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本发明涉及助力机器人技术领域，尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，上脚板设置在刚性脚板的上端，弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和...
该专利属于淮安信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮安信息职业技术学院授权不得商用。

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