倒置式真空螺丝拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种倒置式真空螺丝拧紧装置，该拧紧装置包括基于立式支架自下而上所接设的螺丝刀组件、真空吸附机构和枪嘴，其中立式支架设有带竖直向导轨的背板和滑接于导轨的滑块；真空吸附机构和螺丝刀组件均固接于滑块上，且真空吸附机构设有外接真空发生器的真空吸钉管；螺丝刀组件设有螺丝刀和拧紧电机，螺丝刀的刀头穿入真空吸钉管；螺丝刀组件旁侧一体装接有气缸，且气缸顶伸杆的顶端与枪嘴定位相接，真空吸钉管和螺丝刀组件受驱于气缸同步轴向位移、穿入枪嘴或退至枪嘴底侧。该装置具有结构简单、运行可靠及工作效率高的优点，该装置在使用过程中可避免拧紧产生的铁屑直接落入产品内。

【技术实现步骤摘要】
倒置式真空螺丝拧紧装置
本技术涉及自动装配化领域，尤其涉及一种倒置式真空螺丝拧紧装置。
技术介绍
螺纹联接在机械设备上的应用是普遍的，几乎是有机械的地方就有螺纹联接的存在。传统装配方法中，操作工将螺钉逐个拧紧，即便是再训练有素，也无法通过双手来保证螺钉拧紧的一致性。而螺纹联接扭矩的一致性恰恰是生产商最为关注的。因此，大多生产车间采用机器自动拧紧。在现有的机器自动拧紧设备中，螺钉的供给方式有两种：拾取式和吹送式。拾取式在实现过程中，需要枪嘴去某个地点取钉，然后再到拧紧位置打螺钉。电缸带着螺丝机来回移动，给设备带来附加惯性力和振动，影响设备的使用寿命。在实际装配中，很多螺钉埋在凸起的电子元器件中间，枪嘴无法到达拧紧表面。如果用磁性刀头吸着螺钉深入产品，势必会对部分电子元件造成一定程度的破坏。为此，行业内需要更成熟的吸附机构。此外，在汽车零部件和电子产品的拧紧中，无论是人工拧紧还是机器自动拧紧，都会产生大量铁屑和粉尘，散落在产品和设备表面。而工业产品日趋小型化、高精密、高敏感、高安全性，因此技术洁净度正在受到越来越多的关注。市面上已经存在的拧紧机大多为某产品特殊设计，具有很强的专用性。在强调节能环保的今天，拧紧单元应该设计成通用模块，即便产品被淘汰不再生产，设备上的拧紧功能模块也能拆下来装在另一台设备上继续使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种倒置式真空螺丝拧紧装置。本专利技术的上述目的，其得以实现的技术解决方案：一种倒置式真空螺丝拧紧装置，所述拧紧装置包括基于立式支架自下而上所接设的螺丝刀组件、真空吸附机构和枪嘴，其中所述立式支架设有带竖直向导轨的背板和滑接于导轨的滑块；所述真空吸附机构和螺丝刀组件均固接于滑块上，且真空吸附机构设有外接真空发生器的真空吸钉管；所述螺丝刀组件设有螺丝刀和拧紧电机，螺丝刀的刀头穿入真空吸钉管；所述螺丝刀组件旁侧一体装接有气缸，且气缸顶伸杆的顶端与枪嘴定位相接，所述真空吸钉管和螺丝刀组件受驱于气缸同步轴向位移、穿入枪嘴或退至枪嘴底侧；所述枪嘴固接于背板的顶部，且枪嘴设有朝上的出钉口及位于出钉口下侧的螺钉位置锁定单元、螺钉吹送单元和翻转单元，所述螺钉吹送单元的吹送管受驱于翻转单元摆动，且摆动范围介于出钉口正下方及与穿入枪嘴的真空吸钉管相错位处；并且，所述出钉口、真空吸钉管和刀头共轴。优选地，所述螺丝刀组件设有带导向套的安装本体，并通过安装本体固接于滑块，且螺丝刀穿接于导向套中，拧紧电机和气缸均固接于安装本体外侧表体。优选地，所述螺丝刀组件设有用于判断螺钉拧紧深度的深度控制检测单元，所述深度控制检测单元包括装接于安装本体的定位块和一体装接于螺丝刀的位移传感器，位移传感器的顶针弹性相抵于定位块，顶针的伸缩距离对应螺钉拧紧深度。