一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，包括机翼、机身和连接机构，所述机翼靠近机身的一端插设于机身中，所述连接机构设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，所述辅助开启主体下端穿设于机身中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身上表面，所述锁紧主体设置于机翼上，所述锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼与机身的拆装。本实用新型专利技术采用该结构，简单实用，能够实现小型无人机机翼与机身的方便拆卸和组装锁死，以提高拆装效率，同时使得机翼与机身的连接结构可靠性更好，并可降低成本。

A quick disassembly and assembly structure for a small UAV wing and fuselage

The utility model provides a small UAV wing and fuselage rapid disassembly structure, including a wing, a fuselage and a connecting mechanism. The wing is placed near the fuselage of the fuselage. The connecting mechanism is arranged to include an auxiliary opening body and a locking body, and the auxiliary opening body is worn in the fuselage, and the lower end of the auxiliary opening body is arranged in the fuselage. The lower surface phase of the upper end of the auxiliary open body is fitted to the upper surface of the fuselage. The locking body is set on the wing, and the lock body is matched with the auxiliary opening body to realize the disassembly and assembly of the wing and the fuselage. The utility model is simple and practical, and can realize the convenient disassembly and assembly lock of the wing and the fuselage of the small unmanned aerial vehicle, in order to improve the disassembly efficiency, and make the connection structure of the wing and the fuselage better and lower the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构
本技术涉及小型无人机拆装
，尤其涉及一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其通常安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员可通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，因此其被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。但是，现有的小型无人机在实际使用过程中仍存在如下问题：1、目前，小型无人机机翼与机身的连接多采用螺母和螺钉相配合的紧固方式，使得装配及维修拆装过程较长，从而降低了拆装效率，且若为提高拆装效率，难以保证所有的螺母和螺钉均能紧固装配，以致影响机翼与机身的连接可靠性。2、有些小型无人机机翼与机身的连接采用了其它连接结构，如申请日为2016.08.03，专利号为：CN201620833677.8的中国专利公开了一种“无人机机翼快拆装置”，具体内容包括“机翼与机身之间通过弹簧卡扣机构连接固定，弹簧卡扣机构包括外固定件和内固定件，外固定件包括底座、通过弹簧组件连接的扣杆，扣杆与内固定件上的扣弯配合扣接”，其虽然能实现机翼与机身的快速拆装，但是结构相对复杂，且需专门制作单独的快拆装置，使得成本相对较高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够实现小型无人机机翼与机身的方便拆卸和组装锁死，以提高拆装效率，同时使得机翼与机身的连接结构可靠性更好，并可降低成本的小型无人机机翼与机身快速拆装结构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其中所述小型无人机机翼与机身快速拆装结构包括机翼、机身和连接机构，所述机翼靠近机身的一端插设于机身中，所述连接机构设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，所述辅助开启主体下端穿设于机身中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身上表面，所述锁紧主体设置于机翼上，所述锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼与机身的拆装。进一步地，所述辅助开启主体设置为弹性辅助开启主体，且该辅助开启主体设置为包括按钮、插杆、连接杆和压板，所述按钮嵌设于机身上表面的凹槽中，且该按钮的下表面与机身上表面的凹槽相贴合，所述插杆的上端一体成型于按钮的下表面，且该插杆的下端共轴线插设于连接杆的上端，所述压板一体成型于连接杆的下端。进一步地，所述插杆设置为方型插杆，所述连接杆的上端共轴线开设矩形凹槽，所述方型插杆过盈配合插设于矩形凹槽中。进一步地，所述锁紧主体设置为包括弹片和定位珠，所述弹片设置于机翼靠近机身的一端内腔中，且该弹片的一端固定定位珠，所述机翼上开设一通孔，所述通孔中穿设定位珠，所述机身插设机翼的部分开设定位孔，所述通孔的结构和定位孔的结构均设置为与定位珠的结构相配合，所述定位珠、通孔与定位孔相配合实现机翼与机身的连接锁紧。进一步地，所述机翼设置为包括机翼主体、机翼主梁和机翼辅梁，所述机翼主体靠近机身的一侧垂直且由前至后相邻穿设机翼主梁与机翼辅梁，所述机翼主梁与机翼辅梁靠近机身的一端分别插设于机身中，所述机翼主梁靠近机身的一端内腔设置锁紧主体。