校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法，其包括：基于发动机和驱动马达的速度差确定连接发动机与驱动马达或将发动机与驱动马达分离的发动机离合器的接合控制量；确定与控制发动机离合器处于锁定状态的发动机离合器的接合控制量和发动机离合器的温度相对应的当前传递扭矩；提取与控制发动机离合器处于锁定状态的接合控制量和温度相对应并且包括在映射表中的先前传递扭矩；以及将加权值应用于提取的先前传递扭矩和确定的当前传递扭矩中的每一个以校正包括在映射中的传递扭矩。

Method and device for correcting transmission torque of engine clutch of hybrid electric vehicle

The invention discloses a method for correcting the transmission torque of an engine clutch for hybrid electric vehicles, which includes: determining the joint control quantity of an engine clutch connecting the engine to the driving motor or the engine and the driving motor, based on the speed difference between the engine and the driving motor, and determining the clutch control of the engine clutch and the control of the engine clutch. The current torque of the joint control of the engine clutch in a locked state and the temperature of the engine clutch; the joint control and temperature of the locked state of the engine clutch and the control of the engine clutch are corresponding and include the first forward torsional moment in the mapping table; and the weighted value is applied to the extraction. Previously transmitted torque and each of the determined current transfer torque are used to correct the transfer torque included in the mapping.