优选地，所述螺丝刀组件设有预压力弹簧和限制螺丝刀竖直向进给的导向轴。优选地，所述真空吸附机构具有一个固接于滑块的安装块，所述安装块上设有装接孔和用于连接真空发生器的真空气管接头，真空吸钉管定位接设于装接孔中且通过装接孔侧壁所设的透孔与真空气管接头相连通。优选地，所述真空发生器设有可替换式的滤芯和真空状态检测的压力传感器。优选地，所述真空吸钉管顶侧的端面设为匹配螺钉钉帽的凹弧面。优选地，所述螺钉位置锁定单元由两组以上、环绕出钉口底侧装接的弹块及其复位弹簧构成，所述螺钉吹送力大于复位弹簧的自复位力，所述弹块在复位弹簧压缩状态下的相对间距适于螺钉通过，且弹块在复位弹簧复位状态下的相对间距减小、顶撑螺钉钉帽并定位螺钉于出钉口底侧。优选地，所述翻转单元包括倾斜支架及其上一体装接的微型伸缩缸，且倾斜支架上枢接有一个带一段弧形导槽的活动支架，所述吹送管与活动支架一体相接，且在导杆伸缩并形成于弧形导槽中的牵引力作用下，与活动支架一并绕枢轴相对倾斜支架转动。优选地，所述枪嘴顶侧固接有机构保护罩。本技术技术方案的优点主要体现在：该装置具有结构简单、运行可靠及工作效率高的优点，该倒置式真空螺丝拧紧装置在使用过程中可避免拧紧产生的铁屑直接落入产品内，利用真空发生器和特别制作的真空吸钉管可达到深入产品拧紧螺钉的目的，特别设计的吸钉管截面，确保了螺丝刀刀头顺利插入螺钉驱动槽的同时，吸附装置仍能产生较大的吸力，大大改善产品装配工艺过程中的洁净度，提升了真空螺丝拧紧装置的使用寿命，适合在产业上推广使用。附图说明图1是本技术倒置式真空螺丝拧紧装置的结构示意图。图2是本技术倒置式真空螺丝拧紧装置另一视角的结构示意图。图3是本技术真空吸钉管的结构示意图。图4是本技术深度控制检测单元的结构示意图。图5是本技术倒置式真空螺丝拧紧装置的结构示意图。图6是本技术翻转单元的结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示了一种倒置式真空螺丝拧紧装置，如图1和图2所示，所述拧紧装置包括基于立式支架自下而上所接设的螺丝刀组件1、真空吸附机构2和枪嘴3，其中所述立式支架设有带竖直向导轨的背板4和滑接于导轨的滑块5。所述枪嘴3设置于枪嘴安装架300上，枪嘴3的顶侧固接有机构保护罩，该机构保护罩的设置可使得该螺丝拧紧装置在使用过程中保持自身的洁净度。如图1和图2所示，所述真空吸附机构2和螺丝刀组件1均固接于滑块5上，且真空吸附机构2设有外接真空发生器的真空吸钉管21。如图3所示，所述真空吸钉管21是一根细长管，内有细长孔，不易加工，需分两段制作，而后焊接在一起，真空吸钉管热处理后易变形，不做热处理又不耐用，故只对头部进行处理；所述真空吸钉管21顶侧的端面设为匹配螺钉钉帽的凹弧面，该凹弧面的设计使得真空吸钉管21在吸附过程中既保证刀头顺利插入螺钉驱动槽，又不会影响吸附效果。如图1所示，所述螺丝刀组件3设有螺丝刀11和拧紧电机12，螺丝刀的刀头穿入真空吸钉管21。所述螺丝刀组件1旁侧一体装接有气缸6，且气缸顶伸杆的顶端与枪嘴3定位相接，所述真空吸钉管21和螺丝刀组件1受驱于气缸同步轴向位移、穿入枪嘴或退至枪嘴底侧。所述拧紧电机12和气缸6均固接于安装本体外侧表体，所述气缸6的缸径由负载质量和负载加速度决定，气缸的行程由真空吸钉管的长度和行程决定。由于该螺丝拧紧装置在竖直方向上运动，故气缸配有单向阀作断电断气保护，所述背板长度由真空吸钉管长度决定，气缸伸出恰好将真空吸钉管推至枪嘴处。