一种注塑取件机械手制造技术

本实用新型专利技术属于工业机械手的技术领域，具体涉及一种注塑取件机械手。该机械手由控制系统、底座、连接在底座上的多轴机械臂和机械抓手等部件构成；机械抓手包括抓手底座、机械手指、视觉定位装置、伸缩杆和真空吸盘；机械手指包括三级指节。该机械手工作时，由视觉定位装置进行识别和定位然后由伸缩杆和真空吸盘将产品吸附提起，再由机械手指抓握，移动到相应位置并释放。真空吸附和机械抓握的固定方式既可以配合应用，也可以单独采用，以适应不同产品的特点。该机械手具有夹持效果安全稳定，适用范围广，可以自动识别的突出优势。

An injection molding manipulator

The utility model belongs to the technical field of industrial manipulator, in particular to a manipulator for injection and fetching. The manipulator is composed of the control system, the base, the multi axis mechanical arm and the mechanical grip on the base. The mechanical grip includes the grip base, the mechanical finger, the visual positioning device, the telescopic rod and the vacuum sucker, and the mechanical finger includes the three stage knuckle. When the manipulator works, it is identified and positioned by a visual positioning device, then the product is sorted by a telescopic rod and a vacuum sucker, and then grasped by a mechanical finger, moving to the corresponding position and releasing it. The fixed methods of vacuum adsorption and mechanical grasp can be used in conjunction with application, or can be used separately to adapt to the characteristics of different products. The manipulator has the advantages of safe and stable clamping effect, wide application range and automatic identification.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑取件机械手
本技术属于工业机械手的
，具体涉及一种注塑取件机械手。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。根据产品的材质不同可分为橡胶注塑和塑料注塑，根据注塑成型工艺的区别还可分成型模压法注塑和压铸法注塑。注塑成型工艺过程主要包括填充、保压、冷却和脱模4个阶段，这4个阶段是一个完整的连续过程。脱模完成后的工业制成品需要进行取件和包装，工业上通常采用取件机械手进行取件，机械手可以提高取件的效率。常规的取件机械手均是为某一特定产品设计生产的，在应对单一产品的取件时可以提高速率，并且较少设备故障率。但是工业生产中，同一工厂往往会采用不同的注塑模具来生产不同的注塑产品，以提高注塑机的设备利用率和工厂的效益；这时候进行取件包装时，必须进行产线和取件机械手更换。这不仅会降低企业的生产效率，还会提高企业的设备购置成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种注塑取件机械手，该机械手取件效率高，抓手的夹持效果稳定，不会对产品造成损伤，并且可以适用于不同的注塑产品的抓取。本技术的技术方案为：一种注塑取件机械手，包括控制系统、底座和连接在底座上的多轴机械臂，所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑取件机械手，包括控制系统、底座和连接在底座上的多轴机械臂，其特征在于：所述机械臂最前端的关节轴上连接抓手基座，抓手基座两侧设置相对应的机械手指，所述机械手指包括第一指节、第二指节和第三指节，第一指节为V型指，第二指节和第三指节为一字型指，第一指节和抓手基座之间活动连接，通过液压油缸驱动，第一指节和第二指节之间通过齿轮传动机构连接并驱动，第二指节和第三指节之间也通过齿轮传动机构连接；所述抓手基座下方还设置多根伸缩杆，伸缩杆的驱动模块与控制系统电连接，伸缩杆与抓手基座表面垂直，伸缩杆前端设置真空吸盘，真空吸盘通过气管与电控气阀和压缩气泵连通，气管贯穿伸缩杆内部的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种注塑取件机械手，包括控制系统、底座和连接在底座上的多轴机械臂，其特征在于：所述机械臂最前端的关节轴上连接抓手基座，抓手基座两侧设置相对应的机械手指，所述机械手指包括第一指节、第二指节和第三指节，第一指节为V型指，第二指节和第三指节为一字型指，第一指节和抓手基座之间活动连接，通过液压油缸驱动，第一指节和第二指节之间通过齿轮传动机构连接并驱动，第二指节和第三指节之间也通过齿轮传动机构连接；所述抓手基座下方还设置多根伸缩杆，伸缩杆的驱动模块与控制系统电连接，伸缩杆与抓手基座表面垂直，伸缩杆前端设置真空吸盘，真空吸盘通过气管与电控气阀和压缩气泵连通，气管贯穿伸缩杆内部的通孔。2.根据权利要求1所述注塑取件机械手，其特征在于：所述抓手基座表面还设置视觉定位装置，视觉定位装置包括相机和光源，相机和光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志云，
申请(专利权)人：广州市金翰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44