一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置，所述扭力系统设置在扭力安装座内部，扭力安装座一端与扭力过载保护装置相连接，所述扭力过载保护装置与安装基座相连接，所述安装基座固定在移载机构上，所述扭力安装座的另一端与反扭力装置相连接，视觉支架设置在扭力安装座上，平面校准仪、视觉系统设置在视觉支架上。本发明专利技术结构紧凑，可实现大型螺栓的自动拧紧，并能精确控制扭矩，有效提高了装配效率，同时，利用反扭力装置抵消了旋拧大型螺栓时产生的反扭力，消除了因扭力过大而使装配性能失效的隐患，本发明专利技术选择扭力系统代替传统的液压枪，避免了液压枪漏油扭力值不精准的缺点，提高了装配质量。

A fully automatic reverse torque wring device for large bolts

The invention discloses an automatic reverse torsion screw bolt device for a large bolt. The torque system is arranged inside the torsion mounting seat, one end of the torsion mounting seat is connected with a torque overload protection device, the torque overload protection device is connected with the mounting base, and the installation base is fixed on the load shifting mechanism, and the torsion force is twisted. The other end of the mounting seat is connected with the reverse torque device, the visual support is arranged on the torsion mounting base, and the plane calibrator and the vision system are arranged on the visual support. The invention has compact structure, can realize automatic tightening of large bolts, control torque accurately and effectively improve assembly efficiency. At the same time, the reverse torsion device is used to counteract the reverse torque produced when rotating large bolts and eliminate the failure of assembly due to excessive torque, and the torque system is chosen instead of transmission. The hydraulic gun has avoided the shortcomings of the hydraulic gun oil leakage torque value inaccuracy and improved the assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置
本专利技术涉及机械装配中拧螺栓装置的
，具体是一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置。
技术介绍
在船舶、电力等行业，重型设备广泛使用大型螺栓联接，随着螺栓外径的增大，手工拆装越来越困难，目前，对于平面分布的多个M30以上的大型螺栓的旋拧装配，公知的方法是人工使用液压枪进行螺栓旋拧并控制装配松紧度，旋拧螺栓的过程耗时、费力，旋拧过程中也无法控制和检验是否达到合理的扭矩，更无法精准控制旋拧力度，一旦用力过大会出现螺丝倾斜、偏离凹槽，若多次操作，则容易造成丝牙的破坏，导致设备装配性能不高，装配质量较差。同时，液压枪在使用过程中还会出现漏油等问题，严重影响装配效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有大型螺栓人工旋拧装配过程中无法控制扭矩、液压枪漏油等缺点，提供一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置，本专利技术结构紧凑，可精确控制旋拧螺栓的装配扭矩，有效提高了装配效率，装配质量高。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案如下。一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置，所述扭力系统设置在扭力安装座内部，扭力安装座的一端与扭力过载保护装置相连接，所述扭力过载保护装置与安装基座相连接，所述安装基座固定在移载机构上，所述扭力安装座的另一侧与反扭力装置相连接，视觉支架设置在扭力安装座上，平面校准仪、视觉系统设置在视觉支架上。所述扭力系统包括主轴、动力装置，所述主轴一端通过浮动机构与套筒相连接，主轴另一端与动力装置相连接。所述反扭力装置包括反扭力支座、挡铁，所述反扭力支座通过轴承与扭力安装座相连接，所述挡铁设置在反扭力支座上。所述平面校准仪的测量轴线、视觉系统的视觉轴线与主轴轴线相平行。所述套筒为内六角套筒或外六角套筒，套筒与浮动机构为活动连接，根据装配螺栓的尺寸不同可更换相应规格的套筒。本专利技术工作时，平面校准仪测量工件表面相互非共线的三个测量点，反馈给上位机，上位机通过计算求得一组待拧紧螺栓的分布平面，移载机构带动扭力系统移动，使得套筒端面与待拧紧螺栓的分布平面保持平行。视觉系统对一组待拧紧螺栓进行拍照，反馈给上位机，确定首个待拧紧螺栓的具体位置，移载机构带动扭力系统移动，套筒进行二次精确定位，使得套筒位于首个待拧紧螺栓上方，套筒轴线与首个待拧紧螺栓轴线保持同轴。