机器人电源防水插接结构及插接方法技术

本发明专利技术涉及机器人领域，尤其涉及机器人电源插接机构及插接方法。其包括插头和插接体，所述插头包括插头体和外罩体，插头体和外罩体通过波纹管和弹簧固定连接，弹簧位于波纹管的内部，插头体上固定设置有两个金属连接端头，金属连接端头设有若干齿轮孔，所述插接体包括插接壳体，插接壳体上设置有插孔，插接壳体内固定设置有两个中心轮，中心轮与转轮之间固定有扭簧，转轮上设置有齿轮和导电杆，插接壳体内还设置有加热丝和电池组，电池组、加热丝、导电触点构成电路回路，记忆合金片的位置与加热丝对应设置且与插入插孔的金属连接端头相对应，两个记忆合金片分别连接火线或零线的连接端。本发明专利技术能够有效减少插接结构漏电的危险，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
机器人电源防水插接结构及插接方法
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及机器人电源插接机构及插接方法。
技术介绍
机器人目前多采用电力驱动，电源插接件作为机器人与线缆快速连接和拆除的部件已经成为必需品。由于机器人的应用领域很广，在一些恶劣的环境下，要求电源插接件具有防水、防尘、防触电等功能。现有一些电源插接件为了实现上述功能，其结构设计复杂，组装工序多，不利于应用于工业生产。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术的不足，提供一种设计科学合理，可实现防水、防触电的电源插接结构。本专利技术提供的技术方案是：机器人电源防水插接结构，包括插头和插接体，所述插头包括插头体和外罩体，插头体和外罩体之间通过波纹管和弹簧固定连接，弹簧位于波纹管的内部，插头体上固定设置有分别与火线和零线线连接的两个金属连接端头，所述金属连接端头上与插头体的连接处套有防水套，金属连接端头的外端部与防水套的外缘面一样，金属连接端头与防水套的外周上设置有海绵体，所述海绵体的两端分别与插头体和外罩体粘接固定，金属连接端头的外端部间隔设置有若干齿轮孔，所述插接体包括插接壳体，插接壳体上设置有与金属连接端头相配合的插孔，插接壳体内固定设置有两个中心轮，中心轮外套有转轮，且中心轮与转轮之间固定连接有扭簧，转轮上设置有与金属连接端头上的齿轮孔向啮合的齿轮，转轮上设置有导电杆，插接壳体内还设置有加热丝和电池组，电池组的一端连接加热丝，加热丝的另一端与导电杆连接，电池组的另一端连接有导电触点，导电触点位于导电杆的旋转轨迹上，记忆合金片的位置与加热丝对应设置且与插入插孔的金属连接端头相对应，两个记忆合金片分别连接火线或零线的连接端。具体的，外罩体上设置有开口与吸气机连接。具体的，插头体上设置有使插头体、波纹管、外罩体围成的空间与外部空间连通的排水孔。具体的，插头体与插接壳体之间设置有可扣合连接的扣合件。具体的，金属连接端头插入插接壳体内，防水套的长度大于此时海绵体的长度。具体的，插接壳体内在金属连接端头的运动轨迹的两侧设置有导向轮组，每组导向轮组包括2个导向轮。具体的，防水套的内径与插接壳体的外径相同。具体的，支撑杆固定在插接壳体内，记忆合金片固定在支撑杆上。本专利技术的有益效果是：能够有效防止插接结构漏水，减少插接结构漏电的危险，结构简单。附图说明图1为本专利技术提出的机器人电源防水插接结构的结构示意图；图2是本专利技术所述的插头与插接体断开时插头的结构图；1插接壳体2金属连接端头3导向轮4转轮5扭簧6中心轮7支撑杆8记忆合金片9加热丝10电源11插头体12波纹管13海绵体14防水套15连接件16外罩体7开口18弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，机器人电源防水插接结构，包括插头和插接体。