一种机器人清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人清洗装置，包括装置壳体、洒布杆、蓄水箱和控制器，所述装置壳体的底部安装有行走轮，所述检修门表面的下端设置有充电插孔，所述隔板一侧的装置壳体内部安装有驱动电机，所述隔板另一侧的装置壳体内部安装控制器和蓄电池组，所述蓄水箱的表面设置有液位观察窗，所述液位传感器一侧的蓄水箱内部安装有水泵，所述固定安装架的表面设置有电磁滑轨，所述电动滑台的一侧安装有伺服电机，所述电动滑台上焊接有洒布杆，且洒布杆的输入端通过橡胶软管与水泵的输出端连接，所述洒布杆的内侧设置有均匀分布的高压喷头。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本机器人清洗装置可以通过远程控制就能够做到简单的清洗工作。

A robot cleaning device

The utility model discloses a robot cleaning device, which comprises a device shell, a sprinkling rod, a water storage box and a controller. The bottom of the housing is equipped with a walking wheel. The lower end of the repair door is provided with a charging jack, and a driving motor is installed in the body part of the device shell on one side of the baffle plate, and the other side of the baffle plate is on the other side. The surface of the water storage tank is equipped with a liquid level observation window, and the water pump is installed inside the water storage tank on one side of the liquid level sensor. The surface of the fixed mounting frame is provided with an electromagnetic slide rail. One side of the electric slide platform is equipped with a servo motor, and the electric slide table is welded on the electric slide table. The sprinkler rod is connected with the sprinkler bar, and the input end of the sprinkler rod is connected with the output end of the pump through a rubber hose, and the inner side of the sprinkler rod is provided with a high pressure sprinkler with uniform distribution. The utility model is provided with a series of structures, so that the robot cleaning device can achieve simple cleaning through remote control.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洗装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人清洗装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，而机器人清洗装置就是一种具有清洗功能的机器人。目前市场上常见的机器人清洗装置很多，各式各样，主要的区别就是清洗的方式不同以及清洗的效果不同，一般的机器人清洗装置都是为单纯利用水枪进行冲洗的装置，在实际使用过程中由于水枪的扫射范围较小，清洗的范围有限，所以导致清洗的效果不是很好，所以这就促使了一种新型的机器人清洗装置诞生了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人清洗装置，包括装置壳体、洒布杆、蓄水箱和控制器，所述装置壳体的底部安装有行走轮，所述装置壳体的表面通过合页安装有检修门，所述检修门表面的下端设置有充电插孔，所述装置壳体的内部安装有隔板，所述隔板一侧的装置壳体内部安装有驱动电机，所述隔板另一侧的装置壳体内部安装控制器和蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洗装置，包括装置壳体（5）、洒布杆（10）、蓄水箱（12）和控制器（19），其特征在于：所述装置壳体（5）的底部安装有行走轮（1），所述装置壳体（5）的表面通过合页安装有检修门（3），所述检修门（3）表面的下端设置有充电插孔（4），所述装置壳体（5）的内部安装有隔板（18），所述隔板（18）一侧的装置壳体（5）内部安装有驱动电机（20），所述隔板（18）另一侧的装置壳体（5）内部安装控制器（19）和蓄电池组（15），所述装置壳体（5）的顶部安装有蓄水箱（12），所述蓄水箱（12）的表面设置有液位观察窗（13），所述蓄水箱（12）的内部安装有液位传感器（17），所述液位传感器（1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洗装置，包括装置壳体（5）、洒布杆（10）、蓄水箱（12）和控制器（19），其特征在于：所述装置壳体（5）的底部安装有行走轮（1），所述装置壳体（5）的表面通过合页安装有检修门（3），所述检修门（3）表面的下端设置有充电插孔（4），所述装置壳体（5）的内部安装有隔板（18），所述隔板（18）一侧的装置壳体（5）内部安装有驱动电机（20），所述隔板（18）另一侧的装置壳体（5）内部安装控制器（19）和蓄电池组（15），所述装置壳体（5）的顶部安装有蓄水箱（12），所述蓄水箱（12）的表面设置有液位观察窗（13），所述蓄水箱（12）的内部安装有液位传感器（17），所述液位传感器（17）一侧的蓄水箱（12）内部安装有水泵（16），所述装置壳体（5）的一端焊接有固定安装架（6），所述固定安装架（6）的表面设置有电磁滑轨（7），且电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永军，甄婉君，张艳云，薛雪，杨莎，史晓莹，孙慧宁，闫梓茹，李艳红，武金娜，
申请(专利权)人：高永军，
类型：新型
国别省市：山西,14