所述螺丝刀组件1设有带导向套的安装本体，并通过安装本体固接于滑块，且螺丝刀11穿接于导向套中，所述导向套主要作用是使穿接其中的螺丝刀定位精准、滑动顺畅，使用过程中可最大程度地保护了螺丝刀表面在长期往复轴向运动过程中不被金属刮花。所述真空发生器设有可替换式的滤芯和真空状态检测的压力传感器，所述真空发生器结构简单、使用寿命长、高效、清洁、经济，所产生的真空度可达90Kpa以上。所述螺丝刀组件设有预压力弹簧和限制螺丝刀竖直向进给的导向轴，预压力弹簧提供螺钉拧紧所需的预压力，且更换后无需重新校准螺丝刀，在使用过程中方便高效；导向轴可防止螺丝刀在安装块内转动，拆卸螺丝刀只需将导向轴底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒置式真空螺丝拧紧装置，其特征在于：所述拧紧装置包括基于立式支架自下而上所接设的螺丝刀组件、真空吸附机构和枪嘴，其中所述立式支架设有带竖直向导轨的背板和滑接于导轨的滑块；所述真空吸附机构和螺丝刀组件均固接于滑块上，且真空吸附机构设有外接真空发生器的真空吸钉管；所述螺丝刀组件设有螺丝刀和拧紧电机，螺丝刀的刀头穿入真空吸钉管；所述螺丝刀组件旁侧一体装接有气缸，且气缸顶伸杆的顶端与枪嘴定位相接，所述真空吸钉管和螺丝刀组件受驱于气缸同步轴向位移、穿入枪嘴或退至枪嘴底侧；所述枪嘴固接于背板的顶部，且枪嘴设有朝上的出钉口及位于出钉口下侧的螺钉位置锁定单元、螺钉吹送单元和翻转单元，所述螺钉吹送单元的吹送管受驱于翻转单元摆动，且摆动范围介于出钉口正下方及与穿入枪嘴的真空吸钉管相错位处；并且，所述出钉口、真空吸钉管和刀头共轴。

【技术特征摘要】
1.一种倒置式真空螺丝拧紧装置，其特征在于：所述拧紧装置包括基于立式支架自下而上所接设的螺丝刀组件、真空吸附机构和枪嘴，其中所述立式支架设有带竖直向导轨的背板和滑接于导轨的滑块；所述真空吸附机构和螺丝刀组件均固接于滑块上，且真空吸附机构设有外接真空发生器的真空吸钉管；所述螺丝刀组件设有螺丝刀和拧紧电机，螺丝刀的刀头穿入真空吸钉管；所述螺丝刀组件旁侧一体装接有气缸，且气缸顶伸杆的顶端与枪嘴定位相接，所述真空吸钉管和螺丝刀组件受驱于气缸同步轴向位移、穿入枪嘴或退至枪嘴底侧；所述枪嘴固接于背板的顶部，且枪嘴设有朝上的出钉口及位于出钉口下侧的螺钉位置锁定单元、螺钉吹送单元和翻转单元，所述螺钉吹送单元的吹送管受驱于翻转单元摆动，且摆动范围介于出钉口正下方及与穿入枪嘴的真空吸钉管相错位处；并且，所述出钉口、真空吸钉管和刀头共轴。2.根据权利要求1所述倒置式真空螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝刀组件设有带导向套的安装本体，并通过安装本体固接于滑块，且螺丝刀穿接于导向套中，拧紧电机和气缸均固接于安装本体外侧表体。3.根据权利要求2所述倒置式真空螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝刀组件设有用于判断螺钉拧紧深度的深度控制检测单元，所述深度控制检测单元包括装接于安装本体的定位块和一体装接于螺丝刀的位移传感器，位移传感器的顶针弹性相抵于定位块，顶针的伸缩距离对应螺钉拧紧深度。4.根据权利要求1或2所述倒置式真空螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢翔，
申请(专利权)人：德派装配自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32