衡车及驾驶者向后倾倒造成人身损伤的需求。本发明专利技术在电动平衡车车架的上表面对称设置带有可移动式存储机构的支撑杆，通过控制装置控制存储机构中的弧形板弹出，形成完整的防护装置，在电动平衡车受到后方碰撞或因突然加速导致后倾时，由弧形板代替驾驶者先与汽车引擎盖或地面等刚性体碰撞，通过弧形板的变形吸能来减少驾驶者受到的人身损伤，起到安全防护的作用。

A telescopic driver's rear tilt protection device for electric balancing vehicles

The invention provides a back tilting protection device for the telescopic driver of the electric balance vehicle, which mainly considers the demand of the electric balance car and the driver's backward dumping to the personal injury caused by the rear collision or sudden acceleration in the traffic accident. On the upper surface of the electric balance car frame, the supporting rod with a movable storage mechanism is arranged symmetrically on the upper surface of the electric balance car, and the arc plate in the storage mechanism is controlled by the control device to form a complete protective device. The arc plate is replaced by the arc plate instead of the driver when the electric balance car is collided in the rear or because of the sudden acceleration. The collision of rigid body such as automobile engine cover or ground can reduce the personal injury of motorists through the energy absorption of deformation of the arc plate and play a role of safety protection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置
本专利技术属于电动平衡车安全防护结构
，尤其涉及一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置。
技术介绍
电动平衡车作为近年轻型电动车的一类新兴产品，以其便捷性等优点受到广泛关注。它以蓄电池为能源，依据动态平衡原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来感应车体姿态变化，并通过伺服系统控制车轮运行状态，实现平衡车向前、向后、转弯等精准运动。目前公布的关于电动平衡车安全防护领域的专利技术专利(申请号为：201610999091.3)，专利名称为：一种安全可靠的智能型电动平衡车，提出了一种电动平衡车的安全设计方案，其防护功能的实现是通过减小气缸压力使缓冲滑轮触地，从而使电动平衡车减速甚至停止。该设计主要用来解决平衡车在紧急制动时驾驶者前倾的安全问题。该专利在保障电动平衡车使用者安全方面具有一定的作用，但并未涉及平衡车受到追尾碰撞或突然加速时，驾驶者向后倾倒的安全防护问题。随着电动平衡车道路安全事故的日益增多，通过设计防护结构以减少此类问题对平衡车驾驶者的伤害，已成为电动平衡车设计领域亟待解决的问题。
技术实现思路
根据上述提出的平衡车在受到追本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，其特征在于，包括：支撑杆，固定连接在电动平衡车车架上部，其横向中心平面与车架横向中心平面重合，且位置关于车架纵向中心左右对称；所述支撑杆为内部中空且纵向贯通的等壁厚结构，其侧壁用于固定存储机构并作为供所述存储机构上下移动的导轨；存储机构，设置在两侧的所述支撑杆内部，用来存储收缩状态下的弧形板，所述存储机构为内部纵向贯通且壁厚相等的矩形框状结构，其横向和纵向中心平面均与所述支撑杆的对应平面重合；所述存储机构可在纵向贯通的所述支撑杆内部沿侧壁上下连续移动，并以锁扣形式固定在所述支撑杆任意位置上，其中，锁扣横向中心平面与所述存储机构对应平面重合；弧形...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，其特征在于，包括：支撑杆，固定连接在电动平衡车车架上部，其横向中心平面与车架横向中心平面重合，且位置关于车架纵向中心左右对称；所述支撑杆为内部中空且纵向贯通的等壁厚结构，其侧壁用于固定存储机构并作为供所述存储机构上下移动的导轨；存储机构，设置在两侧的所述支撑杆内部，用来存储收缩状态下的弧形板，所述存储机构为内部纵向贯通且壁厚相等的矩形框状结构，其横向和纵向中心平面均与所述支撑杆的对应平面重合；所述存储机构可在纵向贯通的所述支撑杆内部沿侧壁上下连续移动，并以锁扣形式固定在所述支撑杆任意位置上，其中，锁扣横向中心平面与所述存储机构对应平面重合；弧形板，包括固定端、第一弧形板壳、连接杆、第二弧形板壳、第一旋转轴和第二旋转轴；其中，所述固定端固定连接在所述存储机构靠近车轮一侧的内壁上，其横向中心平面与所述存储机构对应平面重合，且所述固定端与第一弧形板壳铰接，铰接处横向切平面与所述存储机构表面齐平；所述连接杆距左右两端四分之一处均设有旋转轴，分别为靠近所述支撑杆一侧的第一旋转轴和远离所述支撑杆一侧的第二旋转轴，其中所述第一弧形板壳通过第一旋转轴与所述连接杆铰接，所述第二弧形板壳通过第二旋转轴与所述连接杆铰接，所述连接杆可绕第一旋转轴转动，所述第二弧形板壳可绕第二旋转轴转动，所述弧形板结构通过所述第一弧形板壳、所述连接杆及所述第二弧形板壳的展开伸张于所述存储机构外部或所述弧形板结构通过所述第一弧形板壳、所述连接杆及所述第二弧形板壳的三层叠放收纳于所述存储机构内部；控制装置，设置于电动平衡车的车架上表面，其横向中心平面与电动平衡车车架的对应平面重合，用以接收来自角度传感器的输入信号并根据实际情况输出控制信号以弹出或收回弧形板；角度传感器，设置于电动平衡车车架上表面，与所述控制装置关于车架纵向中心平面对称，用以检测车架平面相对于地面的转动角度，发出触发信号给所述控制装置。2.根据权利要求1所述的用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，其特征在于，所述支撑杆在电动平衡车车架上部的布置位置及设计尺寸满足如下关系：l＝λ1L,l1＝λ2L,d1＝λ3D,h1＝λ4H,其中，L为电动平衡车车架横向长度，D为电动平衡车车架纵向宽度，H为电动平衡车车架高度，l为支撑杆与车架两者纵向中心平面的间距，l1为支撑杆横向长度，d1为支撑杆纵向宽度，h1为支撑杆高度，λ1、λ2、λ3、λ4分别为设计系数。3.根据权利要求2所述的用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，其特征在于，考虑到驾驶者身型及电动平衡车尺寸参数对于支撑杆位置参数的影响，上述设计系数λ1、λ2、λ3、λ4需满足如下关系：即0＜λ3＜1，0＜λ4H＜B，即其中，A为驾驶者身体横向宽度最大值，B为驾驶者身高。4.根据权利要求1所述的用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，其特征在于，所述支撑杆的设计参数满足如下关系；d2＝λ5l1，其中，d2为支撑杆内部纵向贯通时的壁厚，λ5为支撑杆壁厚与其横向长度的比例关系，取0<λ5<1/2。5.根据权利要求1所述的用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，其特征在于，所述存储机构的尺寸设计参数满足如下关系：l2＝δ1l1,d3＝d1,h2＝δ2h1,d4＝δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓昌，杨姝，丁宏飞，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21