自动行走机器人床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动行走机器人床。目前瘫痪在床的病人想要对手脚进行适当的运动需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型专利技术组成包括：机架（1），机架与副机架（48）通过合页（47）连接，机架与副机架的下端都安装有底轮（45），机架的前后两端分别安装有固定板（9），两个固定板分别与转轴A（13）、转轴B（16）、转轴C（21）的端部通过轴承固定连接，转轴A上安装有链轮A（24），转轴B上分别安装有链轮B（41）、链轮C（42）、链轮D（43），转轴C上安装有链轮E（44），转轴A上安装有滚筒A（12），转轴B上分别安装有滚筒B（15）、滚筒C（7），转轴C上分别安装有滚筒D（20）、滚筒E（22）。本实用新型专利技术用于自动行走机器人床。

Automatic walking robot bed

The utility model relates to an automatic walking robot bed. At present, patients who are paralyzed in bed want to exercise properly on their hands and feet. The utility model comprises a frame (1), a frame and a sub frame (48) connected by a hinge (47), a bottom wheel (45) is installed at the lower end of the frame and the sub frame, and the front and back ends of the frame are respectively installed with a fixed plate (9), and the two fixed plates are connected to the end of the rotating shaft A (13), the rotating shaft B (16) and the rotating shaft C (21) respectively. Through the bearing fixed connection, the shaft A is installed with the chain wheel A (24), the shaft B is installed with sprocket B (41), the sprocket C (42), the sprocket D (43), the shaft C is installed with the sprocket E (44), the shaft A is installed with the drum A (12), the shaft B is installed with the roller B (15), the roller (7) respectively. The rotating shaft is installed respectively on the shaft. The roller D (20), the roller E (22). The utility model is used for an automatic walking robot bed.

