卡合机构的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制因旋转同步控制而引起的动力损失的增大、以及功率平衡的变化，并且，能够尽早完成卡合机构的卡合动作。根据本发明专利技术，在从释放状态向卡合状态切换的情况下，进行卡合控制，所述卡合控制利用磁力发生部26产生将第一卡合部件2b与第二卡合部件20a在旋转方向上一体化的磁力，与所述卡合控制的开始同时，或者在所述卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机2以使所述第一卡合部件2b的转速与所述第二卡合部件20a的转速一致的旋转同步控制。

The control device of the clamping mechanism

The invention provides a control device for the clamping mechanism. When the clamping mechanism of the clamping mechanism is controlled, it can restrain the increase of the power loss caused by the rotation synchronization control and the change of the power balance, and can complete the clamping action of the clamping mechanism as soon as possible. In accordance with the present invention, in the case of switching from the release state to the stuck state, the clamping control uses the magnetic force generating unit 26 to produce a magnetic force that integrates the first card part 2B with the second clamping unit 20A in the rotation direction, at the same time as the opening of the clamping control, or in the open control. After the start, the first motor 2 is controlled to synchronize the rotation speed of the first clamping component 2b with the rotation speed of the second clamping component 20A.

【技术实现步骤摘要】
卡合机构的控制装置
本专利技术涉及将驱动力源输出的转矩向驱动轮传递的车辆的动力传递装置中使用的卡合结构的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，记载了一种与过去公知的混合动力车辆同样的配备有发动机和两个电动机的混合动力车辆的控制装置。另外，该专利文献1记载的混合动力车辆的控制装置，作为变速模式，控制成连续(无级)地控制发动机转速的无级变速模式和固定在规定的变速比的固定变速模式。并且，通过控制离合器或制动器等卡合机构来实现这种变速模式的切换。另外，在专利文献2中记载了一种以降低电力消耗量为目的的电磁制动器。该电磁制动器具有两个永久磁铁，通过在线圈中流过瞬时脉冲电流，使这两个永久磁铁中的一个永久磁铁的极性反转，由此进行制动机构的卡合以及释放。另外，所述卡合的动作是通过吸引电枢而利用摩擦板的摩擦力来进行。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-154622号公报专利文献2：日本特许第2701321号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题离合器或制动器等卡合机构，如专利文献1及专利文献2所记载的那样，已知有油压式或者电磁式的摩擦机构或者啮合机构。从卡合振动或者由发热引起的耐久性的观点出发，这种卡合机构在使卡合部件的转速同步之后进行卡合控制。在专利文献1中记载的混合动力车辆的控制装置中，也是在上述变速模式的切换时，在使啮合的离合器中的两个离合器板旋转同步之后进行卡合控制。如专利文献1的控制装置中记载的那样，当在旋转同步的控制之后进行卡合控制时，由于需要时间来使离合器板等卡合部件的转速差同步，另外，该旋转同步的控制和卡合控制必须协调地进行控制，所以，直到卡合机构的卡合结束，需要时间。因此，存在着在旋转同步的控制时被连接到卡合机构上的动力源的运转点发生大的变化，该动力源的动力损失增大，或者功率平衡发生大的变化的担忧。进而，当这样在旋转同步的控制之后进行卡合控制时，如上所述，从卡合指示到卡合结束需要时间，存在着卡合机构的响应性降低的担忧，仍有改进的余地。本专利技术是着眼于上述技术课题而创造的，其目的是提供一种卡合机构的控制装置，所述卡合机构的控制装置，在卡合机构的卡合控制时，能够抑制由旋转同步控制引起的动力损失的增大，并抑制功率平衡的变化，并且，能够使卡合机构的卡合动作尽早完成。解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的卡合机构的控制装置配备有第一卡合部件及第二卡合部件、第一电动机、以及磁力发生部，所述第一卡合部件及第二卡合部件能够相对旋转，所述第一电动机向所述第一卡合部件传递转矩以使所述第一卡合部件的转速与所述第二限卡合部件的转速一致，所述磁力发生部设置在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的任一个卡合部件上，产生以在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件之间设置有间隙的状态将所述第一卡合部件和所述第二卡合部件至少在旋转方向上一体化的磁力，其特征在于，所述卡合机构的控制装置配备有控制器，该控制器控制使所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的卡合状态、和所述第一卡合部件与所述第二卡合部件相对旋转的释放状态，在从所述释放状态切换到所述卡合状态的情况下，所述控制器进行由所述磁力发生部产生将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的所述磁力的卡合控制，与所述卡合控制的开始同时，或者，在所述卡合控制的开始之后，所述控制器进行控制所述第一电动机以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致的旋转同步控制。另外，在本专利技术中，所述第一卡合部件和所述第二卡合部件具有相互对向的对向面，可以在所述对向面上形成凸极结构，所述凸极结构由以使所述间隙变窄的方式从所述对向面突出并且成为磁极的多个突出部构成。另外，在本专利技术中，所述磁力发生部具有：第一永久磁铁、闭合磁路形成构件、以及开关构件，所述闭合磁路形成构件在设置有所述磁力发生部的所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的任一个卡合部件的内部形成闭合磁路，所述开关构件设置在所述闭合磁路中，选择性地解除所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的任一个卡合部件的内部的所述闭合磁路，所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的另外一个卡合部件的至少一部分由在所述磁力发生部产生的磁力所吸附的磁性体形成，所述控制器，通过由所述开关构件形成所述闭合磁路，切断来自于所述磁力发生部的对于所述磁性体的磁力，设定所述释放状态，利用所述开关构件解除所述闭合磁路，使得在所述磁力发生部产生的磁力作用于所述磁性体，在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件之间产生吸引力，设定所述卡合状态。另外，在本专利技术中，也可以是：所述开关构件由第二永久磁铁构成，所述第二永久磁铁通过电流流动而被磁化，并且，通过使所述电流的方向反转，其极性反转。另外，在本专利技术中，也可以是：所述控制器，在所述旋转同步控制的进行中，在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件的转速差不足预定的第一阈值的情况下，使所述第一电动机的输出转矩为零。另外，在本专利技术中，也可以是：所述控制器，在所述旋转同步控制的进行中，使所述第一电动机的输出转矩为零，在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件的所述转速差不足比所述第一阈值小的预定的第二阈值的情况下，判断为所述卡合控制结束。另外，在本专利技术中，也可以是：具有发电功能的所述第一电动机被连接于第一旋转部件，发动机被连接于第二旋转部件，将驱动力传递给驱动轮的输出构件被连接于第三旋转部件，至少由所述第一旋转部件、所述第二旋转部件以及所述第三旋转部件构成差动机构，配备有连接到所述驱动轮与所述第三旋转部件之间的动力传递路径上的第二电动机，将由所述第一电动机发出的电力供应给所述第二电动机，将所述第二电动机借助所供应的电力而输出的驱动力附加到所述驱动轮上。并且，在本专利技术中，也可以是：所述差动机构由第一差动机构和第二差动机构构成，所述第一差动机构利用所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转构件进行差动作用，所述第二差动机构利用第四旋转部件、连接有所述发动机的第五旋转部件、以及连接有所述第一电动机的第六旋转部件进行差动作用。专利技术的效果根据本专利技术，卡合机构构成为，在第一卡合部件与第二卡合部件之间设置有间隙的状态下，由一个卡合部件产生磁力，使产生的磁力作用于另外一个卡合部件，由此实现卡合状态。即，该卡合机构不使卡合部件相互接触就可以进行卡合的动作。因此，可以与使第一卡合部件与第二卡合部件在旋转方向上一体化的卡合控制的开始同时，或者在卡合控制的开始之后，进行控制第一电动机以使第一卡合部件的转速与第二卡合部件的转速一致的旋转同步控制。从而，与过去相比，可以缩短从该旋转同步控制到卡合机构的卡合结束为止的时间，可以抑制与旋转同步控制相伴的动力损失。另外，如上所述，由于通过与卡合开始同时地进行旋转同步控制，可以减少从卡合指示到卡合结束的时间，所以，可以提高卡合机构的响应性。另外，根据本专利技术，在第一卡合部件与第二卡合部件的对向面上，形成以上述间隙变窄的方式从该对向面突出并且成为磁极的凸极结构。通过在所述对向面上形成这样的凸极结构，在旋转方向上形成多个磁极，在进行上述卡合控制时，可以产生更大的由卡合机构形成的吸引力，其结果是，可以提高卡合机构的响应性。另外，根据本专利技术，在进行所述第一电动机的旋转同步控制，以降低第一卡合部件与第二卡合部件的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡合机构的控制装置，配备有第一卡合部件及第二卡合部件、第一电动机、以及磁力发生部，所述第一卡合部件及第二卡合部件能够相对旋转，所述第一电动机向所述第一卡合部件传递转矩以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致，所述磁力发生部设置在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件上，产生以在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件之间设置有间隙的状态将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件至少在旋转方向上一体化的磁力，其特征在于，所述卡合机构的控制装置配备有控制器，所述控制器控制使所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的卡合状态、以及所述第一卡合部件与所述第二卡合部件相对旋转的释放状态，在从所述释放状态切换到所述卡合状态的情况下，所述控制器进行由所述磁力发生部产生将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的所述磁力的卡合控制，与所述卡合控制的开始同时，或者，在所述卡合控制的开始之后，所述控制器进行控制所述第一电动机以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致的旋转同步控制。

