机器人竞赛专用场地制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人竞赛专用场地，其技术方案要点是包括正方形拼装板，拼装板一面为异形非十字线循迹线，另一面为十字循迹线，拼装板设有循迹线的表面的四角上开有为通孔的连接孔，机器人竞赛专用场地还包括带有连接柱的连接层，连接柱与连接孔相适配并插接在连接孔内，达到了拼合过程不会损坏循迹线的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人竞赛用具，特别涉及一种机器人竞赛专用场地。
技术介绍
机器人循迹比赛的路线场地必不可少，循迹跑道的设计是当今各种机器人循迹比赛中很重要的一部分。但是目前我国机器人循迹比赛的跑道种类并不是很齐全，也并不是很容易拼装成各式各样的跑道，经常需要更换不同的循迹跑道场地，耽误大量时间，并不能非常综合的考察参赛者的综合技能。现有的机器人竞赛专用场地如申请号为201310637370.1的中国专利，该专利公开了一种循迹跑道拼装板，由细木工板制成的24种异形非十字线图循迹线且反面为十字循迹线的正反两用拼装块。方便高效、具有较高的应用性和变化性。但是这种循迹跑道拼装板的拼合采用梢子及卡槽，在拼合时需要将拼装板平放在铺设地推动，容易划坏拼装板上的循迹线。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人竞赛专用场地，拼合过程不会损坏循迹线。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人竞赛专用场地，包括正方形拼装板，拼装板一面为异形非十字线循迹线，另一面为十字循迹线，拼装板设有循迹线的表面的四角上开有为通孔的连接孔，机器人竞赛专用场地还包括带有连接柱的连接层，连接柱与连接孔相适配并插接在连接孔内。通过采用上述技术方案，由十字形和非十字形正反两面组成，可以任意组装循迹跑道，方便快捷，便于考察参赛者的综合实力，设置连接层可以将拼装板设置在连接层上，避免拼装板直接与地面接触，有效地保护了循迹线免受摩擦。设置连接柱，可以将拼装板直接拼合在连接层上，避免了拼装板之间拼合使拼装板沿水平方向滑蹭，进一步保护了拼装板的表面，同时方便了拼装。有助于提高拼装板的使用寿命。较佳的，连接层为橡胶制成。通过采用上述技术方案，连接层柔软可以卷起、折叠，方便连接层的收起，同时采用橡胶，连接层表面的摩擦系数变大，可以增大拼装板与连接层之间的静摩擦力，使拼装板不易在连接层上移动，同时可以减小连接柱与连接层固接位置上可能会受到的剪力。有助于提高连接层的使用寿命。较佳的，连接层固接有连接柱的位置插接有固定芯，固定芯插入到连接柱内。通过采用上述技术方案，插接有固定芯可以提高连接柱的垂直度，并减少连接柱弯折时连接柱和连接层连接位置处承受的应力。进一步有助于提高连接层的使用寿命。较佳的，连接层固接有连接柱的表面上开有多个镂空孔，镂空孔为通孔。通过采用上述技术方案，在连接层上开设通孔，可以有效减少连接层的用料，在满足连接、放蹭的目的的同时，还减小了连接层的体积、重量，方便其收起、存放和运输。另外通孔还可以为连接层提供更多的可压缩空间，在连接层收起时为连接柱提供更多的空间。较佳的，连接柱的长度与连接孔的深度一致。通过采用上述技术方案，避免拼装板表面的连接孔影响平整度，保证拼装后的拼装板上表面平整，避免不平整的场地影响机器人的行走。较佳的，连接柱包括与连接层一体固接的基柱以及固接在基柱远离连接柱一端的柱顶，基柱与连接柱一体的固接，柱顶与拼装板的材料一致。通过采用上述技术方案，将连接柱的顶端设置与拼装板相同的材料，保证拼装板拼装后的一体性，避免不同材质的表面影响机器人的行走。较佳的，连接孔的横截面为十字形。通过采用上述技术方案，设置连接孔位十字形，方便对连接板与连接层的方向性，可以有效避免连接柱在连接孔内转动。十字形的连接柱比较不容易弯折，有助于提高保护连接柱与连接层的连接位置，有助于提高连接层的使用寿命。较佳的，异形非十字线循迹线包括二十四种不同的图样。通过采用上述技术方案，方便与现有的竞技规则对接，可以改变考查内容，便于考察参赛者的综合实力。较佳的，拼装板为500mmx500mmx20mm的细木工板，循迹线宽度为25mm。通过采用上述技术方案，方便与现有的竞技规则对接。综上所述，本技术具有以下有益效果：便于考察参赛者的综合实力；有效地保护了循迹线免受摩擦；同时方便了拼装；有助于提高拼装板的使用寿命；方便连接层的收起；有助于提高连接层的使用寿命。