一种便于回收智能机器人的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱，所述回收箱的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有滑轮总成，所述固定板的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部固定连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有第一合页，所述第一合页远离活动板的一端活动连接有牵引板，所述连接杆的右端活动连接有倾斜装置。该便于回收智能机器人的装置，能够更加方便的对完成任务或出现故障的机器人进行回收，解决了传统方式回收困难的问题，减少了人工回收所造成的人力物力的浪费，方便了使用者的使用。

A device that facilitates the recovery of intelligent robots

The invention relates to the field of robot technology, and discloses a device for the recovery of an intelligent robot, including a recovery box, the bottom fixed connection of the recovery box has a fixed plate, the bottom of the fixed plate is connected with a pulley assembly, the left side of the fixed plate is fixed with a support bar, and the top of the support rod is fixed. The top of the connecting rod is connected with a first hinge seat. The top of the first hinge seat is fixedly connected with an active plate. The left side of the movable plate is connected with a first hinge, and the first hinge is removable from one end of the movable plate with a traction plate, and the right end of the connecting rod is active connection. There is a tilting device. It is easy to recover the device of intelligent robot, and can be more convenient to recover the task or the robot which is malfunction. It can solve the difficult problem of the traditional way of recycling, reduce the waste of manpower and material resources caused by the manual recovery, and facilitate the use of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种便于回收智能机器人的装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于回收智能机器人的装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。根据我国专利CN101956564B公开的矿井自主智能探测多机器人系统，该专利技术通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作，自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列，有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测和长距离通讯等问题，但在实际应用中，由于机器人在完成工作任务时，由于缺少专业的回收机器人的装置，只能人工进行机器人的回收，浪费人力物力，不方便使用者的使用，现提出一种便于回收智能机器人的装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于回收智能机器人的装置，具备对完成工作或出现故障的机器人进行回收等优点，解决了人工回收机器人浪费人力物力的问题。(二)技术方案为实现上述对完成工作或出现故障的机器人进行回收的目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱(1)，其特征在于：所述回收箱(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部活动连接有滑轮总成(3)，所述固定板(2)的左侧固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部活动连接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)的顶部固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的左侧活动连接有第一合页(8)，所述第一合页(8)远离活动板(7)的一端活动连接有牵引板(9)，所述连接杆(5)的右端活动连接有倾斜装置(10)，所述倾斜装置(10)远离连接杆(5)的一端与活动板(7)活动连接，所述活动板(7)的顶部...

【技术特征摘要】
1.一种便于回收智能机器人的装置，包括回收箱(1)，其特征在于：所述回收箱(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部活动连接有滑轮总成(3)，所述固定板(2)的左侧固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部活动连接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)的顶部固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的左侧活动连接有第一合页(8)，所述第一合页(8)远离活动板(7)的一端活动连接有牵引板(9)，所述连接杆(5)的右端活动连接有倾斜装置(10)，所述倾斜装置(10)远离连接杆(5)的一端与活动板(7)活动连接，所述活动板(7)的顶部设置有第二铰接座(11)，所述牵引板(9)的顶部设置有第三铰接座(12)，所述第一铰接座(11)与第二铰接座(12)之间活动连接有第一伸缩杆(13)，所述活动板(7)远离第一合页(8)的一端活动连接有连接装置(14)，所述连接装置(14)远离活动板(7)的一端与回收箱(1)活动连接，所述回收箱(1)的内壁固定连接有缓冲缸(15)，所述缓冲缸(15)的内壁底部固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶部活动固定连接有压力板(17)，所述压力板(17)的顶部活动连接有橡胶板(18)，所述橡胶板(18)的顶部固定连接有转动装置(19)，所述转动装置(19)的顶部活动连接有机器人本体(32)，所述回收箱(1)的左侧开设有箱口(20)，所述回收箱(1)的右侧固定连接有抽风机(21)，所述回收箱(1)的右侧固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)贯穿回收箱(1)并与回收箱(1)固定连接，所述安装板(22)的背面固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出轴贯穿安装板(22)，所述电机(23)的输出轴固定连接有圆形板(24)，所述圆形板(24)的正面固定连接有固定轴(25)，所述固定轴(25)的表面套接有传动杆(26)，所述传动杆(26)远离固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙法辉，薛明锴，
申请(专利权)人：苏州功业肆点零智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32