管道检修装置及检修方法、下水管道检修车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道检修装置及检修方法、下水管道检修车，其中，管道检修装置包括移动部件(7)，用于在管道内运动至管道的待修复位置；阻隔部件，设在移动部件(7)上，用于通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域(O)；灌浆部件，设在移动部件(7)上，用于向封闭区域(O)内填充灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。此种管道检修装置能够通过化学灌浆的方法对破损的管道进行快速修复，可大幅提升下水管道修复效率，有效地解决因管道破损引起的泥土流失、地表塌陷、渗透、流入等问题；而且还能实现远距离操作，更加安全便捷，实现了管道修复的机械化。

【技术实现步骤摘要】
管道检修装置及检修方法、下水管道检修车
本专利技术涉及环卫机械
，尤其涉及一种管道检修装置及检修方法、下水管道检修车。
技术介绍
近年来城市街道出现地陷、沉洞的现象日益增长，很多时候是由于地下的污水管道和雨水管道的泄露造成的地陷。目前国内进行修复管道的方法主要有换管修复、U型HDPE管内衬修复法和原位固化法等几种。其中，换管修复施工作业时管道公司必须停产，必将对下游用户产生一定的影响。同时，换管作业存在一定的安全和环境风险，需要大量的人力和物力，耗时长，成本较高。U型HDPE管内衬修复法目前在国内应用较多，但是在较大弯头、管道变形、非圆形断面下无法施工，必须开挖，存在一定的局限性。原位固化法(CIPP)适用的管径介于100-1500mm之间，管径范围较小，且该技术施工工艺相对复杂，需要特殊的施工设备，对工人的技术水平和施工经验要求较高，材料固化时间约8小时左右，时间较长，而且管道内衬不能阻止管道渗透；同时，可能相伴与聚酯树脂而存在苯乙烯，影响施工环境和施工人员的安全健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种管道检修装置及检修方法、下水管道检修车，能够对管道的破损位置进行快速修复。为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种管道检修装置，包括：移动部件，用于在管道内运动至管道的待修复位置；阻隔部件，设在移动部件上，用于通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域；灌浆部件，设在移动部件上，用于向封闭区域内通入灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。进一步地，灌浆部件包括第一灌浆管和第二灌浆管，第一灌浆管和第二灌浆管分别用于将两种不同的液体制剂输送到封闭区域内，以使两种液体制剂在密封条件下发生化学反应产生灌浆液。进一步地，移动部件为筒状结构，筒状结构的外壁与管道的内壁间隔预设距离设置。进一步地，灌浆部件位于筒状结构的中空腔体内，筒状结构上设有连通孔，灌浆部件通过连通孔将灌浆液通入到封闭区域。进一步地，阻隔部件包括两个气囊，两个气囊分别设在筒状结构沿长度方向位于灌浆部件输出端的两侧，能够在充气状态下在两个气囊之间形成封闭区域。进一步地，每个气囊均环绕筒状结构的整个外周设置。进一步地，管道检修装置还包括第一气管，第一气管设在筒状结构内，用于向两个气囊中通入气体。进一步地，两个气囊连通，以通过一根第一气管供气。进一步地，管道检修装置还包括驱动部件和控制部件，控制部件能够控制驱动部件带动移动部件在管道内运动，以通过对封闭区域内进行气压检测确定出管道上的各个待修复位置。进一步地，管道检修装置还包括：第二气管，用于向封闭区域内通入气体；压力检测元件，设在移动部件上，用于检测封闭区域内的气压；和控制部件，用于根据压力检测元件的检测的信号判断封闭区域内的气压变化情况，并在气压降低的情况下确定出管道在当前位置有损坏。进一步地，管道检修装置还包括清洗部件，用于将高压液体喷入到管道中进行预清洗。进一步地，管道检修装置还包括：摄像头，设在移动部件上，用于拍摄管道的内壁；和显示部件，用于显示摄像头拍摄的管道内壁图像和/或视频，以初步确定出管道上肉眼能够识别的损坏区域。为实现上述目的，本专利技术另一方面提供了一种下水管道检修车，包括上述实施例的管道检修装置。进一步地，管道检修装置设置于车厢内的后部区域，能够在需要对下水管道检修时使移动部件带动阻隔部件和灌浆部件进入到下水管道内。为实现上述目的，本专利技术再一方面提供了一种基于上述实施例管道检修装置的检修方法，包括：使移动部件在管道内运动至管道的待修复位置；使阻隔部件通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域；和通过灌浆部件向封闭区域内填充灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。进一步地，通过灌浆部件向封闭区域内填充灌浆液的步骤具体包括：通过第一灌浆管和第一灌浆管分别将两种不同的液体制剂输送到封闭区域内，以使两种液体制剂在密封条件下发生化学反应产生灌浆液。进一步地，在对管道进行修复之前，管道检修方法还包括：控制部件控制驱动部件带动移动部件在管道内运动，以通过进行气压检测确定出管道上的各个待修复位置。进一步地，在对管道进行修复之前，管道检修方法还包括：通过移动部件上设置的摄像头拍摄管道的内壁；通过摄像头拍摄的管道内壁图像和/或视频，确定出管道上肉眼能够识别的损坏区域。进一步地，在对管道进行修复之后，管道检修方法还包括：对管道上修复后的区域进行气压检测，以判断管道上修复后的位置是否满足密封性要求，如果满足则修复完毕，否则重新进行修复。