【技术特征摘要】
2016.12.02 JP 2016-2352761.一种卡合机构的控制装置，配备有第一卡合部件及第二卡合部件、第一电动机、以及磁力发生部，所述第一卡合部件及第二卡合部件能够相对旋转，所述第一电动机向所述第一卡合部件传递转矩以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致，所述磁力发生部设置在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件上，产生以在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件之间设置有间隙的状态将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件至少在旋转方向上一体化的磁力，其特征在于，所述卡合机构的控制装置配备有控制器，所述控制器控制使所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的卡合状态、以及所述第一卡合部件与所述第二卡合部件相对旋转的释放状态，在从所述释放状态切换到所述卡合状态的情况下，所述控制器进行由所述磁力发生部产生将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的所述磁力的卡合控制，与所述卡合控制的开始同时，或者，在所述卡合控制的开始之后，所述控制器进行控制所述第一电动机以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致的旋转同步控制。2.如权利要求1所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，所述第一卡合部件和所述第二卡合部件具有相互对向的对向面，在所述对向面上形成凸极结构，所述凸极结构由以使所述间隙变窄的方式从所述对向面突出并且成为磁极的多个突出部构成。3.如权利要求1或2所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，所述磁力发生部具有第一永久磁铁、闭合磁路形成构件、以及开关构件，所述闭合磁路形成构件在设置有所述磁力发生部的所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件的内部形成闭合磁路，所述开关构件设置在所述闭合磁路中，选择性地解除所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件的内部的所述闭合磁路，所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的另外一个卡合部件的至少一部分由被所述磁力发...

【专利技术属性】
技术研发人员：永井秀和，畑建正，远藤隆人，村上新，水野祥宏，土屋英滋，米泽纪男，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP