一种自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种自动送料装置，装置外壳内设置有螺钉送料机构和驱动机构，螺钉送料机构包括取料槽、螺钉导轨和分钉器，螺钉导轨相对水平向倾斜60°，且螺钉导轨的底侧端部衔接分钉器；取料槽枢接于一根相对螺钉导轨位置恒定的轴杆且受驱于驱动机构上下摆动，摆动幅度为60°，取料槽的一侧开设有用于螺钉排列通过的取送料通道，且取送料通道的中间设有一折弯部，取送料通道靠近螺钉导轨的一端为出口端，取料槽下摆状态下，折弯部低于出口端，螺钉上料排列于取送料通道；取料槽上摆状态下，折弯部高于出口端，螺钉受力于自重而滑入螺钉导轨。该装置具有结构简单、运行可靠及工作效率高的优点，在使用过程中可以避免尘屑的产生。

An automatic feeding device

The utility model discloses an automatic feeding device. A screw feeding mechanism and a driving mechanism are arranged in the casing. The screw feeding mechanism includes a feeding groove, a screw guide and a nail separator. The screw guide is inclined to 60 degrees relative horizontally, and the end of the bottom side of the screw guide is connected with a screw rod. The feeding groove is pivot to a relative screw. The axis of the guide is constant and swinging up and down of the driving mechanism, the swing amplitude is 60 degrees, and one side of the feeding groove is provided with a feeding channel for screw arrangement, and a bending part is set in the middle of the feeding channel. The feeding channel is close to the end of the screw guide rail at the outlet end. The part is lower than the outlet end. The screw material is arranged in the feeding channel; the bending part is higher than the exit end in the feeding groove, and the screw force is slid into the screw guide. The device has the advantages of simple structure, reliable operation and high working efficiency, and can avoid dust generation during the use process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
本技术涉及装配自动化领域，尤其涉及一种自动送料装置。
技术介绍
在装配自动化技术中，拧紧是其中应用最为广泛的工艺之一。自动送料设备在拧紧自动化工作站中占据非常重要的地位，可以说没有配备自动送料设备的工作站，必须依赖操作人员手工放置螺钉，自动化程度就会大打折扣，不能称之为真正的自动化工作站。快速现代化的生活和工作中我们注意到,如今大量的工业产品和民用产品日趋智能化,无论是软件还是硬件都显著体现出多样化和精密化。日趋小型化，高精密，高敏感，高安全性的工业产品带来了更具挑战性的装配工艺要求，而技术洁净度正在受到广泛关注，并已深入应用到各类常见装配工艺和质量控制中。细节决定成败，体现在当今关键产品的核心制程上，如果过程控制和处理不当，无数不起眼的尘屑颗粒，会给产品质量造成很大影响。装配生产过程中针对尘屑颗粒的防治，成为决定核心产品生产质量把控的关键技术点，引起众多生产厂家的高度重视，工程技术人员正在逐步导入洁净装配技术的新理念和新制程。汽车制造和电子制造行业的领先品牌已经习惯于将“洁净技术”融入他们的产品质量与过程工艺要求，他们正在基于洁净装配概念来升级他们的生产装备，以提升自身的技术领先度和工程竞争优势。作为自动化装配中重要一环，螺钉送料部分在洁净装配中的影响至关重要。传统的送料系统的工作原理是振动送料，螺钉在振动条件下，沿螺旋槽向上移动，螺钉与螺钉之间存在摩擦，摩擦就会产生一定的尘屑，在洁净度要求较高的情况下，这些尘屑的影响是致命的。要解决在送料过程中产生尘屑的问题，就需要开发一种新的非振动式的送料系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动送料装置。本专利技术的上述目的，其得以实现的技术解决方案：一种自动送料装置，装置外壳内设置有螺钉送料机构和驱动机构，所述螺钉送料机构包括取料槽、螺钉导轨和分钉器，所述螺钉导轨相对水平向倾斜60°，且螺钉导轨的底侧端部衔接分钉器；所述取料槽枢接于一根相对螺钉导轨位置恒定的轴杆且受驱于驱动机构上下摆动，摆动幅度为60°，所述取料槽的一侧开设有用于螺钉排列通过的取送料通道，且取送料通道的中间设有一折弯部，所述取送料通道靠近螺钉导轨的一端为出口端，取料槽下摆状态下，折弯部低于出口端，螺钉上料排列于取送料通道；取料槽上摆状态下，折弯部高于出口端，螺钉受力于自重而滑入螺钉导轨。优选地，述驱动机构为液压驱动机构、气压驱动机构或电动机构。优选地，所述折弯部为钝角圆滑过渡状变向。优选地，所述取送料通道的宽度值介于螺钉的柱身直径值和螺钉的柱头直径值之间。优选地，所述装置外壳枢接有活动开闭式的上罩壳，且上罩壳与装置外壳通过卡扣锁闭。本技术技术方案的优点主要体现在：该装置具有结构简单、运行可靠及工作效率高的优点，该自动送料装置区别于传统的送料机依赖振动，螺钉慢慢往上爬行，螺钉之间在振动中相互摩擦，产生大量尘屑，该装置摒弃了传统的振动方法，在使用过程中可以避免尘屑的产生，可大大改善产品装配工艺过程中的洁净度，提升了自动送料装置的使用寿命，适合在产业上推广使用。附图说明图1是本技术自动送料装置取料位置的结构示意图。图2是本技术自动送料装置送料位置的结构示意图。图3是本技术自动送料装置的整体结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示了一种自动送料装置，该装置外壳内设置有螺钉送料机构1和驱动机构。如图1和图2所示，所述螺钉送料机构1包括取料槽2、螺钉导轨3和分钉器，其中所述分钉器为常规部件且非本申请之改良点，故省略图示。而所述螺钉导轨相对水平向倾斜60°，提供螺钉依序向下滑动的重力势能，且螺钉导轨的底侧端部衔接分钉器；所述取料槽枢接于一根相对螺钉导轨位置恒定的轴杆且受驱于驱动机构上下摆动，摆动幅度也为60°，所述驱动机构为液压驱动机构、气压驱动机构或电动机构，在本实施例中，所述驱动机构优选为气压驱动机构。所述取料槽1的一侧开设有用于螺钉排列通过的取送料通道4，且取送料通道4的中间设有一折弯部5，所述折弯部5为钝角圆滑过渡状变向。所述取送料通道靠近螺钉导轨的一端为出口端，取料槽下摆状态下，折弯部低于出口端，螺钉6上料排列于取送料通道；取料槽上摆状态下，折弯部高于出口端，螺钉受力于自重而滑入螺钉导轨，然后滑向分钉器，完成取送料过程。所述取送料通道的宽度值介于螺钉的柱身直径值和螺钉的柱头直径值之间，具体实际操作过程中，对于不同的螺钉，只需要更换相应的取料槽即可实现传送，该装置使用方便，易于维护。如图3所示，所述装置外壳枢接有活动开闭式的上罩壳8，且上罩壳8与装置外壳9通过卡扣7锁闭，在实际操作过程中，当取料槽内没有螺钉时，操作人员可通过释放该卡扣结构开启上罩壳8，并往自动送料装置里添加螺钉。稳定性和可靠性测试对于自动送料装置来说至关重要，该装置装配完成后进行了20000次的送钉测试，未发生卡钉故障，清理螺钉后，检查料仓，无明显尘屑残留。本技术尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料装置，装置外壳内设置有螺钉送料机构和驱动机构，其特征在于：所述螺钉送料机构包括取料槽、螺钉导轨和分钉器，所述螺钉导轨相对水平向倾斜60°，且螺钉导轨的底侧端部衔接分钉器；所述取料槽枢接于一根相对螺钉导轨位置恒定的轴杆且受驱于驱动机构上下摆动，摆动幅度为60°，所述取料槽的一侧开设有用于螺钉排列通过的取送料通道，且取送料通道的中间设有一折弯部，所述取送料通道靠近螺钉导轨的一端为出口端，取料槽下摆状态下，折弯部低于出口端，螺钉上料排列于取送料通道；取料槽上摆状态下，折弯部高于出口端，螺钉受力于自重而滑入螺钉导轨。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，装置外壳内设置有螺钉送料机构和驱动机构，其特征在于：所述螺钉送料机构包括取料槽、螺钉导轨和分钉器，所述螺钉导轨相对水平向倾斜60°，且螺钉导轨的底侧端部衔接分钉器；所述取料槽枢接于一根相对螺钉导轨位置恒定的轴杆且受驱于驱动机构上下摆动，摆动幅度为60°，所述取料槽的一侧开设有用于螺钉排列通过的取送料通道，且取送料通道的中间设有一折弯部，所述取送料通道靠近螺钉导轨的一端为出口端，取料槽下摆状态下，折弯部低于出口端，螺钉上料排列于取送料通道；取料槽上摆状态下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏爱军，
申请(专利权)人：德派装配自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32