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本申请提出一种ZC及其控制方法和列车自动控制系统，该ZC包括：数据采集模块，用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块，用于根据所述轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块，用于在未接收到CI发送的进路信息时，根据所述计算得到的进路信...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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