一种多工位铸件自动打磨设备制造技术
A kind of automatic grinding equipment for multi position castings
The utility model provides an automatic grinding equipment for a multi position casting. The equipment is composed of an upper and lower material manipulator, a grinding mechanism, a multi position rotary disc and a positioning tooling. The machine can finish the automatic grinding of the workpiece through the grinding machine. Through the grinding mechanism, the automatic grinding of different parts, such as the internal, bottom and side parts of the castings, can be realized. The continuous transformation of the workpiece in different positions can be realized through the multi position rotary disc, and the automatic grinding process can be realized. The equipment can replace the existing manual grinding and robot grinding, which can greatly improve the grinding efficiency and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位铸件自动打磨设备
本专利技术专利是一种多工位铸件自动打磨设备，特别涉及压铸件飞边毛刺的高效自动打磨。
技术介绍
中国是铸造业大国，其中铸件打磨是铸造中不可缺少的一道重要工序，但目前此环节机械化和自动化的程度低，存在着人工劳动强度大、工作效率低、作业环境粉尘噪声污染严重、安全隐患大、产品质量不稳定等特点，铸造行业对自动化打磨设备需求迫切。而目前主流的自动打磨装备以国外进口设备为主，针对性不高、效率低和价格昂贵影响了在此行业的推广应用。
技术实现思路
针对以上背景，为实现铸件飞边毛刺等缺陷的快速打磨，本专利技术提出一种多工位打磨设备，该设备具有自动上下料功能，并在设备内部，针对铸件内腔、外壁、底部等部位分别在不同工位采用专用打磨工具进行自动打磨。该设备配合多工位回转装置，完成铸件在设备不同工位以及上下料位置之间的变换，可多工位同时工作，实现连续自动化生产，生产效率高。本专利技术专利的上述目的实现方法结合附图说明如下：一种多工位铸件自动打磨设备，主要有上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动系统（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）...
【技术保护点】
一种多工位铸件自动打磨设备,包括上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动系统（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）、定位工装（8）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、传感器以及连接件，其中：所述上料机械手（1）、下料机械手（2）、内部打磨机构（6）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）分别安装在基座（4）的不同工位上；回转圆盘（10）的工位安装有定位工装（8），铸件安装在定位工装（8）中，通过回转圆盘（10）旋转运动可将铸件依次带到不同工位加工。
【技术特征摘要】
1.一种多工位铸件自动打磨设备,包括上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动系统（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）、定位工装（8）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、传感器以及连接件，其中：所述上料机械手（1）、下料机械手（2）、内部打磨机构（6）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）分别安装在基座（4）的不同工位上；回转圆盘（10）的工位安装有定位工装（8），铸件安装在定位工装（8）中，通过回...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振，吴双峰，顾勇，朱文杰，
申请(专利权)人：机械科学研究总院江苏分院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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