气缸推动式仿生行走机器人制造技术

气缸推动式仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型专利技术组成包括：该气缸推动式仿生行走机器人包括底架（12），底架的一侧与提升架（11）的中部铰接，底架与提升架的端部通过提升架支撑气缸（10）连接，提升架远离铰接的一端固定有前后布置的两个手臂支撑气缸（9），手臂支撑气缸顶部的滚轮（16）与铰接在提升架上的手臂支杆（1）下部相接触，手臂支杆上设置有手臂按摩辊（2），提升架靠近铰接的一端固定有前后布置的两个腿部支撑气缸（8），腿部支撑气缸顶部的滚轮与铰接在提升架上的腿部支杆（5）下部相接触。本实用新型专利技术用于仿生行走。

Cylinder driven bionic walking robot

【技术实现步骤摘要】
气缸推动式仿生行走机器人
：本技术涉及一种气缸推动式仿生行走机器人。
技术介绍
：目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦，靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀，只能锻炼一个部位，想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。
技术实现思路
：本技术的目的是解决目前瘫痪病人的手脚锻炼需要靠人来帮忙，只能锻炼一个部位的问题，提供一种可以自动对身体的四肢进行锻炼的气缸推动式仿生行走机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种气缸推动式仿生行走机器人，该气缸推动式仿生行走机器人包括底架，所述的底架的一侧与提升架的中部铰接，所述的底架与所述的提升架的端部通过提升架支撑气缸连接，所述的提升架远离铰接的一端固定有前后布置的两个手臂支撑气缸，所述的手臂支撑气缸顶部的滚轮与铰接在所述的提升架上的手臂支杆下部相接触，所述的手臂支杆上设置有手臂按摩辊；所述的提升架靠近铰接的一端固定有前后布置的两个腿部支撑气缸，所述的腿部支撑气缸顶部的滚轮与铰接在所述的提升架上的腿部支杆下部相接触，所述的腿部支杆与按摩辊支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸推动式仿生行走机器人，其特征是：该气缸推动式仿生行走机器人包括底架，所述的底架的一侧与提升架的中部铰接，所述的底架与所述的提升架的端部通过提升架支撑气缸连接，所述的提升架远离铰接的一端固定有前后布置的两个手臂支撑气缸，所述的手臂支撑气缸顶部的滚轮与铰接在所述的提升架上的手臂支杆下部相接触，所述的手臂支杆上设置有手臂按摩辊；/n所述的提升架靠近铰接的一端固定有前后布置的两个腿部支撑气缸，所述的腿部支撑气缸顶部的滚轮与铰接在所述的提升架上的腿部支杆下部相接触，所述的腿部支杆与按摩辊支架固定，所述的按摩辊支架上设置有腿部按摩辊。/n

【技术特征摘要】
1.一种气缸推动式仿生行走机器人，其特征是：该气缸推动式仿生行走机器人包括底架，所述的底架的一侧与提升架的中部铰接，所述的底架与所述的提升架的端部通过提升架支撑气缸连接，所述的提升架远离铰接的一端固定有前后布置的两个手臂支撑气缸，所述的手臂支撑气缸顶部的滚轮与铰接在所述的提升架上的手臂支杆下部相接触，所述的手臂支杆上设置有手臂按摩辊；
所述的提升架靠近铰接的一端固定有前后布置的两个腿部支撑气缸，所述的腿部支撑气缸顶部的滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：史天龙，史艳玲，
申请(专利权)人：史天龙，
类型：新型
国别省市：黑龙;23