进一步地，所述机身设置为包括机身主体、机身主梁和机身辅梁，所述机身主梁与机身辅梁垂直且由前至后相邻穿设于机身主体中，所述机身主梁上开设定位孔，所述机身主体上竖直穿设辅助开启主体下端，且该机身主体上表面相贴合辅助开启主体上端的下表面，所述辅助开启主体下端设置为与定位孔共轴线。进一步地，所述机翼主梁的外径设置为等于机身主梁的内径。进一步地，所述机翼主梁的壁厚与机身主梁壁厚均设置为1mm，且所述机翼主梁与机身主梁均设置为碳纤维管。进一步地，所述弹片设置为弹性钢片。本技术具有的优点和积极效果是：(1)通过机翼插设于机身中，以及连接机构中辅助开启主体和锁紧主体的配合，能够实现小型无人机机翼与机身的方便拆卸和组装锁死，简化了拆装过程，从而可提高维修过程等的拆装效率，且保证机翼与机身的连接可靠性。(2)通过按钮、插杆、连接杆和压板，形成辅助开启主体，且由于辅助开启主体整体为弹性辅助开启主体，即其采用弹性材质制成，则能够在进行机翼与机身的拆卸时，下压按钮使得连接杆带动压板整体下移，压板则推动定位珠脱离定位孔，手动抽出机翼主梁即完成机翼从机身中的方便拆除，另外，按钮、插杆、连接杆、压板和弹片、定位珠所形成的连接锁紧机构，简单实用，可进一步降低小型无人机的整体成本。(3)通过方型插杆与矩形凹槽的过盈配合，能够由方型插杆与矩形凹槽结构，有效避免下压按钮过程中插杆与连接杆的相对运动，即方形结构配合可进行限位，而过盈配合结构则进一步保证了插杆与连接杆的可靠连接，以防止两者发生脱落的问题。(4)通过弹片上的定位珠，能够在机翼主梁插设于机身主梁中且定位孔共线位于定位珠上方时，定位珠在弹片的弹性作用力下穿设卡紧于定位孔中，并将此时处于下移状态的压板顶起，从而使得连接杆上移，辅助开启主体复位，且为机翼与机身的下一次拆卸做准备。附图说明图1是本技术中机翼与机身部分的整体结构示意图。图2是图1中机翼部分的俯视结构示意图。图3是图2中机翼主梁部分的剖视结构示意图。图4是本技术中机翼与机身的装配结构示意图。图5是图4的剖视结构示意图。图6是图5中连接机构部分的局部放大结构示意图。图7是本技术的立体结构部分示意图。图中：机翼10，机翼主体101，机翼主梁102，机翼辅梁103，机身20，机身主体201，机身主梁202，机身辅梁203，连接机构30，按钮301，插杆302，连接杆303，压板304，矩形凹槽305，弹片306，定位珠307，通孔308，定位孔309。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1-图7所示，一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，包括机翼10、机身20和连接机构30，机翼10靠近机身20的一端插设于机身20中，连接机构30设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，辅助开启主体下端穿设于机身20中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身20上表面，锁紧主体设置于机翼10上，锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼10与机身20的拆装，通过机翼10插设于机身20中，以及连接机构30中辅助开启主体和锁紧主体的配合，能够实现小型无人机机翼10与机身20的方便拆卸和组装锁死，简化了拆装过程，从而可提高维修过程等的拆装效率，且保证机翼10与机身20的连接可靠性。辅助开启主体设置为弹性辅助开启主体，且该辅助开启主体设置为包括按钮301、插杆302、连接杆303和压板304，按钮301嵌设于机身20上表面的凹槽中，且该按钮301的下表面与机身20上表面的凹槽相贴合，因机身主体201表面为非常规曲面，为了使按钮301安装时与机身主体201表面形状良好重合，即保证按钮301的下表面与机身主体201上表面的凹槽相贴合，故使得按钮301与插杆302之间呈一相对角度，该角度根据实际机身主体201的曲面形状确定，插杆302的上端一体成型于按钮301的下表面，且该插杆302的下端共轴线插设于连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其特征在于：所述小型无人机机翼(10)与机身(20)快速拆装结构包括机翼(10)、机身(20)和连接机构(30)，所述机翼(10)靠近机身(20)的一端插设于机身(20)中，所述连接机构(30)设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，所述辅助开启主体下端穿设于机身(20)中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身(20)上表面，所述锁紧主体设置于机翼(10)上，所述锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼(10)与机身(20)的拆装。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其特征在于：所述小型无人机机翼(10)与机身(20)快速拆装结构包括机翼(10)、机身(20)和连接机构(30)，所述机翼(10)靠近机身(20)的一端插设于机身(20)中，所述连接机构(30)设置为包括辅助开启主体和锁紧主体，所述辅助开启主体下端穿设于机身(20)中，且该辅助开启主体上端的下表面相贴合设置于机身(20)上表面，所述锁紧主体设置于机翼(10)上，所述锁紧主体与辅助开启主体相配合实现机翼(10)与机身(20)的拆装。2.根据权利要求1所述的小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其特征在于：所述辅助开启主体设置为弹性辅助开启主体，且该辅助开启主体设置为包括按钮(301)、插杆(302)、连接杆(303)和压板(304)，所述按钮(301)嵌设于机身(20)上表面的凹槽中，且该按钮(301)的下表面与机身(20)上表面的凹槽相贴合，所述插杆(302)的上端一体成型于按钮(301)的下表面，且该插杆(302)的下端共轴线插设于连接杆(303)的上端，所述压板(304)一体成型于连接杆(303)的下端。3.根据权利要求2所述的小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其特征在于：所述插杆(302)设置为方型插杆，所述连接杆(303)的上端共轴线开设矩形凹槽(305)，所述方型插杆过盈配合插设于矩形凹槽(305)中。4.根据权利要求1所述的小型无人机机翼与机身快速拆装结构，其特征在于：所述锁紧主体设置为包括弹片(306)和定位珠(307)，所述弹片(306)设置于机翼(10)靠近机身(20)的一端内腔中，且该弹片(306)的一端固定定位珠(307)，所述机翼(10)上开设一通孔(308)，所述通孔(308)中穿设定位珠(307)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝晓光，
申请(专利权)人：天津天航智远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12