所述插头包括插头体11和外罩体16，插头体11和外罩体16之间通过波纹管12和弹簧18固定连接，弹簧18位于波纹管12的内部，插头体11上固定设置有分别与火线和零线线连接的两个金属连接端头2，所述金属连接端头2上与插头体11的连接处套有防水套14，金属连接端头2的外端部与防水套14的外缘面一样，金属连接端头2与防水套14的外周上设置有海绵体13，所述海绵体13的两端分别与插头体11和外罩体16粘接固定。金属连接端头2的外端部间隔设置有若干齿轮孔。所述插接体包括插接壳体1，插接壳体1上设置有与金属连接端头2相配合的插孔，插接壳体1内在金属连接端头2的运动轨迹的两侧设置有导向轮组，每组导向轮组包括2个导向轮3。插接壳体1内固定设置有两个中心轮6，中心轮6外套有转轮4，且中心轮6与转轮4之间固定连接有扭簧5，转轮4上设置有与金属连接端头2上的齿轮孔向啮合的齿轮，转轮4上设置有导电杆，插接壳体1内还设置有加热丝9和电池组10，电池组10的一端连接加热丝9，加热丝9的另一端与导电杆连接，电池组10的另一端连接有导电触点，导电触点位于导电杆的旋转轨迹上，记忆合金片8的位置与加热丝9对应设置且与插入插孔的金属连接端头2相对应，两个记忆合金片8分别连接火线或零线的连接端。支撑杆7固定在插接壳体1内，记忆合金片8固定在支撑杆7上。外罩体16上设置有开口17与吸气机连接，吸气机对外罩体16内的空气进行排空，防止外露的金属连接端头2与含水分的空气进行接触，防止金属连接端头2生锈或由于金属连接端头2表面有水分在与记忆合金片8接触时产生电火花造成接触不良。插头体11上设置有使插头体11、波纹管12、外罩体16围成的空间与外部空间连通的排水孔，可以将插头体11的排水孔向下放置，便于插头体11、外罩体16、波纹管12空间内出现的水排出，也可以通过排水孔与吸气机连接，将海绵体13吸收的水分吸出。插头体11与插接壳体1之间设置有可扣合连接的扣合件15。防水套16的内径与插接壳体1的外径相同，便于防水套16与插接壳体1之间进行对接，同时，可有效隔断金属连接端头2与外部空间的接触，减小金属连接端头2与外部空间的接触面积和接触机会。金属连接端头2插入插接壳体1内，防水套14的长度大于此时海绵体13的长度，此时，可以海绵体13受到压缩，不会出现由于海绵体13吸收水分过多，使两个金属连接端头2通过海绵体13及水形成短路。本专利技术所述机器人电源防水插接结构处于分拆状态下，插头和插接体处于分离状态。需要机器人工作时，所述机器人电源防水插接结构处于组合状态，如图1所示。插接时，将外罩体16与插接壳体1对正，金属连接端头2插入插接壳体1上的插孔内，外罩体16向插头体11方向运动，弹簧18、波纹管12和海绵体13由伸张状态转向压缩状态。在导向轮3的限位作用下，金属连接端头2上的齿轮孔与转轮4上的齿轮进行啮合配合，转轮4在金属连接端头2的作用下克服扭簧5对转轮4的作用力进行旋转，转轮4上的导电杆随转轮4进行旋转。当金属连接端头2插入极限位置时，导电杆与导电触点接触，电池组10、加热丝9构成通路电路。加热丝9对记忆合金片8进行加热。记忆合金片8受热达到变形温度后，记忆合金片8与金属连接端头2向接触。此时，机器人动力系统连通电源，机器人开始工作。此时，通过扣合件15将插头体11与插接壳体1的连接状态进行固定，使机器人与电源保持连通状态。当需要断开机器人与电源的连接电路时，打开扣合件15，在弹簧18的自然伸张的作用下，插头体11开始远离外罩体16和插接壳体1，弹簧18、波纹管12和海绵体13开始进行向外伸张，金属连接端头2开始由插接壳体1内向外拔出，同时，转轮4在金属连接端头2和扭簧5的合力作用下，开始反向旋转，使转轮4上的导电杆随转轮4进行反向旋转，加热丝9、电池组10组成的电路断开。电热丝9的温度开始降低，记忆合金片8的温度随之降低，记忆合金片8恢复原始形状。