【技术实现步骤摘要】
本技术涉及六轴机器人设备，尤其是涉及一种工业用六轴机器人的腕部结构。
技术介绍
六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工业制造领域里，搬运、焊接等工作基本上主要由人工来完成，存在劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。人工操作很难使工艺达到一致性，使得质量不容易控制，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。但现有六轴机器人在实际使用中，还存在诸多问题，具体到六轴机器人主要表现在以下方面：1)手腕结构刚度低，本身承重能力差；2)手腕结构设计不合理，自重较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业用六轴机器人腕部结构，其具有结构紧凑，自重较轻，刚度大承重能力强的优点。为解决现有技术中六轴机器人的手腕结构其自身笨重，承重能力差，结构不合理的技术问题，本技术提供的一种工业用六轴机器人腕部结构，包括第五轴部件和第六轴连接部，第五轴部件包括左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部且两者均为杯盖状的法兰结构，左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部相背对地焊接固定于传动管两端，左侧第五轴连接部、右侧第五轴连接部和传动管三者同轴线设置，且左侧第五轴连接部的内腔和右侧第五轴连接部的内腔通过传动管的内腔连通；第六轴连接部为杯盖状的法兰结构，垂直于第六轴连接部固定...
【技术保护点】
一种工业用六轴机器人腕部结构，其特征在于：包括第五轴部件(1)和第六轴连接部(2)，所述第五轴部件(1)包括左侧第五轴连接部(3)和右侧第五轴连接部(4)且两者均为杯盖状的法兰结构，左侧第五轴连接部(3)和右侧第五轴连接部(4)相背对地焊接固定于传动管(5)两端，所述左侧第五轴连接部(3)、右侧第五轴连接部(4)和传动管(5)三者同轴线设置，且左侧第五轴连接部(3)的内腔和右侧第五轴连接部(4)的内腔通过传动管(5)的内腔连通；所述第六轴连接部(2)为杯盖状的法兰结构，垂直于第六轴连接部(2)固定设有第六轴动力传递凸台(6)，所述第六轴动力传递凸台(6)的内部设有空腔；第五轴部件(1)沿其径向嵌合于第六轴动力传递凸台(6)且连接部位形成无缝焊接，第六轴动力传递凸台(6)的轴线和第五轴部件(1)的轴线垂直且相交，所述右侧第五轴连接部(4)内腔和第六轴连接部(2)的内腔顺序通过传动管(5)内腔以及第六轴动力传递凸台(6)内腔连通并用作第六轴动力传递通道。
【技术特征摘要】
1.一种工业用六轴机器人腕部结构，其特征在于：包括第五轴部件(1)和
第六轴连接部(2)，所述第五轴部件(1)包括左侧第五轴连接部(3)和右侧第
五轴连接部(4)且两者均为杯盖状的法兰结构，左侧第五轴连接部(3)和右侧
第五轴连接部(4)相背对地焊接固定于传动管(5)两端，所述左侧第五轴连接
部(3)、右侧第五轴连接部(4)和传动管(5)三者同轴线设置，且左侧第五轴
连接部(3)的内腔和右侧第五轴连接部(4)的内腔通过传动管(5)的内腔连
通；所述第六轴连接部(2)为杯盖状的法兰结构，垂直于第六轴连接部(2)固
定设有第六轴动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄启岗，
申请(专利权)人：欢颜自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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