【技术实现步骤摘要】
自动行走机器人床
：本技术涉及一种自动行走机器人床。
技术介绍
：目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦，靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀，只能锻炼一个部位，想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种自动行走机器人床。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种自动行走机器人床，其组成包括：机架，所述的机架与副机架通过合页连接，所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮，所述的机架的前后两端分别安装有固定板，两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接，所述的转轴A上安装有链轮A，所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D，所述的转轴C上安装有链轮E，所述的转轴A上安装有滚筒A，所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C，所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E，所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接，所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接，所述的链轮C与电机上的电机轴通过链条B连接。所述的自动行走机器人床，所述的机架包括上框，所述的上框与底板通过四个支管固定连接，所述的电机安装在所述的底板上，所述的上框的内部分别安装有连接管C、连接管B，所述的连接管C上分别套有两个手板、背板，所述的背板位于两个所述的手板之间，所述的连接管B上套有两个脚板，两个所述的脚板位于两个所述的手板之间，所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块，两个所述的安装块分别与安装组件固定连接，所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上，两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒B、滚筒C上，两个所述的脚板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒D、滚筒E上。所述的自动行走机器人床，所述的滚筒A套在所述的转轴A上与所述的转轴A的右端固定连接，所述的滚筒B套在所述的转轴B上与所述的转轴B的右端固定连接，所述的滚筒C套在所述的转轴B上与所述的转轴B的左端固定连接，所述的滚筒D套在所述的转轴C上与所述的转轴C的右端固定连接，所述的滚筒E套在所述的转轴C上与所述的转轴C的左端固定连接，所述的滚筒B位于所述的链轮B的前端，所述的滚筒C位于所述的链轮D的后端，所述的滚筒D位于所述的链轮E的后端，所述的滚筒E位于所述的链轮E的前端。所述的自动行走机器人床，所述的背板与一组连接管D固定连接，所述的连接管D上套有转筒B，所述的副机架的上端安装两组连接管Ａ，所述的连接管Ａ上套有转筒Ａ。所述的自动行走机器人床，所述的手板、脚板分别与一组转筒Ｃ通过连接管Ｅ连接，所述的转筒Ｃ的中间位置的直径小于两端的直径。所述的自动行走机器人床，所述的安装组件包括支柱，所述的支柱的下端安装有滚轮，轮轴套在所述的支柱的上端的圆环内，所述的轮轴的两端分别与所述的安装块固定连接。有益效果：1.本技术的工作原理为：人躺在床上，使得后背处于背板上，两手放在手板的转筒上，两脚放在脚板的转筒上，启动电机，电机通过链条B带动转轴B旋转，转轴B上的滚筒B、滚筒C随着旋转，转轴B通过链条A带动转轴A旋转，转轴B通过链条C带动转轴C旋转，转轴A上的滚筒A旋转，转轴C上的滚筒D、滚筒E随之旋转，背板、手板、脚板之间就会交替抬高，脚板落下时，双脚通过副机架上的连接管A进行滑动，在使用完成后，将副机架通过合页折叠到机架上，将床推走。本技术提供的是一种自动行走机器人床，瘫痪病人锻炼不需要靠人来帮忙就可以完成，模仿人的走路进行锻炼，一次性可以对全身进行锻炼，省去了人力帮助锻炼所花费的时间。本技术采用电机带动链条进行传动，锻炼过程完全自动化。本技术的背板、手板、脚板上都具有磁疗加热功能，可以锻炼的同时对身体进行磁疗加热。本技术的背板上安装有转筒B，有转筒C，脚板的下端安装有两组转筒A，可以防止在锻炼过程中对身体产生损伤。本技术可以应用于康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学、机器人学等多个领域。本技术的机架与副机架之间通过合页连接，在使用完毕之后副机架可以通过合页折叠到机架上，减少空间的占用，机架与副机架下端都安装有底轮，可以随时推走，十分方便。附图说明：附图1是本技术的主视图。附图2是本技术的俯视图。附图3是本技术的手板的俯视图。附图4是本技术的手板的主视图。具体实施方式：实施例1：一种自动行走机器人床，其组成包括：机架1，所述的机架与副机架48通过合页47连接，所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮45，所述的机架的前后两端分别安装有固定板9，两个所述的固定板分别与转轴A，件号：13、转轴B，件号：16、转轴C，件号：21的端部通过轴承固定连接，所述的转轴A上安装有链轮A，件号：24，所述的转轴B上分别安装有链轮B，件号：41、链轮C，件号：42、链轮D，件号：43，所述的转轴C上安装有链轮E，件号：44，所述的转轴A上安装有滚筒A，件号：12，所述的转轴B上分别安装有滚筒B，件号：15、滚筒C，件号：7，所述的转轴C上分别安装有滚筒D，件号：20、滚筒E，件号：22，所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A，件号：17连接，所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C，件号：19连接，所述的链轮C与电机18上的电机轴通过链条B，件号：14连接。实施例2：根据实施例1所述的自动行走机器人床，所述的机架包括上框40，所述的上框与底板11通过四个支管10固定连接，所述的电机安装在所述的底板上，所述的上框的内部分别安装有连接管C，件号：29、连接管B，件号：28，所述的连接管C上分别套有两个手板5、背板3，所述的背板位于两个所述的手板之间，所述的连接管B上套有两个脚板8，两个所述的脚板位于两个所述的手板之间，所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块6，两个所述的安装块分别与安装组件23固定连接，所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上，两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒B、滚筒C上，两个所述的脚板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒D、滚筒E上。实施例3：根据实施例1所述的自动行走机器人床，所述的滚筒A套在所述的转轴A上与所述的转轴A的右端固定连接，所述的滚筒B套在所述的转轴B上与所述的转轴B的右端固定连接，所述的滚筒C套在所述的转轴B上与所述的转轴B的左端固定连接，所述的滚筒D套在所述的转轴C上与所述的转轴C的右端固定连接，所述的滚筒E套在所述的转轴C上与所述的转轴C的左端固定连接，所述的滚筒B位于所述的链轮B的前端，所述的滚筒C位于所述的链轮D的后端，所述的滚筒D位于所述的链轮E的后端，所述的滚筒E位于所述的链轮E的前端。实施例4：根据实施例2所述的自动行走机器人床，所述的背板与一组连接管D，件号：31固定连接，所述的连接管D上套有转筒B，件号：30，所述的副机架的上端安装两组连接管Ａ，件号：26，所述的连接管Ａ上套有转筒Ａ，件号：25。实施例5：根据实施例2所述的自动行走机器人床，所述的手板、脚板分别与一组转筒Ｃ，件号：32通过连接管Ｅ，件号：33连接，所述的转筒Ｃ的中间位置的直径小于两端的直径。实施例6：根据实施例2所述的自动行走机器人床，所述的安装组件包括支柱2，所述的支柱的下端安装有滚轮4，轮轴套在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走机器人床，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架与副机架通过合页连接，所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮，所述的机架的前后两端分别安装有固定板，两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接，所述的转轴A上安装有链轮A，所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D，所述的转轴C上安装有链轮E，所述的转轴A上安装有滚筒A，所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C，所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E，所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接，所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接，所述的链轮 C与电机上的电机轴通过链条B连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走机器人床，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架与副机架通过合页连接，所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮，所述的机架的前后两端分别安装有固定板，两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接，所述的转轴A上安装有链轮A，所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D，所述的转轴C上安装有链轮E，所述的转轴A上安装有滚筒A，所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C，所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E，所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接，所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接，所述的链轮C与电机上的电机轴通过链条B连接。2.根据权利要求1所述的自动行走机器人床，其特征是：所述的机架包括上框，所述的上框与底板通过四个支管固定连接，所述的电机安装在所述的底板上，所述的上框的内部分别安装有连接管C、连接管B，所述的连接管C上分别套有两个手板、背板，所述的背板位于两个所述的手板之间，所述的连接管B上套有两个脚板，两个所述的脚板位于两个所述的手板之间，所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块，两个所述的安装块分别与安装组件固定连接，所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上，两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史天龙，史广文，史艳玲，
申请(专利权)人：史天龙，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23