ZC及其控制方法和列车自动控制系统技术方案

本申请提出一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统，该ZC包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。该方法能够提高列车自动控制系统的效率和可靠性。

ZC and its control methods and automatic train control system

This application presents a ZC and its control method and an automatic train control system. The ZC includes: a data acquisition module for collecting state information of the rails; the approach management module is used to calculate the route information according to the state information of the rails; the mobile authorization computing module is used for the input not sent to the CI. When the road information is used, the mobile authorization is calculated according to the route information obtained from the calculation. This method can improve the efficiency and reliability of the automatic train control system.

【技术实现步骤摘要】
ZC及其控制方法和列车自动控制系统
本申请涉及列车运行控制系统
，尤其涉及一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统。
技术介绍
传统的基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，CBTC系统)中，计算机联锁(computerinterlocking，CI)收到列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervisionsystem，ATS)排列进路的请求，根据当前轨旁设备状态排列进路；进路排列完成后，将进路信息发送给区域控制器(ZoneController，ZC)；ZC收到列车的定位信息，根据列车的位置信息、进路信息、障碍物信息和临时限速等信息，计算列车的移动授权(MovementAuthority，MA)；ZC还将列车的位置信息发送给CI，为列车申请进路；CI将列车的位置信息和进路占用状态等信息发送给ATS，由ATS显示出当前的线路运营状态。上述方案中需要ZC和CI的配合，而ZC和CI运行在不同的设备中，通过网络通讯，一旦网络中断或传输出错，就会影响整个系统的效率，甚至降级到备用模式运行。因此，效率和可靠性都有待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ZC，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。

【技术特征摘要】
1.一种ZC，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信息计算移动授权。2.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，还包括：CI接口，用于接收CI发送的进路信息。3.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，还包括：检测模块，用于向CI发送心跳报文，并根据CI对心跳报文的反馈情况确定CI是否正常以及CI与ZC是否正常连接；以及，在CI正常且CI与ZC正常连接时，触发所述移动授权计算模块根据CI发送的进路信息计算移动授权；在CI不正常和/或CI与ZC未正常连接时，触发所述数据采集模块和所述进路管理模块工作，以及触发所述移动授权计算模块根据所述进路管理模块计算得到的进路信息计算移动授权。4.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，还包括：通信模块，用于接收ATS发送的进路请求，并在接收到所述进路请求后触发所述数据采集模块、进路管理模块和移动授权计算模块工作，以及，将所述进路管理模块得到的进路信息发送给所述ATS。5.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，所述ZC采用如下方式中的至少一项与其他设备连接：所述ZC与ATS、DSU通过以太网连接；所述ZC与VOBC通过无线网络连接；所述ZC与轨旁设备通过RS422或IO继电器接口柜连接。6.根据权利要求1所述的ZC，其特征在于，所述轨旁设备包括如下项中的至少一项：继电器、道岔、信号机、防护开关、计轴、屏蔽门、ESB。7.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括：如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙平，刘煜海，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44