The invention provides an automatic assembly method and device for rubber products. The method of automatic assembly of the rubber products of the invention includes the steps of trimming the rubber products, using the multi axis system to grab the rubber products and cleaning the special machine. The rubber products cleaning steps, the rubber products are cleaned and dedbed by the multi axis system; the transport step, the rubber product placement transmission line, the rubber products cleaning and the cleaning and the cleaning of rubber products and the cleaning of rubber products and the cleaning of rubber products and the cleaning of rubber products and the cleaning of rubber products and the cleaning of rubber products. The drying step is to use the multi axis system to drive the cleaning nozzle to clean the surface of the assembled assembly to dry, and apply the adhesive and drying steps to apply the multi shafts to the multi shafts, and keep the adhesive time short by the constant temperature retention method; the assembly step, the multi axis system will make rubber. After the product is turned over, it is assembled and kept pressure with another rubber product, and the finished product is put into step, and the finished product is put in a multi axis system. The technical proposal of the invention adopts a plurality of automation devices, which improves the assembly quality and automation level of rubber parts.
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶制品的自动装配方法及装置
本专利技术涉及橡胶制品装配领域,具体而言,涉及一种橡胶制品自动装配方法及装置。
技术介绍
在生产中,橡胶制品在硫化加工过程中需喷涂脱模剂,出模时表面会残留脱模剂,同时一个完整的成品橡胶制品是由多块橡胶制品胶粘装配而成,这就需要对半成品清理及装配。目前一般采用人工清理,在清理过程中形成的橡胶屑或粉尘,从而飘散在周围的环境中,严重影响操作工人的身体健康。清理完成后,需要清洗橡胶制品特别是粘接装配表面,清理后还需清洗、涂抹粘接剂及装配。粘接剂和清洗剂都有挥发物,操作工人长期接触会有影响操作工人的身体健康。整个过程耗费大量人工,同时人工清理的影响橡胶制品质量,生产效率不高。因此,本专利技术提供一种橡胶制品自动化装配方法及装置,可以有解决清理过程中形成的橡胶屑或粉尘进行收集清理,同时用生产装置代替人工繁重复的劳动,从而避免工人接触有害环境达到保护工人身体健康,提高成品合格,保证成品质量稳定,提高生效率。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种橡胶件制品自动装配方法及装置,以解决目前橡胶制品生产状况中的,橡胶制品质量不稳定、生产效率低、劳动强度高,工作环境对工人身体健康不良影响等问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种橡胶自动装配方法及装置,包含以下步骤:橡胶制品修边步骤,采用多轴驱动系统抓取橡胶件到专机的修边工位去修边,用磨削刀具将多余飞边、毛边修整光滑;橡胶件制品清理步骤,采用多轴驱动系统将修好边的橡胶件送至清理工位,用砂轮、砂带或磨头刀具将需要粘接装配的表面进行清理,采用多轴驱动系统将清理好的橡胶制品送至除屑工位,将清理的废屑去除 ...
【技术保护点】
1.一种橡胶制品的自动装配方法及装置,包括: 清理专机、多轴驱动系统、保压装置、烘干装置、输送机、集成控制系统;集成控制系统,用于实现对生产区域的控制以及对生产的实时监控;清理区域设置有橡胶制品清理专机和多轴驱动系统,用于对橡胶制品的修边、清理、除屑;清洗区域设置有多轴驱动系统和烘干通道,用于对橡胶件装配粘接表面的清洗和烘干;涂抹粘接剂区域设置有多轴驱动系统和恒温通道,用于对橡胶制品装配面的涂胶和快速达到粘接水份;装配区域设置有多轴驱动系统和保压装置,用于对橡胶制品的装配粘接,粘接完成的橡胶制品进行保压,然后对保压完成的成品进行码垛;区域之间转运采用输送带或者多轴驱动系统进行输送;该方法顺序包括以下步骤:橡胶制品修边步骤,采用多轴驱动系统抓取橡胶件到清理专机的修边工位去修边,用磨削刀具将多余飞边、毛边修整光滑;橡胶件制品清理步骤,采用多轴驱动系统将修好边的橡胶件送至清理工位,用砂轮、砂带或磨头刀具将需要粘接装配的表面进行清理,多轴驱动系统将清理好的橡胶制品送至除屑工位,将清理的废屑去除;转运步骤,将除屑完成的橡胶制品放到传送线上;橡胶制品清洗及烘干步骤,待橡胶制品被传送清洗工位后,多轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种橡胶制品的自动装配方法及装置,包括:清理专机、多轴驱动系统、保压装置、烘干装置、输送机、集成控制系统;集成控制系统,用于实现对生产区域的控制以及对生产的实时监控;清理区域设置有橡胶制品清理专机和多轴驱动系统,用于对橡胶制品的修边、清理、除屑;清洗区域设置有多轴驱动系统和烘干通道,用于对橡胶件装配粘接表面的清洗和烘干;涂抹粘接剂区域设置有多轴驱动系统和恒温通道,用于对橡胶制品装配面的涂胶和快速达到粘接水份;装配区域设置有多轴驱动系统和保压装置,用于对橡胶制品的装配粘接,粘接完成的橡胶制品进行保压,然后对保压完成的成品进行码垛;区域之间转运采用输送带或者多轴驱动系统进行输送;该方法顺序包括以下步骤:橡胶制品修边步骤,采用多轴驱动系统抓取橡胶件到清理专机的修边工位去修边,用磨削刀具将多余飞边、毛边修整光滑;橡胶件制品清理步骤,采用多轴驱动系统将修好边的橡胶件送至清理工位,用砂轮、砂带或磨头刀具将需要粘接装配的表面进行清理,多轴驱动系统将清理好的橡胶制品送至除屑工位,将清理的废屑去除;转运步骤,将除屑完成的橡胶制品放到传送线上;橡胶制品清洗及烘干步骤,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴双峰,顾勇,李杰,徐立,
申请(专利权)人:机械科学研究总院江苏分院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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