用于螺钉打入的设备和方法技术

本发明专利技术提供一种用于螺钉打入的设备和方法。在一个实施例中，一种用于螺钉打入的设备包括机器人和可编程逻辑控制器PLC。该机器人用于执行针对多个螺钉的打入操作。该PLC与机器人通信地耦合。其中，PLC指示机器人在多个预定打入位置处执行打入操作，并且当打入操作在一预定打入位置处发生中断后，该PLC指机器人使打入操作从发生中断的预定打入位置恢复。

Equipment and methods for screw entry

The invention provides a device and a method for screw penetration. In one embodiment, a device for screw penetration includes a robot and a programmable logic controller PLC. The robot is used to perform entry operations for multiple screws. The PLC is coupled to the robot in communication. In this, the PLC indicates that the robot performs an entry operation at a number of predetermined entry positions, and when the entry operation is interrupted at a predetermined location, the PLC refers to the robot to restore the entry operation from the predetermined entry position of the interruption.

【技术实现步骤摘要】
用于螺钉打入的设备和方法
本专利技术总体上涉及制造领域，更具体地涉及智能制造领域。
技术介绍
随着智能制造的不断发展，对制造的自动化和智能化提出越来越高的要求。在制造领域中，有一种制造场景需要对在一系列预定打入位置处开有一系列螺钉孔的板材打入一系列螺钉。在当今的智能制造中，可以通过机器人自动地执行打入一系列螺钉的打入操作。然而，工业机器人一般只能根据预先编好的程序来执行螺钉打入操作。这意味着当机器人在某个预定打入位置未来得及打入螺钉而中断(例如，由于断电或其他错误)打入操作之后，当重新恢复打入操作时，机器人只能从头(即，第一个预定打入位置)开始打入螺钉。因此，未全部打入螺钉的板材必须报废，这导致生产效率低下，并造成浪费，从而增加了生产成本。因此，本领域中需要一种能够以更高效率、更低成本执行上述螺钉打入操作的设备和方法。
技术实现思路
为了能够以更高效率、更低成本执行螺钉打入操作，提供本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于螺钉打入的设备。一种用于螺钉打入的设备，包括：机器人，用于执行针对多个螺钉的打入操作；以及可编程逻辑控制器PLC，与所述机器人通信地耦合，其中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作，并且当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复。上述设备中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作包括：所述PLC指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉，并且在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉。上述任一设备中，所述PLC指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉包括：所述PLC将多个预定打入位置中的一个预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。上述任一设备中，所述PLC在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉包括：所述PLC响应于从所述机器人接收到指示在一个预定打入位置处完成螺钉打入的反馈信号，将计数值更新为与所述下一预定打入位置的位置代号相对应；以及所述PLC将所述下一预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的所述下一预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。上述任一设备中，所述PLC响应于所述计数值指示所述多个预定打入位置处的螺钉打入操作完成，而将所述计数值初始化。上述任一设备中，当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复包括：所述PLC将发生中断的所述预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在发生中断的所述预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉以恢复所述打入操作。上述任一设备中，所述机器人存储有每个预定打入位置的位置代号、位置坐标以及深度值。上述任一设备中，所述机器人存储有多种不同产品中的每一种产品的多个预定打入位置的位置代号、位置坐标以及深度值。上述任一设备中，还包括：人机交互接口，与所述PLC通信地耦合，用于通过所述PLC来与所述机器人交互。上述任一设备中，所述人机交互接口通过所述PLC来与所述机器人交互还包括：将接收到的指示产品的型号的输入发送给所述PLC，以指示所述机器人调用对应于所述型号的产品的多个预定打入位置中的每个预定打入位置的位置代号、位置坐标以及深度值。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于螺钉打入的方法。一种用于螺钉打入的方法，包括：指示用于执行多个螺钉的打入操作的机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作；以及当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复。上述方法中，指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作包括：指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉，并且在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉。上述任一方法中，指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉包括：将多个预定打入位置中的一个预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。上述任一方法中，在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉包括：响应于从所述机器人接收到指示在一个预定打入位置处完成螺钉打入的反馈信号，将计数值更新为与所述下一预定打入位置的位置代号相对应；以及将所述下一预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的所述下一预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。上述任一方法中，还包括：响应于所述计数值指示所述多个预定打入位置处的螺钉打入操作完成，而将所述计数值初始化。上述任一方法中，当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复包括：将发生中断的所述预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在发生中断的所述预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉以恢复所述打入操作。本专利技术通过从中断螺钉打入操作的位置处恢复螺钉打入操作，提高了生产效率，并降低了生产成本。附图说明图1示出根据本专利技术的一个实施例的用于螺钉打入的设备的框图。图2A示出根据本专利技术的一个实施例的机器人的立体图。图2B示出根据本专利技术的一个实施例的机器人的俯视图。图3示出根据本专利技术的一个实施例的用于螺钉打入的方法的流程图。图4示出根据本专利技术的另一实施例的用于螺钉打入的方法的流程图。具体实施方式以下结合附图描述本专利技术的各实施例。应注意的是，各实施例是说明性而非限制性的。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于螺钉打入的设备。图1示出根据本专利技术的一个实施例的用于螺钉打入的设备100的框图。设备100可包括机器人110和可编程逻辑控制器PLC120。机器人110与PLC120通信地耦合。例如，机器人110与PLC120之间的通信可以符合输入/输出(I/O)接口协议。机器人110用于向板材打入多个螺钉。具体地，板材可具有需要打入螺钉的多个预定的打入孔位，机器人110用于在每一个预定打入位置处打入螺钉，并最终完成整个打入操作。如前述“
技术介绍
”部分所论述，机器人110只能按照预先编好的程序来执行需要打入多个螺钉的打入操作。一旦打入操作中断，由于程序的设定，机器人110只能重新从第一个预定打入位置处重新开始打入螺钉。这样一来，未完成全部螺钉的打入的板材必须被丢弃，从而降低了生产效率，并造成浪费。在本专利技术通过PLC120指示机器人110在一个预定打入位置处发生中断(例如，断电)后又要恢复打入操作时，能够从发生中断的打入位置处恢复打入操作，而无需更换板材。在一个实施例中，PLC120指示机器人110在板材上的多个打入位置处执行打入操作。当打入操作在一个预定打入位置处发生中断后，PLC120指示机器人110使打入操作从发生中断的打入位置恢复，而不是更换板材并重新从第一个预定打入位置处重新开始打入操作。机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺钉打入的设备，包括：机器人，用于执行针对多个螺钉的打入操作；以及可编程逻辑控制器PLC，与所述机器人通信地耦合，其中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作，并且当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复。