【技术实现步骤摘要】
校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求于2016年12月15日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0171932的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种混合动力车辆(或混合动力电动车辆)，更特别地，涉及一种用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法和装置。
技术介绍
环保型车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、充电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常包括用于生成驱动力的马达。作为环保型车辆的一个示例的混合动力车辆同时使用内燃机和电池的动力。换言之，混合动力车辆有效地结合并使用内燃机的动力和马达的动力。混合动力车辆可以包括发动机、马达、用于调整发动机和马达之间的动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮设备、电池、起动发动机或通过发动机的输出发电的起动发电机以及车轮。此外，混合动力车辆可以包括用于控制混合动力车辆的整体运行的混合动力控制单元(HCU)、用于控制发动机的运行的发动机控制单元(ECU)、用于控制马达的运行的马达控制单元(MCU)、用于控制变速器的运行的变速器控制单元(TCU)以及用于控制和管理电池的电池控制单元(BCU)。电池控制单元可被称为电池管理系统(BMS)。起动发电机可被称为集成的起动器和发电机(ISG)或混合动力起动器和发电机(HSG)。混合动力车辆可以以诸如电动车辆(EV)模式、混合动力车辆(HEV)模式以及再生制动(RB)模式的驱动模式来驱动，其中电动车辆(EV)模式是仅使用马达的动力的电动车辆模式，混合动力车辆(HEV)模式使用发动机的旋转力作为主要动力并且使用马达的旋转力作为辅助动力，再生制动(RB)模式用于通过马达发电收集在通过车辆的制动或惯性驱动期间的制动和惯性能量以对电池充电。当从EV模式变化到HEV模式时，可以通过在发动机的速度与马达的速度同步以在发动机和马达之间的动力传输期间保持恒定扭矩之后接合发动机离合器来确保混合动力车辆的行驶性能。然而，当电池保持在低充电状态(SOC)时，当电池和马达的温度高于基准温度条件时，以及当车辆行驶的道路具有陡峭的斜坡时，需要控制发动机离合器在行驶状况下打滑及接合。此外，需要控制离合器的压力以控制发动机离合器在这种行驶状况下打滑。发动机离合器的传递扭矩是通过发动机离合器中包括的两个摩擦构件的物理接触而传递的扭矩，其可以根据供给到发动机离合器的液压和摩擦构件的摩擦系数来估算。控制发动机离合器是确定混合动力车辆的运行中的行驶性能和燃料消耗的重要因素。摩擦系数可以根据提供给操作发动机离合器的电磁阀的电流、电磁阀的老化和摩擦构件的劣化而通过液压偏差来改变。摩擦系数的变化可导致发动机离合器的传递扭矩的偏差。如上所述，由于发动机离合器中包括的部件的劣化产生偏差，因此难以精确地控制混合动力车辆中的发动机离合器，由此降低行驶性能和燃料经济性。因此，可能需要通过获悉混合动力车辆中的发动机离合器的传递扭矩来校正偏差。在本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，因此其可包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供一种用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法和装置，该方法和装置能够通过基于发动机离合器的温度或发动机的速度与驱动马达的速度之间的速度差获悉和更新在发动机离合器接合的短暂期间(或短暂时间间隔)的传递扭矩来消除检测发动机离合器的状态的液压传感器。本公开的示例性实施例可以提供一种用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法，其包括：通过控制器，基于发动机和驱动马达的速度差，确定连接发动机与驱动马达或者将发动机与驱动马达分离的发动机离合器的接合控制量；通过控制器，确定与将发动机离合器控制在锁定状态的发动机离合器的接合控制量和发动机离合器的温度相对应的当前传递扭矩；通过控制器，提取与控制发动机离合器处于锁定状态的接合控制量和温度相对应并被包括在映射表中的先前传递扭矩；以及通过控制器，将加权值应用于提取的先前传递扭矩和确定的当前传递扭矩中的每一个以校正包括在映射表中的传递扭矩。用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法可以进一步包括：通过控制器确定是否满足用于获悉发动机离合器的传递扭矩的条件。当满足该条件时，可以进行确定接合控制量。应用于提取的先前传递扭矩的加权值可以大于应用于确定的传递扭矩的加权值。发动机离合器可以包括湿式发动机离合器。本公开的示例性实施例可以提供用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的装置，该装置包括：发动机离合器，其被配置为连接发动机与驱动马达或将发动机与驱动马达分离；以及控制器，其被配置为根据发动机和驱动马达的速度差来确定发动机离合器的接合控制量。控制器可以确定与控制发动机离合器处于锁定状态的发动机离合器的接合控制量和发动机离合器的温度相对应的当前传递扭矩，可以提取与控制发动机离合器处于锁定状态的接合控制量和温度相对应并被包括在映射表中的先前传递扭矩，并且可以将加权值应用于提取的先前传送扭矩和确定的当前传送扭矩中的每一个以校正包括在映射表中的传递扭矩。应用于提取的先前传递扭矩的加权值可以大于应用于确定的传递扭矩的加权值。根据本公开的示例性实施例的用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法和装置可以在考虑到环境偏差(或温度偏差)或机械偏差(例如摩擦系数偏差)的影响的同时，通过使用发动机离合器的接合控制量获悉传递扭矩来提高发动机离合器传递扭矩获悉的鲁棒性。本公开的示例性实施例可以通过基于发动机离合器的接合控制量获悉在过渡期间的传递扭矩来解决过渡期间的不稳定性的问题。因此，由于液压传感器可以被去除，所以包括发动机离合器的混合动力车辆的制造成本可以减少。此外，由于本公开的示例性实施例考虑到温度偏差或摩擦系数偏差的影响来执行连续传递扭矩获悉，因此其可以减少根据混合动力车辆的特性的发动机离合器传递扭矩的偏差或者根据发动机离合器的劣化的传递扭矩的偏差，并且其可以提高发动机离合器的耐久性。附图说明将提供附图的简要说明以更充分地理解在本公开的具体实施方式中使用的附图。图1是用于说明根据图8所示的发动机离合器的接合控制量的传递扭矩的变化的曲线图。图2是说明根据图8所示的发动机和马达的速度差的发动机离合器的接合控制量的曲线图。图3是对应于图2所示的根据发动机和马达的速度差的接合控制量的映射表。图4是说明根据图8所示的发动机离合器的接合控制量和发动机离合器的温度的发动机离合器的传递扭矩的曲线图。图5是对应于根据图4所示的发动机离合器接合控制量和发动机离合器温度的发动机离合器的传递扭矩的映射表。图6是说明根据本公开的示例性实施例的基于发动机离合器的温度和发动机离合器接合时发生的发动机离合器的接合控制量校正传递扭矩的方法的一系列图。图7是说明根据本公开的示例性实施例的用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法的流程图。图8是示出根据本公开的示例性实施例的应用用于校正发动机离合器传递扭矩的方法的混合动力车辆的框图。具体实施方式应理解，本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客运汽车，包括各种船和船舶的船只，飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法，其包括：通过控制器，基于发动机和驱动马达的速度差确定连接所述发动机与所述驱动马达或将所述发动机与所述驱动马达分离的发动机离合器的接合控制量；通过所述控制器，确定与控制所述发动机离合器处于锁定状态的所述发动机离合器的接合控制量和所述发动机离合器的温度相对应的当前传递扭矩；通过所述控制器，提取与控制所述发动机离合器处于所述锁定状态的所述接合控制量和所述温度相对应并且包括在映射表中的先前传递扭矩；以及通过所述控制器，将加权值应用于所提取的先前传递扭矩和所确定的当前传递扭矩中的每一个以校正包括在所述映射表中的传递扭矩。

【技术特征摘要】
2016.12.15 KR 10-2016-01719321.一种用于校正混合动力车辆的发动机离合器传递扭矩的方法，其包括：通过控制器，基于发动机和驱动马达的速度差确定连接所述发动机与所述驱动马达或将所述发动机与所述驱动马达分离的发动机离合器的接合控制量；通过所述控制器，确定与控制所述发动机离合器处于锁定状态的所述发动机离合器的接合控制量和所述发动机离合器的温度相对应的当前传递扭矩；通过所述控制器，提取与控制所述发动机离合器处于所述锁定状态的所述接合控制量和所述温度相对应并且包括在映射表中的先前传递扭矩；以及通过所述控制器，将加权值应用于所提取的先前传递扭矩和所确定的当前传递扭矩中的每一个以校正包括在所述映射表中的传递扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过所述控制器，确定是否满足用于获悉所述发动机离合器的传递扭矩的条件，其中当满足所述条件时，确定所述接合控制量。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金道熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR