一种带有底部开口的农用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有底部开口的农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上表面开设了带通孔的弧形凹陷，用来启闭通孔的盖板通过转轴可转动的设置在通孔内，盖板底部两侧设置有导轨，通过导轨可拆卸的与侧部遮挡网布连接，侧部遮挡网布的另一端固接在下顶板底部，侧部遮挡网布的一端设置有滑块，滑块与导轨滑动配合。

An agricultural arm with a bottom opening.

The utility model relates to an agricultural mechanical arm with a bottom opening, including an electric sliding rail mounted at a certain height, a sliding end set on the slide seat of an electric sliding rail, a bracket set at the bottom of the sliding end, and a mechanical handholder set on the bracket. The bracket comprises a top top plate, a middle plate and a lower top which is connected to each other. The plate is fixed with the top top plate and the sliding end. The two sides of the middle plate are articulated with a mechanical grip. The mechanical grip is composed of the vertical side plate and the front plate. The side plate is articulated between the upper and the lower top plates through the rotating shaft. The motor is connected by the motor with the side plate on the top roof, and the surface of the lower roof has a curved concave with a hole with a hole. The cover plate of the opening and closing through the shaft is rotatably arranged in the through hole, and a guide rail is arranged on both sides of the bottom of the cover plate. The side cover net cloth is detachably connected through the guide rail, the other end of the side cover net cloth is fixed at the bottom of the lower top plate, and a slide block is set at one end of the side cover net cloth, and the slider and the guide slide fit.

【技术实现步骤摘要】
一种带有底部开口的农用机械臂
本技术涉及机械臂。
技术介绍
在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。
技术实现思路
为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了一种带有底部开口的农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上表面开设了带通孔的弧形凹陷，用来启闭通孔的盖板通过转轴可转动的设置在通孔内，盖板底部两侧设置有导轨，通过导轨可拆卸的与侧部遮挡网布连接，侧部遮挡网布的另一端固接在下顶板底部，侧部遮挡网布的一端设置有滑块，滑块与导轨滑动配合。在上述技术方案的基础上，盖板前端底部设置有正面遮挡网布，正面遮挡网布的一侧与盖板前端底部连接，另一侧与下顶板底部连接。在上述技术方案的基础上，正面遮挡网布为两个且对称的部分在盖板前端两侧，正面遮挡网布之间留有间隔。有益效果：本技术能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的下顶板的使用状态侧视图。图4为本技术的图3的主视图。图5为本技术的图3的仰视图。图6为本技术的图3的剖面图。图7为本技术的盖板局部放大示意图。图8为本技术的侧部遮挡网布的结构示意图。具体实施方式如附图所示的一种带有底部开口的农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板6之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，下顶板6上表面开设了带通孔10的弧形凹陷11，用来启闭通孔10的盖板12通过转轴可转动的设置在通孔10内，盖板12底部两侧设置有导轨13，通过导轨13可拆卸的与侧部遮挡网布14连接，侧部遮挡网布14的另一端固接在下顶板6底部，侧部遮挡网布14的一端设置有滑块15，滑块15与导轨13滑动配合。在使用本技术时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厂房的制定位置或其他位置，然后打开机械抓手并继续滑动，下顶板6“铲到”农资并将其装入托板内，此时闭合机械抓手使其抓取一定量的农资，并在电动滑轨1的带动下将农资送至指定位置。使用者打开通过与通孔10紧密摩擦配合的盖板12，由于是弧形凹陷11，故而在重力的作用下使得托板内的农资掉落，在掉落的过程中盖板12两侧的侧部遮挡网布14防止农资从盖板12的两侧掉落，更方便使用者收集物资。当不需要遮挡时，只需将侧部遮挡网布14上的滑块15从导轨13上滑出即可。侧部遮挡网布14优选采用帆布为材料，也可以采用常见的透明纱网。电动滑轨1可以设置在厂房内的顶部，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上，根据使用者的使用情况而定。本实施例的中间板5与机械抓手采用现有技术中铰接的连接方式，只要能实现转动连接即可。用于为电机9提供支持的其他设备则可安装到中间板5的背面。由于电机9的存在使得机械抓手能够做出类似于汽车的电动后尾门的启闭过程。由于本技术的用途多用于运输较轻但数量较多导致体积较大的农资，例如打药装置或者灌溉喷洒装置的零部件等，闭合后的机械抓手能够胜任此项工作。优选的，盖板12前端底部设置有正面遮挡网布16，正面遮挡网布16的一侧与盖板12前端底部连接，另一侧与下顶板6底部连接。为防止物品从正面以较快的速度滑落，在盖板12前端设置了正面遮挡网布16，用以减缓物品滑落的速度，避免伤人。优选的，正面遮挡网布16为两个且对称的部分在盖板12前端两侧，正面遮挡网布16之间留有间隔。在减缓了掉落速度的同时，留有取出物品的间隔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有底部开口的农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，下顶板(6)上表面开设了带通孔(10)的弧形凹陷(11)，用来启闭通孔(10)的盖板(12)通过转轴可转动的设置在通孔(10)内，盖板(12)底部两侧设置有导轨(13)，通过导轨(13)可拆卸的与侧部遮挡网布(14)连接，侧部遮挡网布(14)的另一端固接在下顶板(6)底部，侧部遮挡网布(14)的一端设置有滑块(15)，滑块(15)与导轨(13)滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种带有底部开口的农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，下顶板(6)上表面开设了带通孔(10)的弧形凹陷(11)，用来启闭通孔(10)的盖板(12)通过转轴可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良均，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44