【技术特征摘要】
1.一种用于螺钉打入的设备，包括：机器人，用于执行针对多个螺钉的打入操作；以及可编程逻辑控制器PLC，与所述机器人通信地耦合，其中，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作，并且当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述PLC指示所述机器人在多个预定打入位置处执行所述打入操作包括：所述PLC指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉，并且在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉。3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述PLC指示所述机器人在一个预定打入位置处打入螺钉包括：所述PLC将多个预定打入位置中的一个预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述PLC在螺钉打入完成后指示所述机器人在下一预定打入位置处打入螺钉包括：所述PLC响应于从所述机器人接收到指示在一个预定打入位置处完成螺钉打入的反馈信号，将计数值更新为与所述下一预定打入位置的位置代号相对应；以及所述PLC将所述下一预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在与接收到的位置代号对应的位置坐标所指示的所述下一预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述PLC响应于所述计数值指示所述多个预定打入位置处的螺钉打入操作完成，而将所述计数值初始化。6.如权利要求2所述的设备，其特征在于，当所述打入操作在一预定打入位置处发生中断后，所述PLC指示所述机器人使所述打入操作从发生中断的所述预定打入位置恢复包括：所述PLC将发生中断的所述预定打入位置的位置代号发送给所述机器人，以指示所述机器人在发生中断的所述预定打入位置处、以指示螺钉打入深度的深度值打入螺钉以恢复所述打入操作。7.如权利要求2-6中的任一项所述的设备，其特征在于，所述机器人存储有每个预定打入位置的位置代号、位置坐标以及深度值。8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述机器人存储有多种不同产品中的每一种产品的多个预定打入位置的位置代号、位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐益林，李媛媛，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32