带有底部开口的农用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及带有底部开口农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上开设有弧形凹陷,弧形凹陷内开设有通孔且通孔内设置了可转动拆卸的盖板，下顶板两侧开设有滑动槽，滑块与滑动槽滑动配合，盖板两侧开设有供滑块穿过的凹槽，滑块上设置有便于操作的操作板。

An agricultural arm with a bottom opening

The utility model relates to an agricultural arm with a bottom opening, including an electric sliding rail mounted at a certain height, a sliding end set on an electric sliding rail sliding seat, a bracket set at the bottom of the sliding end and a mechanical grip on the bracket. The bracket comprises a top top plate, a middle plate and a lower top plate connected to each other. The top plate is fixed with the sliding end. The two sides of the middle plate are articulated with a mechanical grip. The mechanical grabber is composed of the vertical side plate and the front plate. The side plate is articulated between the upper and the lower top plates through the rotating shaft. The motor is connected to the side plate by the motor on the top top plate. The arc depression is opened on the lower top plate, and the open holes are opened in the arc depression and open holes are opened in the arc. A cover plate which can be rotated and disassembled is arranged in the through hole, a sliding groove is opened on both sides of the lower top plate, the slide block and the sliding groove slide fit, and the grooves are arranged on both sides of the cover plate, and the slide block is provided with an operating plate which is convenient to operate.

【技术实现步骤摘要】
带有底部开口的农用机械臂
本技术涉及机械臂。
技术介绍
在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。
技术实现思路
为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了带有底部开口的农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上开设有弧形凹陷,弧形凹陷内开设有通孔且通孔内设置了可转动拆卸的盖板，下顶板两侧开设有滑动槽，滑块与滑动槽滑动配合，盖板两侧开设有供滑块穿过的凹槽，滑块上设置有便于操作的操作板。在上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有底部开口的农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板(6)之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，下顶板(6)上开设有弧形凹陷(11),弧形凹陷(11)内开设有通孔(10)且通孔(10)内设置了可转动拆卸的盖板(12)，下顶板(6)两...

【技术特征摘要】
1.带有底部开口的农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板(6)之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，下顶板(6)上开设有弧形凹陷(11),弧形凹陷(11)内开设有通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良均，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44