进一步地，进行气压检测的步骤具体包括：通过第二气管向封闭区域内通入气体；压力检测元件检测封闭区域内的气压；控制部件根据压力检测元件的检测信号，判断封闭区域内的气压是否保持不变，如果保持不变则确定出管道在当前位置无损坏，如果气压降低则确定出管道在当前位置有损坏。进一步地，管道检修方法还包括预处理步骤，预处理步骤至少包括以下步骤之一：通过清洗部件将高压液体喷入到管道中进行清洗；测量管道的内径。基于上述技术方案，在本专利技术管道检修装置的实施例中，能够通过移动部件在管道内运动将阻隔部件和灌浆部件带动至待修复位置，并使阻隔部件通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域，再通过灌浆部件将灌浆液输送到封闭区域内实现管道修复。此种管道检修装置能够通过化学灌浆的方法对破损的管道进行快速修复，可大幅提升下水管道修复效率，有效地解决因管道破损引起的泥土流失、地表塌陷、渗透、流入等问题；而且还能实现远距离操作，更加安全便捷，实现了管道修复的机械化。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术下水管道检修车的一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术下水管道检修车的一个实施例对管道进行检修的状态示意图。图3为本专利技术管道检修装置的一个实施例的结构示意图。图4为本专利技术管道检修装置进行气压检测的原理示意图；图5为通过本专利技术的管道检修装置对管道修复完毕后的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。参考图1～图5所示，在本专利技术所提供的管道检修装置的一个示意性实施例中，管道检修装置包括移动部件7、阻隔部件和灌浆部件，阻隔部件和灌浆部件均设在移动部件7上。其中，移动部件7，用于在管道内运动至管道的待修复位置；阻隔部件，设在移动部件7上，用于通过状态变化使待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域O；灌浆部件，设在移动部件7上，用于向封闭区域O内填充灌浆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检修装置，其特征在于，包括：移动部件(7)，用于在管道内运动至管道的待修复位置；阻隔部件，设在所述移动部件(7)上，用于通过状态变化使所述待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域(O)；灌浆部件，设在所述移动部件(7)上，用于向所述封闭区域(O)内填充灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。

【技术特征摘要】
1.一种管道检修装置，其特征在于，包括：移动部件(7)，用于在管道内运动至管道的待修复位置；阻隔部件，设在所述移动部件(7)上，用于通过状态变化使所述待修复位置所处的管道内部区域形成封闭区域(O)；灌浆部件，设在所述移动部件(7)上，用于向所述封闭区域(O)内填充灌浆液，以使灌浆液流动至待修复位置实现管道修复。2.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，所述灌浆部件包括第一灌浆管(81)和第二灌浆管(82)，所述第一灌浆管(81)和第二灌浆管(82)分别用于将两种不同的液体制剂输送到所述封闭区域(O)内，以使两种液体制剂在密封条件下发生化学反应产生灌浆液。3.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，所述移动部件(7)为筒状结构，所述筒状结构的外壁与所述管道的内壁间隔预设距离设置。4.根据权利要求3所述的管道检修装置，其特征在于，所述灌浆部件位于所述筒状结构的中空腔体内，所述筒状结构上设有连通孔，所述灌浆部件通过所述连通孔将灌浆液通入到所述封闭区域(O)。5.根据权利要求3所述的管道检修装置，其特征在于，所述阻隔部件包括两个气囊(10)，两个所述气囊(10)分别设在所述筒状结构沿长度方向位于灌浆部件输出端的两侧，能够在充气状态下在两个气囊(10)之间形成所述封闭区域(O)。6.根据权利要求5所述的管道检修装置，其特征在于，每个所述气囊(10)均环绕所述筒状结构的整个外周设置。7.根据权利要求5所述的管道检修装置，其特征在于，还包括第一气管(91)，所述第一气管(91)设在所述筒状结构内，用于向两个所述气囊(10)中通入气体。8.根据权利要求7所述的管道检修装置，其特征在于，两个所述气囊(10)连通，以通过一根所述第一气管(91)供气。9.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括驱动部件和控制部件，所述控制部件能够控制所述驱动部件带动移动部件(7)在管道内运动，以通过对所述封闭区域(O)内进行气压检测确定出所述管道上的各个待修复位置。10.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括：第二气管(92)，用于向所述封闭区域(O)内通入气体；压力检测元件，设在所述移动部件(7)上，用于检测所述封闭区域(O)内的气压；和控制部件，用于根据所述压力检测元件的检测的信号判断所述封闭区域(O)内的气压变化情况，并在气压降低的情况下确定出所述管道在当前位置有损坏。11.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，还包括清洗部件，用于将高压液体喷入到所述管道中进行预清洗。12.根据权利要求1所述的管道检修装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孔德军，桑健权，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32