附图说明图1是实施例1中拼装板异形非十字线循迹线全部朝上时机器人竞赛专用场地的结构示意图；图2是实施例1中拼装板十字形的寻迹线和连接层的结构示意图；图3是实施例1机器人竞赛专用场地的连接示意图；图4是实施例2机器人竞赛专用场地的结构示意图。图中，1、拼装板；11、连接孔；2、连接层；21、镂空孔；3、连接柱；31、基柱；32、柱顶；4、固定芯。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种机器人竞赛专用场地，如图1和图2所示，包括拼装板1和连接层2，拼装板1为500mmx500mmx20mm的正方形细木工板，拼装板1的面积较大的两面分别画有循迹线。拼装板1的一面画有十字形的寻迹线，拼装板1的另一边画有异形非十字线循迹线。所有的循迹线的宽度均为25mm。异形非十字线循迹线有二十四种，分别为以下几种样式，如图1所示（标号不出现在皮安装板上）：#1居中有一条黑线。#2有两条连接正方形拼装块相邻两边中点的黑线。#3有一条连接正方形拼装块对边中点的正弦形黑线。正弦的顶部距边125mm。#4在#2的两条黑线的2／3处连一条Z形黑线。#5有两条连接正方形拼装块相邻两边中点的圆弧形黑线，圆弧半径为250mm。#6正方形拼装块正中有直径为360mm的圆形黑线，正方形拼装块各边中点与圆用直线就近连接。#7直径为360mm的3／4圆形黑线在垂直和水平方向偏离正方形拼装块中心各35mm。正方形拼装块两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。#8正方形拼装块正中有边长为360mm的正方形黑线，拼装块一对边的中点用直线与正方形黑线就近相连。#9在#2的两条黑线中点处用一条黑线相连。#10为#2的变形，将两条黑斜线的2／3处用黑线相连，黑斜线不划到底。#11正方形拼装块相邻两边中点有两条折线的黑线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的线段长150mm。#12拼装块中有一块表示山的不规则图形，不能通过。#13#8拼装块的图形去掉一半。#14从拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1／4圆弧段连接，分别是50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线。#15拼装块#14的变形，从200mm线段中点到正方形边的中点有100mm长的直线相连。#16拼装块中有一块表示湖泊的不规则图形，不能通过。#17#11的变形，用一条黑线将它的一对不相连的对边中点相连。#18拼装块正中有两个同心圆弧，大圆弧半径为180mm，1／2圆，小圆弧半径为80mm，3／4圆，一对邻边中点分别以短直线与大、小圆弧就近相连。#19正方形拼装块正中有边长为260mm的正方形黑线，拼装块两对对边的中点用直线相连。#20拼装块正中有两个同心圆弧，小圆弧半径为80mm，整圆，大圆弧半径为180mm，两段3／8圆，端点与小圆相连。正方形对边中点分别以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人竞赛专用场地，包括正方形拼装板(1)，拼装板(1)一面为异形非十字线循迹线，另一面为十字循迹线，其特征在于：拼装板(1)设有循迹线的表面的四角上开有为通孔的连接孔(11)，机器人竞赛专用场地还包括带有连接柱(3)的连接层(2)，连接柱(3)与连接孔(11)相适配并插接在连接孔(11)内。

【技术特征摘要】
1.一种机器人竞赛专用场地，包括正方形拼装板(1)，拼装板(1)一面为异形非十字线循迹线，另一面为十字循迹线，其特征在于：拼装板(1)设有循迹线的表面的四角上开有为通孔的连接孔(11)，机器人竞赛专用场地还包括带有连接柱(3)的连接层(2)，连接柱(3)与连接孔(11)相适配并插接在连接孔(11)内。2.根据权利要求1所述的机器人竞赛专用场地，其特征在于：连接层(2)为橡胶制成。3.根据权利要求2所述的机器人竞赛专用场地，其特征在于：连接层(2)固接有连接柱(3)的位置插接有固定芯(4)，固定芯(4)插入到连接柱(3)内。4.根据权利要求2所述的机器人竞赛专用场地，其特征在于：连接层(2)固接有连接柱(3)的表面上开有多个镂空孔(21)，镂空孔(21)为通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中海，
申请(专利权)人：天津市中海恒业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12