移载机构带动扭力系统下移，同时动力装置通过主轴、浮动机构使得套筒自动任帽，当套筒套入首个待拧紧螺栓完成配合后，反扭力装置启动，反扭力支座在外部动力驱动下通过轴承围绕主轴转动，设置在反扭力支座上的挡铁也随之转动，当挡铁抵到相邻螺栓上后，扭力系统开始工作，动力装置带动主轴转动，设置在主轴前端的套筒随之转动，开始拧紧螺栓，当螺栓的扭矩达到上位机设定的扭矩时，动力装置停止工作，反扭力支座在外部动力驱动下，通过轴承围绕主轴反向转动，设置在反扭力支座上的挡铁也随之转动，挡铁离开相邻螺栓，移载机构带动套筒上移，完成首个待拧紧螺栓的拧紧工作。随后，移载机构带动扭力系统移动至下一个待拧紧螺栓上方，重复上述步骤，完成下一个待拧紧螺栓的拧紧工作，直至完成所有的螺栓拧紧工作。在拧紧螺栓过程中，当反扭力装置失效时，扭力过载保护装置会自动启动，使得安装基座与扭力安装座脱离，从而使得与安装基座相连接的移载机构不会因扭力过大而损坏。本专利技术结构紧凑，可实现大型螺栓的自动拧紧，并能精确控制扭矩，有效提高了装配效率，同时，利用反扭力装置抵消了旋拧大型螺栓时产生的反扭力，消除了因扭力过大而使装配性能失效的隐患，本专利技术选择扭力系统代替传统的液压枪，避免了液压枪漏油的缺点，提高了装配质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术反扭力装置的结构示意图图3是本专利技术扭力系统的结构示意图；图4是本专利技术工作时套筒、挡铁位置示意图。其中：1.安装基座；2.扭力过载保护装置；3.扭力安装座；4.扭力系统；5.视觉支架；6.平面校准仪；7.视觉系统；8.反扭力装置；9.挡铁；10.反扭力支座；11.轴承；12.套筒；13.浮动机构；14.主轴；15.动力装置；16.移载机构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的详细说明。如图1所示，一种大型螺栓全自动反扭力拧螺栓装置，所述扭力系统4设置在扭力安装座3内部，扭力安装座3的一端与扭力过载保护装置2相连接，所述扭力过载保护装置2与安装基座1相连接，所述安装基座1固定在移载机构16上，所述扭力安装座3的另一侧与反扭力装置8相连接，视觉支架5设置在扭力安装座3上，平面校准仪6、视觉系统7设置在视觉支架5上。如图2所示，所述反扭力装置8包括反扭力支座10、挡铁9，所述反扭力支座10通过轴承11与扭力安装座3相连接，所述挡铁9设置在反扭力支座10上。如图3所示，所述扭力系统4包括主轴14、动力装置15，所述主轴14一端通过浮动机构13与套筒12相连接，主轴14另一端与动力装置15相连接。所述平面校准仪6的测量轴线、视觉系统7的视觉轴线与主轴14轴线相平行。所述套筒12为内六角套筒，套筒12与浮动机构13为活动连接，根据装配螺栓的尺寸不同可更换相应规格的套筒。本专利技术工作时，平面校准仪6测量工件表面相互非共线的三个测量点，找到螺栓所在平面，并反馈给上位机，移载机构16带动扭力系统4移动，使得套筒12端面与待拧紧螺栓的分布平面保持平行；上位机通过计算，建立工件与移载机构16的公共坐标系。视觉系统7对一组待拧紧螺栓进行拍照，反馈给上位机，确定首个待拧紧螺栓的位置坐标，移载机构16带动扭力系统4移动，套筒12进行二次精确定位，套筒12到达首个待拧紧螺栓上方的工作位置，套筒12的轴线与首个待拧紧螺栓的轴线保持同轴。移载机构16带动扭力系统4下移，同时动力装置15通过主轴14、浮动机构13使得套筒12自动任帽，当套筒12套入首个待拧紧螺栓完成配合后，反扭力装置8启动，反扭力支座10在外部动力驱动下通过轴承11围绕主轴14转动，设置在反扭力支座10上的挡铁9也随之转动，如图4所示，当挡铁9抵到相邻螺栓上后，扭力系统4开始工作，动力装置15带动主轴14转动，设置在主轴14前端的套筒12随之转动，开始拧紧螺栓，当螺栓的扭矩达到上位机设定的扭矩时，动力装置15停止工作，反扭力支座10在外部动力驱动下，通过轴承11围绕主轴14反向转动，设置在反扭力支座上10的挡铁9也随之转动，挡铁9离开相邻螺栓，移载机构16带动套筒12上移，完成首个待拧紧螺栓的拧紧工作。随后，移载机构16带动扭力系统4移动至下一个待拧紧螺栓上方的工作位置，重复上述步骤，完成下一个待拧紧螺栓的拧紧工作，直至完成所有的螺栓拧紧工作。在拧紧螺栓过程中，当反扭力装置8失效时，扭力过载保护装置2会自动启动，使得安装基座1与扭力安装座3脱离，从而使得与安装基座1相连接的移载机构16不会因扭力过大而损坏。本专利技术结构紧凑，可实现大型螺栓的自动拧紧，并能精确控制扭矩，有效提高了装配效率，同时，本专利技术利用反扭力装置抵消了旋拧大型螺栓时产生的反扭力，消除了因扭力过大而使装配性能失效的隐患，本专利技术选择扭力系统代替传统的液压枪，避免了液压枪漏油的缺点，提高了装配质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型螺栓全自动反扭力拧紧装置，其特征在于：所述扭力系统设置在扭力安装座内部，扭力安装座一端与扭力过载保护装置相连接，所述扭力过载保护装置与安装基座相连接，所述安装基座固定在移载机构上，所述扭力安装座的另一端与反扭力装置相连接，视觉支架设置在扭力安装座上，平面校准仪、视觉系统设置在视觉支架上；所述扭力系统包括主轴、动力装置，所述主轴一端通过浮动机构与套筒相连接，另一端与动力装置相连接；所述反扭力装置包括反扭力支座、挡铁，所述反扭力支座通过轴承与扭力安装座相连接，所述挡铁设置在反扭力支座上。

【技术特征摘要】
1.一种大型螺栓全自动反扭力拧紧装置，其特征在于：所述扭力系统设置在扭力安装座内部，扭力安装座一端与扭力过载保护装置相连接，所述扭力过载保护装置与安装基座相连接，所述安装基座固定在移载机构上，所述扭力安装座的另一端与反扭力装置相连接，视觉支架设置在扭力安装座上，平面校准仪、视觉系统设置在视觉支架上；所述扭力系统包括主轴、动力装置，所述主轴一端通过浮动机构与套筒相连接，另一端与动力装置相连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛和芬，张瑞，袁木峰，陈建，李飞，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32