高频响伺服油缸制造技术

高频响伺服油缸，涉及流体压力执行机构，包括缸筒、左端盖、右端盖；在缸筒内设置活塞杆，在活塞杆的中部一体设置一圈外凸台，在缸筒的中部外表面连接阀块，在阀块上设置左腔进油口和右腔进油口，在缸筒上设置左油道和右油道，左油道将阀块上的左腔进油口与缸筒的左腔相连通，右油道将阀块上的右腔进油口与缸筒的右腔相连通；在右端盖的右侧依次连接隔套和后耳座，在活塞杆的右端连接非导磁垫片，在隔套内连接传感器座，传感器座上连接位移传感器，位移传感器的检测端穿过非导磁垫片。本实用新型专利技术实现对液压缸位移的精确控制，同时保证油缸具有较高的频率响应特性，选用伺服阀和位移传感器构成闭环伺服系统，满足伺服缸对动态性能的要求。

High frequency sound servo cylinder

The high frequency sound servo cylinder involves the fluid pressure actuator, including the cylinder, the left end cover and the right end cover. In the cylinder, the piston rod is set, the outer convex platform is set in the middle of the piston rod, the outer surface of the cylinder is connected with the valve block, the left cavity inlet and the right cavity inlet of the valve are set on the valve block, and the left oil is set on the cylinder. The left oil channel is connected with the left cavity on the left cavity on the valve block and the left cavity of the cylinder. The right oil channel connects the right cavity on the valve block to the right cavity of the cylinder, and the right side of the right end is connected to the septum and the rear ear seat in turn. The non magnetic gasket is connected to the right end of the piston rod, and the sensor seat is connected in the casing, and the sensor seat is connected in the septum. Sensor sensor is connected in the septum. Sensor sensor The displacement sensor is connected to the seat and the detection end of the displacement sensor passes through the non magnetic conducting gasket. The utility model realizes the precise control of the displacement of the hydraulic cylinder, and ensures the high frequency response characteristic of the cylinder, and uses the servo valve and the displacement sensor to form a closed loop servo system to meet the requirements of the dynamic performance of the servo cylinder.

