一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构制造技术

本发明专利技术涉及助力机器人技术领域，尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，上脚板设置在刚性脚板的上端，弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术设置有弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，防滑齿条可起到防滑作用，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪，压力传感器可感应出重物质量变化，加速仪可感应使用的行驶速度，结构简单，安全可靠。

Foot structure of a robot assisted exoskeleton robot

The invention relates to the technical field of a power assisted robot, in particular a foot structure of an exoskeleton robot for a power assisted robot, including an elastic insole, a rigid foot plate and an upper foot plate. A rigid foot plate is set at the upper end of an elastic shoe insole, the upper plate is set at the upper end of the rigid foot plate, and a plurality of skid rack is provided in the front of the elastic insole. The upper front part of the rigid foot plate is respectively connected with a pressure sensor array and an accelerometer. The invention has beneficial effects: the front part of the invention is provided with a plurality of anti slip rack in the front part of the elastic shoe insole, the antiskid rack can play the anti slip function, the front upper part of the rigid foot plate is connected with the pressure sensor array and the accelerometer respectively, the pressure sensor can induce the mass change of the weight, and the speed of the accelerometer can be used in induction speed. The structure is simple and safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构
本专利技术涉及助力机器人
，尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构。
技术介绍
随着经济的快速发展与制造业的繁荣发展，工业生产的重载搬运需求量越来越大。与人们生活和工农业生产密切的产品，如粮食、面粉、水泥、化肥、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都采用袋包装，而袋装物料在生产运输过程中都离不开物料的搬运和装卸。目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输方式主要是靠肩扛和小车拉，由于装卸工作的负载大、劳动强度大、工作效率低，越来越少的工人愿意从事这一行业，造成了很多企业重载搬运的“用工难、用工贵”的现状。因此，如何解决工业应用中的重载搬运的巨大需求量与当今中国社会人力资源短缺，人力成本昂贵的现状之间的矛盾已经成为中国工业急需解决的难题之一。尽管一些企业试图采用工业机器人完成重载搬运，但因为重载搬运和装卸作业往往要求工作空间变化大、灵活度大，而工业机器人并不具备可移动性、在工作空间、灵活度、智能程度等多方面仍与传统的人工作业有较大的差距。由于这些限制因素，工业机器人至今无法满足工厂的实际需求。而现有技术中助力机器人脚部结构防滑效果不好，另外也无相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，其特征在于：包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，所述刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，所述上脚板设置在刚性脚板的上端，所述弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，所述刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。

【技术特征摘要】
1.一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，其特征在于：包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，所述刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，所述上脚板设置在刚性脚板的上端，所述弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，所述刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。2.如权利要求1所述的一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，其特征在于：所述上脚板的后上部设置有脚跟限位板。3.如权利要求1所述的一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，其特征在于：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朋，黄银花，王琨，张秋霞，赵仕奇，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32