自动搬运工件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动搬运工件装置，其包括：框架式结构支架；旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。本实用新型专利技术自动搬运工件装置解决人工搬运工作、减轻劳动强度50％。该自动搬运工件机构能搬运35斤工件，搬运距离能达1800mm，占地面积小，非常适用空间有限设备上使用。

Automatic handling device

The utility model provides an automatic handling device device, which comprises a frame structure bracket, a rotating device mounted on the top plate of the frame type structure bracket, and a manipulator lifting device in the frame type frame, and the mechanical hand lifting device is connected to the lower end of the rotating device by a rotating arm. A mechanical grip is set at the lower end of the lifting device of the manipulator, and the conveying work table is set below the mechanical grip. When the automatic handling device is working, the position is rotated through the rotating device, and the mechanical hand lifting device drives the mechanical grip to carry the automatic handling of the workpiece. . The automatic moving workpiece device solves the problem of manual transportation and reduces labor intensity by 50%. The automatic moving workpiece mechanism can carry 35 Jin workpieces, the distance can reach 1800mm, and the floor area is small. It is very suitable for use on limited space equipment.

【技术实现步骤摘要】
自动搬运工件装置
本技术涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种自动搬运工件装置。
技术介绍
在汽车零件加工领域，在原后桥金加工线上完成金加工后，需要依靠人工将后桥搬运至工作台上。这种设备距离工作台有3米多，每班加工后桥450套，每件后桥有20多工斤重。当每名操作工每日生产量达到230件左右时，体力就已严重超支，在搬运时存在安全隐患。这种做法大大的降低了生产效率，无法满足自动化设备要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车后桥需要人工搬运，生产效率低且存在安全隐患的缺陷，提供一种自动搬运工件装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动搬运工件装置，其特点在于，所述自动搬运工件装置包括：框架式结构支架；旋转装置，所述旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；机械手升降装置，所述机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；机械抓手，所述机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；输送工作台座，所述输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。根据本技术的一个实施例，所述框架式结构支架包括顶板、多根支柱和横梁，所述顶板、所述支柱和所述横梁通过螺栓螺母连接和/或焊接成框架式结构。根据本技术的一个实施例，所述旋转装置包括第一方形气缸和旋转部件，所述第一方形气缸与所述旋转部件通过螺栓螺母连接固定，所述旋转部件与所述旋转臂连接。根据本技术的一个实施例，所述旋转部件为90度旋转部件。根据本技术的一个实施例，所述旋转臂水平连接所述机械手升降装置。根据本技术的一个实施例，所述机械手升降装置包括第二方形气缸、导轨和滑块，所述机械手升降装置与所述机械抓手通过连接支架连接，所述第二方形气缸的活塞杆头端与连接板固定，所述导轨和所述滑块固定在竖直连接方管上，在所述第二方形气缸的作用下，所述滑块相对所述导轨上下滑动。根据本技术的一个实施例，所述机械手升降装置还包括圆形气缸，所述圆形气缸的活塞杆螺纹连接在所述机械抓手的端部，在所述圆形气缸的作用下，所述机械抓手能实现翻转90度。根据本技术的一个实施例，所述机械抓手上还设置有夹持带导柱的方形气缸。根据本技术的一个实施例，所述机械抓手上还设置有机械手保险装置。根据本技术的一个实施例，所述输送工作台座上设置有导轨、用于放工件的V型支架和第三方形气缸，所述导轨铺设在所述输送工作台座上，所述放工件的V型支架安装在所述导轨上，且所述放工件的V型支架与所述第三方形气缸连接，通过所述第三方形气缸使得所述放工件的V型支架在所述导轨上实现前进后退移动。本技术的积极进步效果在于：本技术自动搬运工件装置解决人工搬运工作、减轻劳动强度50％。