【技术实现步骤摘要】
高频响伺服油缸
本技术涉及流体压力执行机构，尤其涉及油缸的结构。
技术介绍
目前，国内制造业发展迅速，对于高端油缸装备的需求日益增加。伺服缸由于其噪音低、节能、干净、高强度、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单的优点，得到越来越多的市场关注。因此在以后对于高频伺服缸的需求会不断增加，而同类的产品在国际上销售价格都非常高，现有伺服缸产品由于结构不合理，存在控制不精、频响滞后的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种高频响伺服油缸，实现对位移的精确控制，具有较高的频率响应特性。本技术的目的是这样实现的：高频响伺服油缸，包括缸筒，在缸筒的左端连接左端盖、右端连接右端盖；在所述缸筒内设置中空结构的活塞杆，活塞杆的左端伸出左端盖，右端伸出右端盖，在活塞杆的中部一体设置一圈外凸台，外凸台将缸筒内腔分成左腔和右腔；在所述缸筒的中部外表面连接阀块，在阀块上设置左腔进油口和右腔进油口，在缸筒上设置左油道和右油道，左油道将阀块上的左腔进油口与缸筒的左腔相连通，右油道将阀块上的右腔进油口与缸筒的右腔相连通；在所述右端盖的右侧依次连接隔套和后耳座，所述活塞杆的右端位于隔套内，在活塞杆的右端连接非导磁垫片，在隔套内连接传感器座，传感器座上连接位移传感器，位移传感器的检测端穿过非导磁垫片。工作时，活塞杆伸缩，带动非导磁垫片的移动，并由位移传感器的检测端进行检测发送信号。伺服阀安装在阀块上。本技术实现对液压缸位移的精确控制，同时保证油缸具有较高的频率响应特性，选用伺服阀和位移传感器构成闭环伺服系统，满足伺服缸对动态性能的要求。本技术具有结构紧凑、响应快、频率高、噪音低、启动压力小、寿命长等优势，总体性能指标达到国内领先、国际先进水平。主要应用于要求高强度，高速度，高精度的场合，在机器人、智能装备、汽车制造等领域都有广阔的应用前景。优选地，在所述左端盖和右端盖上分别设置静压支撑油道，静压支撑油道的出油口朝向活塞杆，在所述缸筒上设置与各静压支撑油槽相连通的静压支撑进油口和静压支撑回油口。为了降低活塞杆高速往复运动时的摩擦，获得较高的加速度，对活塞杆采用静压支撑的方式。在两端盖开出油路及油腔，通过油泵将压力不变的润滑油送入油腔，在活塞杆与端盖间隙之中形成油膜，利用液体静压力来承载活塞杆。优选地，在所述活塞杆的外凸台的外周径向设置多道环形槽。针对活塞环密封方式在高速工作时寿命缩短，密封性能不佳的问题，同时结合产品工作压力不大，运动速度较高的特征，采用间隙密封的方式，依靠活塞杆与缸筒之间1到5丝的微小间隙进行密封，同时在活塞杆表面制出多道细小的环形槽，增大油液通过间隙时的阻力。间隙密封具有结构简单、无需任何密封件、摩擦力小、发热少的优点，延长了油缸的寿命，也降低了产品的使用成本。为了方便位移传感器的安装和维修，所述隔套包括长隔套和短隔套，传感器座连接在长隔套与短隔套之间。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1中A部放大图。具体实施方式如图1－3所示，高频响伺服油缸，包括从左向右依次连接的左端盖3、缸筒4、右端盖6、长隔套7、传感器座10、短隔套12和后耳座13。在缸筒4内设置中空结构的活塞杆1，活塞杆1的左端伸出左端盖3，右端伸出右端盖6并位于长隔套7内，在活塞杆1的中部一体设置一圈外凸台22，外凸台22将缸筒4内腔分成左腔17和右腔18，在活塞杆1的外凸台22的外周径向设置多道环形槽23。在缸筒4的中部外表面连接阀块5，阀块5上连接伺服阀，在阀块5上设置左腔进油口15和右腔进油口16，在缸筒4上设置左油道2和右油道14，左油道2将阀块5上的左腔进油口15与缸筒的4左腔17相连通，右油道14将阀块5上的右腔进油口16与缸筒4的右腔18相连通。在传感器座10上连接位移传感器11，位移传感器11位于短隔套12内，在活塞杆1的右端螺纹连接非导磁垫片9，在非导磁垫片9与活塞杆1之间设置垫片8，位移传感器11的检测端穿过垫片8和非导磁垫片9。在左端盖3和右端盖6上分别设置静压支撑油道21，静压支撑油道21的出油口朝向活塞杆1，在缸筒4上设置与各静压支撑油槽21相连通的静压支撑进油口19和静压支撑回油口20。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高频响伺服油缸，其特征在于：包括缸筒，在缸筒的左端连接左端盖、右端连接右端盖；在所述缸筒内设置中空结构的活塞杆，活塞杆的左端伸出左端盖，右端伸出右端盖，在活塞杆的中部一体设置一圈外凸台，外凸台将缸筒内腔分成左腔和右腔；在所述缸筒的中部外表面连接阀块，在阀块上设置左腔进油口和右腔进油口，在缸筒上设置左油道和右油道，左油道将阀块上的左腔进油口与缸筒的左腔相连通，右油道将阀块上的右腔进油口与缸筒的右腔相连通；在所述右端盖的右侧依次连接隔套和后耳座，所述活塞杆的右端位于隔套内，在活塞杆的右端连接非导磁垫片，在隔套内连接传感器座，传感器座上连接位移传感器，位移传感器的检测端穿过非导磁垫片。

【技术特征摘要】
1.高频响伺服油缸，其特征在于：包括缸筒，在缸筒的左端连接左端盖、右端连接右端盖；在所述缸筒内设置中空结构的活塞杆，活塞杆的左端伸出左端盖，右端伸出右端盖，在活塞杆的中部一体设置一圈外凸台，外凸台将缸筒内腔分成左腔和右腔；在所述缸筒的中部外表面连接阀块，在阀块上设置左腔进油口和右腔进油口，在缸筒上设置左油道和右油道，左油道将阀块上的左腔进油口与缸筒的左腔相连通，右油道将阀块上的右腔进油口与缸筒的右腔相连通；在所述右端盖的右侧依次连接隔套和后耳座，所述活塞杆的右端位于隔套内，在活塞杆的右端连接非...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赛平，郭莲，陈传俊，
申请(专利权)人：扬州市江都永坚有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32