一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于动力电池制造技术领域，提供一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述夹盒模组包括承载体与连接件，所述连接件位于所述承载体上方，所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂。本实用新型专利技术改变了传统的以人工抓取电芯或半自动料盒抓取电芯的作业方法，直接以托盘的形式将电芯上料，提高了工作效率。整个上料过程，上料机械手臂作为驱动结构，控制夹盒模组抓取电芯盒，并送至电芯盒传送线，效率十分高效，而且抓取移动过程中，可以保证电芯盒不脱落。

A battery stack feeder for automatic production line of power battery system

The utility model is suitable for the technical field of power battery manufacturing, and provides a material device for an electric core heap of an automatic production line of a power battery system, including a feeding machine arm. The end of the feeding machine arm is equipped with a box module, and the material device on the core heap also includes an electric core box, and the core box is stacked with an electric core stack. The box module consists of a bearing body and a connecting piece, which is located above the bearing body, and the front end of the bearing body is provided with a fixed arm and an active arm. The utility model changes the traditional working method of grasping the electric core by manually grasping the electric core or the semi-automatic material box, and directly on the material in the form of the tray, and improves the working efficiency. In the whole feeding process, the mechanical arm of the feeding machine is used as the driving structure to control the box module to grab the core box and send it to the transmission line of the electric box. The efficiency is very efficient, and the core box can be guaranteed not to fall off in the process of grasping the movement.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置
本技术属于动力电池制造
，尤其涉及一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置。
技术介绍
目前，随着电动汽车和储能市场的兴起，锂电池的应用越来越广泛，相应电池的生产越来越规模化，每日的电芯生产数甚至达至百万颗，如何将百万颗电芯快速、安全、保质保量且有追溯的投入生产将会是困扰锂电池规模化生产的一大难题，传统的作业方法是用人力将电芯一盒一盒或一颗一颗的取出投入生产，缺点在于：投入的人力较大，人工上料效率、质量和安全上存在一定的不稳定性。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，旨在解决现有电芯上料方法效率低、质量不可靠的技术问题。本技术采用如下技术方案：所述动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述电芯盒至少左右两边设置有裙边，所述夹盒模组包括承载体与连接件，所述连接件位于所述承载体上方，所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂，所述承载体内设置有7型滑槽，所述活动臂为7型结构，且所述活动臂部分位于所述7型滑槽内且可沿所述7型滑槽左右移动，所述活动臂有一横臂和一竖臂，其中所述竖臂的两侧分别设置弹簧和楔形块，所述竖臂与楔形块的接触面为斜面，所述承载体侧面还设置有电动推杆，所述电动推杆末端固定有锁紧块，所述锁紧块与所述楔形块固定。进一步的，所述楔形块的背面还设置有滑片。进一步的，所述连接件侧壁设置有螺纹孔，所述连接件插入至所述上料机械手臂末端后通过螺栓拧入所述螺纹孔固定。进一步的，所述活动臂的长度大于所述固定臂的长度，且所述活动臂的末端向内侧设有电控销。