该自动搬运工件机构能搬运35斤工件，搬运距离能达1800mm，占地面积小，非常适用空间有限设备上使用。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本技术自动搬运工件装置的结构示意图。图2为本技术自动搬运工件装置中旋转装置的俯视图。图3为本技术自动搬运工件装置中旋转装置的侧视图。图4为本技术自动搬运工件装置中机械手升降装置的结构示意图。图5为本技术自动搬运工件装置中输送工作台座的结构示意图。图6为本技术自动搬运工件装置的工作状态示意图。具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。现在将详细参考附图描述本技术的实施例。现在将详细参考本技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。图1为本技术自动搬运工件装置的结构示意图。图2为本技术自动搬运工件装置中旋转装置的俯视图。图3为本技术自动搬运工件装置中旋转装置的侧视图。图4为本技术自动搬运工件装置中机械手升降装置的结构示意图。图5为本技术自动搬运工件装置中输送工作台座的结构示意图。图6为本技术自动搬运工件装置的工作状态示意图。如图1至图6所示，本技术公开了一种自动搬运工件装置，其包括：框架式结构支架10、旋转装置20、机械手升降装置30、机械抓手40和输送工作台座50，将旋转装置20安装在框架式结构支架10的顶板上，机械手升降装置30设置在框架式结构支架10内，且机械手升降装置30通过旋转臂31与旋转装置20的下端连接，机械抓手40设置在机械手升降装置30的下端，输送工作台50座设置在机械抓手40的下方。当所述自动搬运工件装置工作时，通过旋转装置20旋转调整位置，由机械手升降装置30带动机械抓手40实现对工件的自动搬运。优选地，框架式结构支架10包括顶板11、多根支柱12和横梁13，此处的顶板11、支柱12和横梁13通过螺栓螺母连接和/或焊接成框架式结构。进一步地，旋转装置20包括第一方形气缸21和旋转部件22，将第一方形气缸21与旋转部件22通过螺栓螺母连接固定，旋转部件22与旋转臂31连接。此处的旋转部件22优选为90度旋转部件。此外，旋转臂31水平连接机械手升降装置30，通过螺栓螺母固定。机械手升降装置30包括第二方形气缸32、导轨33和滑块34，机械手升降装置30与机械抓手40通过连接支架连接，使得第二方形气缸32的活塞杆头端与连接板固定，导轨33和滑块34固定在竖直连接方管上，在第二方形气缸32的作用下，使得滑块34相对导轨33上下滑动。进一步地，机械手升降装置30还包括圆形气缸35，将圆形气缸35的活塞杆螺纹连接在机械抓手40的端部，在圆形气缸35的作用下，使得机械抓手40能实现翻转90度。另外，在机械抓手40上还设置有夹持带导柱的方形气缸41和机械手保险装置(图中未示)。机械手升降装置30与机械抓手40通过连接支架用螺栓螺母连接，第二方形气缸32的活塞杆头端内螺纹用连接件拧入连接板固定。导轨33、滑块34与竖直连接方管上固定。在第二方形气缸32的作用下，滑块34相对于导轨33上下滑动，使机械抓手40可以上下运动。机械抓手40与翻转装置通过销连接，用螺栓固定在竖直箱式支架上。圆形气缸35的活塞杆螺纹连接在机械抓手40的另一端。在圆形气缸35的作用下，机械抓手40就能实现翻转90度工作。输送部件是独立一体，其定位是根据机械抓手夹持工件的位置进行定位。优选地，输送工作台座50上设置有导轨51、用于放工件的V型支架52和第三方形气缸53，将导轨51铺设在输送工作台座50上，放工件的V型支架52安装在导轨51上，且放工件的V型支架52与第三方形气缸53连接，通过第三方形气缸53使得放工件的V型支架52在导轨51上实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运工件装置，其特征在于，所述自动搬运工件装置包括：框架式结构支架；旋转装置，所述旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；机械手升降装置，所述机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；机械抓手，所述机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；输送工作台座，所述输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运工件装置，其特征在于，所述自动搬运工件装置包括：框架式结构支架；旋转装置，所述旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；机械手升降装置，所述机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；机械抓手，所述机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；输送工作台座，所述输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。2.如权利要求1所述的自动搬运工件装置，其特征在于，所述框架式结构支架包括顶板、多根支柱和横梁，所述顶板、所述支柱和所述横梁通过螺栓螺母连接和/或焊接成框架式结构。3.如权利要求1所述的自动搬运工件装置，其特征在于，所述旋转装置包括第一方形气缸和旋转部件，所述第一方形气缸与所述旋转部件通过螺栓螺母连接固定，所述旋转部件与所述旋转臂连接。4.如权利要求3所述的自动搬运工件装置，其特征在于，所述旋转部件为90度旋转部件。5.如权利要求3所述的自动搬运工件装置，其特征在于，所述旋转臂水平连接所述机械手升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋林，周惠民，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31