同时金属连接端头2在拔出插接壳体1的同时，机器人与电源处于断电状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人电源防水插接结构，其特征在于，包括插头和插接体，所述插头包括插头体(11)和外罩体(16)，插头体(11)和外罩体(16)之间通过波纹管(12)和弹簧(18)固定连接，弹簧(18)位于波纹管(12)的内部，插头体(11)上固定设置有分别与火线和零线线连接的两个金属连接端头(2)，所述金属连接端头(2)上与插头体(11)的连接处套有防水套(14)，金属连接端头(2)的外端部与防水套(14)的外缘面一样，金属连接端头(2)与防水套(14)的外周上设置有海绵体(13)，所述海绵体(13)的两端分别与插头体(11)和外罩体(16)粘接固定，金属连接端头(2)的外端部间隔设置有若干齿轮孔，所述插接体包括插接壳体(1)，插接壳体(1)上设置有与金属连接端头(2)相配合的插孔，插接壳体(1)内固定设置有两个中心轮(6)，中心轮(6)外套有转轮(4)，且中心轮(6)与转轮(4)之间固定连接有扭簧(5)，转轮(4)上设置有与金属连接端头(2)上的齿轮孔向啮合的齿轮，转轮(4)上设置有导电杆，插接壳体(1)内还设置有加热丝(9)和电池组(10)，电池组(10)的一端连接加热丝(9)，加热丝(9)的另一端与导电杆连接，电池组(10)的另一端连接有导电触点，导电触点位于导电杆的旋转轨迹上，记忆合金片(8)的位置与加热丝(9)对应设置且与插入插孔的金属连接端头(2)相对应，两个记忆合金片(8)分别连接火线或零线的连接端。...

【技术特征摘要】
1.机器人电源防水插接结构，其特征在于，包括插头和插接体，所述插头包括插头体(11)和外罩体(16)，插头体(11)和外罩体(16)之间通过波纹管(12)和弹簧(18)固定连接，弹簧(18)位于波纹管(12)的内部，插头体(11)上固定设置有分别与火线和零线线连接的两个金属连接端头(2)，所述金属连接端头(2)上与插头体(11)的连接处套有防水套(14)，金属连接端头(2)的外端部与防水套(14)的外缘面一样，金属连接端头(2)与防水套(14)的外周上设置有海绵体(13)，所述海绵体(13)的两端分别与插头体(11)和外罩体(16)粘接固定，金属连接端头(2)的外端部间隔设置有若干齿轮孔，所述插接体包括插接壳体(1)，插接壳体(1)上设置有与金属连接端头(2)相配合的插孔，插接壳体(1)内固定设置有两个中心轮(6)，中心轮(6)外套有转轮(4)，且中心轮(6)与转轮(4)之间固定连接有扭簧(5)，转轮(4)上设置有与金属连接端头(2)上的齿轮孔向啮合的齿轮，转轮(4)上设置有导电杆，插接壳体(1)内还设置有加热丝(9)和电池组(10)，电池组(10)的一端连接加热丝(9)，加热丝(9)的另一端与导电杆连接，电池组(10)的另一端连接有导电触点，导电触点位于导电杆的旋转轨迹上，记忆合金片(8)的位置与加热丝(9)对应设置且与插入插孔的金属连接端头(2)相对应，两个记忆合金片(8)分别连接火线或零线的连接端。2.根据权利要求1所述机器人电源防水插接结构，其特征在于，外罩体(16)上设置有开口(17)与吸气机连接。3.根据权利要求1所述机器人电源防水插接结构，其特征在于，插头体(11)上设置有使插头体(11)、波纹管(12)、外罩体(16)围成的空间与外部空间连通的排水孔。4.根据权利要求1所述机器人电源防水插接结构，其特征在于，插头体(11)与插接壳体(1)之间设置有可扣合连接的扣合件(15)。5.根据权利要求1所述机器人电源防水插接结构，其特征在于，金属连接端头(2)插入插接壳体(1)内，防水套(14)的长度大于此...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永恒，
申请(专利权)人：佛山市南海惠家五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44