可调节支架的无人机制造技术

本实用新型专利技术创造提供可调节支架的无人机，包括机体、固设于机体下部的支架装置、固设于机体上部可拆卸的旋翼装置；所述支架装置包括两个平行放置的支架单元、固定支架单元于机体下部的固定单元，所述支架单元为通过丝杠调节结构连接的两个支架；所述机体下部设有一凹槽，所述凹槽内设有两组滑道，每个所述支架都通过所述固定单元固设于所述滑道上。本实用新型专利技术创造利用丝杠调节及固定单元的作用进行支架距离的调整，可以提高支架本身的稳定性，在无人机需要落地作业时，保证支架可以稳定地落于基体平面，充分保证其稳定性。

Unmanned aerial vehicle with adjustable stents

The utility model creates a UAV that provides an adjustable bracket, including an organism, a support device fixed in the lower part of the body and a removable rotor device fixed on the upper part of the body. The support device includes two parallel support units and a fixed unit of the fixed support unit at the lower part of the body. The support unit is passed through the support unit. A screw bar regulates the two stents of a structural connection; the lower part of the body is provided with a groove in which two sets of slideways are provided, each of which is fixed on the slide through the fixed unit. The utility model makes use of the adjustment of the screw adjustment and the fixing unit to adjust the distance of the support. It can improve the stability of the bracket itself. When the UAV needs the landing operation, the support can be steadily landed on the base plane, and the stability of the support can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
可调节支架的无人机
本专利技术创造属于无人机领域，尤其是涉及可调节支架的无人机。
技术介绍
科技的发展带动了产业的进步，也促进了生产工具的应用和发展，近些年来，无人机得以迅速发展，广泛应用于农业喷洒、多媒体拍摄、地形与环境检测、航空等领域，这得益于无人机可以通过携带相应的设备代替人进行一些人类不易进行的工作及进入环境恶劣的地域进行工作，如可以利用无人机进行农药喷洒，解决人工喷洒的效率低下以及农药对人体有害的问题；还可以利用无人机进行一些危险地形的监测，便于技术人员进行勘探分析，有的无人机还可以连接水管，完成高空的消防灭火问题，等等。无人机体积虽小，作用却不可小觑，但是现行的无人机的专用性强，结构固定，其支架结构一般均为固定不变的，也有可折叠和收缩的，但相应的稳定性一般，且支架的距离不可调节，这就导致了无人机行驶区域的受限；同时，无人机的旋翼数目一般都是固定的，分为四旋翼、六旋翼或者八旋翼无人机等，且旋翼与无人机机体均为固定连接，不能拆卸，这就导致了该无人机的适用性的下降，一旦旋翼数目不能满足使用要求，整个无人机都无法使用；另外，无人机的续航问题也是本领域急需改进的。
技术实现思路
本专利技术创造解决的技术问题是提供一种可调节支架的无人机，能有效解决无人机支架不能拆卸和根据使用场合的不同改变支架距离的问题，增加了支架的稳定性，有较强的实用性。为解决上述技术问题，本专利技术创造采用的技术方案是：可调节支架的无人机，包括机体、固设于机体下部的支架装置、固设于机体上部可拆卸的旋翼装置；所述支架装置包括两个平行放置的支架单元、固定支架单元于机体下部的固定单元，所述支架单元为通过丝杠调节结构连接的两个支架，该丝杠调节结构可调节与其相连接的两个支架的相对位置；所述机体下部设有一凹槽，所述凹槽内设有两组滑道，每个所述支架都通过所述固定单元设于所述滑道上，该固定单元可根据固定其上的支架位置的改变相对滑道进行滑动。进一步，所述支架为双层结构设计，其中部设有一加强板，所述丝杠调节结构位于两个所述支架的加强板之间，以此形成一组支架单元。进一步，所述滑道上开有可供紧固螺栓穿过的长条形通孔。进一步，所述固定单元为耳座型结构，其上部设有供紧固螺栓穿过的通孔，在所述固定单元卡入所述滑道后，所述紧固螺栓穿过所述固定单元上的通孔和滑道上的长条形通孔，与相应的螺母进行连接，所述固定单元即固设于所述机体上；所述支架与固定单元则通过所述固定单元下部的销体固定连接。