本技术的有益效果是：本技术根据相关电池包国家和行业标准，结合电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸，针对电动汽车和储能用电池包生产过程中各个操作环节，从电芯堆托盘上料到电芯单只下料生产过程的操作动作进行优化，改变了传统的以人工抓取电芯或半自动料盒抓取电芯的作业方法，直接以托盘的形式将电芯上料，提高了工作效率。附图说明图1是上料机械手臂和夹盒模组组装结构图；图2是电芯盒堆放示意图；图3是夹盒模组抓取电芯盒的示意图图4是夹盒模组的结构图；图5是夹盒模组的剖视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1-5所示，本实施例提供的动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，包括上料机械手臂1，所述上料机械手臂1末端安装有夹盒模组2，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒3，所述电芯盒3内堆放有电芯堆，所述电芯盒3至少左右两边设置有裙边31，所述夹盒模组2包括承载体21与连接件22，所述连接件22位于所述承载体21上方，所述承载体21前端设置有一根固定臂23以及一根活动臂24，所述承载体内设置有7型滑槽25，所述活动臂为7型结构，且所述活动臂部分位于所述7型滑槽内且可沿所述7型滑槽左右移动，所述活动臂24有一横臂和一竖臂，其中所述竖臂的两侧分别设置弹簧26和楔形块27，所述竖臂与楔形块27的接触面为斜面，所述承载体21侧面还设置有电动推杆28，所述电动推杆28末端固定有锁紧块29，所述锁紧块29与所述楔形块27固定。本装置应用于动力电池系统自动生产线。将排产的电芯堆(根据电芯堆输送线长度决定、可将当日排产的所有电芯堆一次性全部输送)用叉车运送到电芯堆传送线，完成后运行自动模式。设备运行自动模式后，AGV转运车自动对接电芯堆传送线，电芯堆传送线通过红外线感应确认AGV转运车位置和电芯堆位置后，自动将电芯堆传送至AGV转运车。AGV转运车通过红外线感应到电芯堆传送到位后，自动将电芯堆转运到电芯堆上料装置，即本技术装置。通过红外线感应至AGV小车和车上的电芯堆后，自动启动并将电芯堆运转至定位处，定位处启动红外定位装置，分别定位托盘位置和托盘上的电芯盒的位置。电芯盒即图2的标记3所示，托盘如图2的标记4所示。当定位到托盘上的电芯盒具体位置后，上料机械手臂启动，将电芯盒抓取至电芯盒传送线。具体的，上料机械手臂驱动夹盒模组对准托盘上的电芯盒，初始状态下，电动推杆回退，在弹簧的作用力下，楔形块向外移动，活动臂和固定臂之间的距离增大，大于电芯盒的宽度，夹盒模组继续前移，使得目标电芯盒正好位于固定臂和活动臂之间，然后电动推杆前进，带动楔形块向内移动，使得活动臂和固定臂可以紧紧夹住电芯盒，电芯盒的裙边可以起到阻挡作用，防止电芯盒脱落。另外，为了进一步加强移动过程中电芯盒的稳定性，所述活动臂24的长度大于所述固定臂23的长度，且所述活动臂24的末端向内侧设有电控销5，夹盒模组夹住电芯盒后，电控销弹出，可以勾住电芯盒，避免电芯盒脱落。夹盒模组将电芯盒抓取后，上料机械手臂控制送至电芯盒传送线，以件后续操作。另外，为了保证楔形块的滑动流畅性，减少楔形块与7型滑槽之间的磨损，所述楔形块27的背面还设置有滑片210。考虑到不同规格的电芯盒的宽度不同，而活动臂的移动范围有限，当活动臂和固定臂之间的最大距离小于目标电芯盒的宽度时，那么这种夹盒模组就无法实现电芯盒抓取。为了方便更换夹盒模组，本实施例中，料机械手臂末端有插盒，所述连接件22侧壁设置有螺纹孔211，所述连接件插入至所述上料机械手臂末端的插盒后通过螺栓拧入所述螺纹孔固定。这样通过松紧螺栓即可实现更换夹盒模组，简单方便。综上，整个上料过程，上料机械手臂作为驱动结构，控制夹盒模组抓取电芯盒，并送至电芯盒传送线，效率十分高效，而且抓取移动过程中，可以保证电芯盒不脱落。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，其特征在于，包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述电芯盒至少左右两边设置有裙边，所述夹盒模组包括承载体与连接件，所述连接件位于所述承载体上方，所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂，所述承载体内设置有7型滑槽，所述活动臂为7型结构，且所述活动臂部分位于所述7型滑槽内且可沿所述7型滑槽左右移动，所述活动臂有一横臂和一竖臂，其中所述竖臂的两侧分别设置弹簧和楔形块，所述竖臂与楔形块的接触面为斜面，所述承载体侧面还设置有电动推杆，所述电动推杆末端固定有锁紧块，所述锁紧块与所述楔形块固定。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，其特征在于，包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述电芯盒至少左右两边设置有裙边，所述夹盒模组包括承载体与连接件，所述连接件位于所述承载体上方，所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂，所述承载体内设置有7型滑槽，所述活动臂为7型结构，且所述活动臂部分位于所述7型滑槽内且可沿所述7型滑槽左右移动，所述活动臂有一横臂和一竖臂，其中所述竖臂的两侧分别设置弹簧和楔形块，所述竖臂与楔形块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继锋，刘幸平，
申请(专利权)人：格林美武汉新能源汽车服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42