进一步，所述丝杠调节结构由通过螺纹进行连接的丝杠套和丝杠组成，两个所述丝杠设于所述丝杠套两端，所述丝杠一端与丝杠套通过螺纹连接，另一端与所述支架上的加强板固定连接。进一步，所述丝杠套中部设有调节通孔。本专利技术创造还在于提供一种带有可拆卸旋翼的无人机，能有效解决无人机旋翼不能拆卸和数目不能变化的问题，有较强的实用性和替换性，采用的技术方案是：带有可拆卸旋翼的无人机，包括机体、固设于机体下部的支架装置、及固设于机体上部可拆卸的旋翼装置；所述机体内设有电源，所述机体上部设有为机体内部的电源提供充电的太阳能电池板，所述机体的上部还设有一连接凸台，其上设有螺纹，所述旋翼装置可通过螺纹结构与所述凸台连接；所述旋翼装置包括控制盒、若干在控制盒上呈周向分布的旋翼；所述控制盒为圆柱体结构，其下部设有与所述凸台连接的螺纹孔，所述控制盒上部周向均匀设有若干插槽，所述旋翼设于所述插槽内。进一步，所述插槽的内壁上设有若干卡槽。进一步，所述旋翼一端设有螺旋桨及带动螺旋桨转动的无刷电机，另一端设有两个平行放置的弹簧片，所述弹簧片与所述旋翼为一体式结构，所述弹簧片位于所述插槽内。进一步，所述弹簧片外侧设有与所述卡槽卡接的卡块。进一步，两个所述弹簧片中间设有相应的弹簧结构。本专利技术创造具有的优点和积极效果是：(1)本专利技术创造的支架结构简单，通用性强，非常适用于作为各种无人机支架的选择；(2)本专利技术创造利用丝杠调节及固定单元的作用进行支架距离的调整，可以提高支架本身的稳定性，在无人机需要落地作业时，保证支架可以稳定地落于基体平面，可充分保证其稳定性；(3)本专利技术创造的支架结构简单，每一支架均为双层结构设计，并固设于相应的固定单元上，而非传统的柱状结构，进一步提高了其稳定性；(4)本专利技术创造采用太阳能电池板为机体内的电池提高供充电，提高无人机的续航能力；(5)本专利技术创造的旋翼装置为可拆卸结构，其上设有一定数目的旋翼及控制旋翼的飞行控制单元，可以根据实际需要进行旋翼数目的改变及相应的不同飞行控制板的替换，提高了无人机的适用性。附图说明图1为实施例中无人机的示意图；图2为实施例中无人机的侧视图；图3为实施例中无人机的俯视图；图4-5为实施例中无人机支架装置的示意图；图6为图5的局部放大示意图；图7-8为实施例中无人机支架旋翼装置的示意图。图中：1-机体；11-凸台；12-太阳能电池板；13-凹槽；14-滑道；2-支架装置；21-支架单元；211-支架；212-丝杠调节结构；213-加强板；22-固定单元；23-紧固螺栓；3-旋翼装置；31-控制盒；311-插槽；312-卡槽；32-旋翼；321-螺旋桨；322-弹簧片；323-卡块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。实施例1如图所示，本实施例的无人机，包括机体1、固设于机体下部的支架装置2、设于机体上部可拆卸的旋翼装置3。所述支架装置2包括两个平行放置的支架单元21、固定支架单元于机体上的固定单元22，所述支架单元21为通过丝杠调节结构212连接的两个支架211，所述支架211为双层结构设计，其中部设有一加强板213，所述丝杠调节结构212就位于两个所述支架211的加强板213之间，形成一组支架单元21，该丝杠调节结构212可调节与其相连接的两个支架211的相对位置。所述机体1下部设有一凹槽13，所述凹槽13内设有两组滑道14，每个所述支架211都通过所述固定单元22设于所述滑道14上，该固定单元22可根据固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调节支架的无人机，其特征在于，包括机体、固设于机体下部的支架装置、固设于机体上部可拆卸的旋翼装置；所述支架装置包括两个平行放置的支架单元、固定支架单元于机体下部的固定单元，所述支架单元为通过丝杠调节结构连接的两个支架，该丝杠调节结构可调节与其相连接的两个支架的相对位置；所述机体下部设有一凹槽，所述凹槽内设有两组滑道，每个所述支架都通过所述固定单元设于所述滑道上，该固定单元可根据固定其上的支架位置的改变相对滑道进行滑动。

【技术特征摘要】
1.可调节支架的无人机，其特征在于，包括机体、固设于机体下部的支架装置、固设于机体上部可拆卸的旋翼装置；所述支架装置包括两个平行放置的支架单元、固定支架单元于机体下部的固定单元，所述支架单元为通过丝杠调节结构连接的两个支架，该丝杠调节结构可调节与其相连接的两个支架的相对位置；所述机体下部设有一凹槽，所述凹槽内设有两组滑道，每个所述支架都通过所述固定单元设于所述滑道上，该固定单元可根据固定其上的支架位置的改变相对滑道进行滑动。2.如权利要求1所述的可调节支架的无人机，其特征在于，所述支架为双层结构设计，其中部设有一加强板，所述丝杠调节结构位于两个所述支架的加强板之间，形成一组支架单元。3.如权利要求1所述的可调节支架的无人机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓士远，
申请(专利权)人：天津远洋泓基电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12