用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法。车辆包括具有驱动发动机的驱动系、自动或半自动的变速器以及用于中断驱动系中的动力闭合的能驱控的换挡机构。在此规定：获知当前的车辆位置以及在当前的车辆位置与前方的具有速度限制的行程区域之间的第一路程。在以闭合驱动系行驶期间，针对前方路段计算出在断开驱动系中的动力闭合的情况下的预测的速度走向曲线，并且依赖于预测的速度走向曲线来获知车辆在断开动力闭合的情况下直至预测的速度走向曲线的值至少近似与前方的速度限制的值相一致时所经过的第二路程。在考虑到这样获知的路程的情况下，获知用于开启溜滚或滑行模式的车辆位置或位于车辆前方的路程点。

Method for controlling rolling or sliding modes of vehicles

The invention relates to a method for controlling rolling or sliding modes of vehicles. The vehicle includes a driving system with a driving engine, an automatic or semi-automatic transmission, and a drive control shift mechanism for power closure in the interruption drive system. It provides for the first distance between the current vehicle location and the current vehicle location and the speed limit travel area ahead. During the running of a closed drive system, the predicted velocity to the curve in the case of the dynamic closure in the disconnected drive system is calculated for the front section, and it depends on the predicted velocity to the curve to know that the value of the velocity to the curve is at least approximate to the front of the predicted speed to the curve. The speed limit is second times the same value. Taking into account the distance that has been learned, we have learned the location of the vehicle for opening the rolling or sliding mode or the way point in front of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法，该车辆具有带有驱动发动机的驱动系、自动或半自动的变速器以及用于中断驱动系中的动力闭合(Kraftschluss)的能驱控的换挡机构。此外，本专利技术还涉及适合于执行该方法的控制器和控制装置，并且涉及用于控制提出的方法的计算机程序产品。
技术介绍
通常在开发新的机动车和改进现有的机动车，尤其是商用车时，存在降低燃料消耗和降低有害物和二氧化碳排放的目标。除了技术上优化机动车，像例如开发低消耗且低排放的驱动发动机、效率最优的多级的换挡变速器、低滚动阻力的轮胎和流线型的车身或者开发载重车辆驾驶室和载重车辆结构之外，还存在另外的可行方案，用以在使用机动车时以合适的行驶运行控制来降低燃料消耗和降低有害物和二氧化碳排放。为了节省能量和成本以及为了减小环境污染，车辆可以在合适的行驶情况下以溜滚或滑行模式暂时无驱动地向前运动。尤其是在溜滚模式中的机动车中，内燃机可以以尽可能降低消耗且低排放的方式空转运行，在此期间车辆以分开的驱动系溜滚。如果内燃机在这种行驶情况下为了进一步提高节省效果而被关断，那么车辆在所谓的滑行模式下运动。这些功能都已经是已知的。只要溜滚或滑行是可行的，那么动力闭合中断就可以视现有的驱动系部件和变速器结构类型而定地通过将变速器切换至空挡或通过分开起动离合器来实现。由DE102009028242A1已经已知了用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法。为了可以以溜滚或滑行功能实现尽可能高效且仍舒适和可靠地行驶运行，当溜滚或滑行模式计数器的计数器度数低于预定的第一阈值或为零值时，开启驱动系中的动力闭合中断，其中，溜滚或滑行模式计数器在存在至少一个存放在事件表格中的事件时进行递增，否则就进行递减或保持。通过根据DE102009028242A1的方法，以这种方式正确地阐明了车辆的驾驶状态和影响车辆的地形，从而可以可靠地避免不需要地切换至空挡，即，在驾驶员不期望的或可能与安全有关的情况下，在不具有节约效果或不激活溜滚或滑行模式的情况下切换至空挡。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供用于车辆的行驶运行控制的方法，其可以在开启溜滚或滑行模式方面实现改进的运行。此外，应该说明用于执行该方法的变速器控制器、控制装置和计算机程序产品。因此，本专利技术从用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法出发，该车辆具有带有驱动发动机的驱动系、自动或半自动的变速器以及用于中断传动系中的动力闭合的能驱控的换挡机构。为了解决该任务，本专利技术设置的是，获知当前的车辆位置，其中，当前的车辆位置的定位可以借助卫星定位系统，像例如GPS或GLONASS来实现。借助地形数据来获知在当前的车辆位置与前方的具有速度限制的行程区域之间的第一路程。地形数据可以从地形图获取，其例如存储在变速器的变速器控制器中或车辆的导航装置中。地形图包括例如高度数据以及具有速度限制的行驶路段，像例如城镇或者高速公路或长途路上的速度限制。此外设置的是，在以具有闭合的驱动系行驶期间，针对前方的路段计算出在断开驱动系中的动力闭合的情况下的预测的速度走向曲线。针对前方的路段，从地形图的高度数据以公知的方式获知车道坡度的走向曲线或行驶阻力特性曲线。由车道坡度的走向曲线或行驶阻力特性曲线，在考虑到车辆的当前的行驶速度、车辆质量、滚动阻力和空气阻力的情况下获知在断开动力闭合的情况下的速度走向曲线。随后依赖于预测的速度走向曲线来获知车辆在断开动力闭合的情况下直至预测的速度走向曲线的值至少近似与前方的速度限制的值相一致所经过的第二路程。在考虑到这样获知的路程的情况下最后设置的是，获知用于开启溜滚或滑行模式的车辆位置或位于车辆前方的路程点。溜滚模式理解为在驱动发动机运转的情况下车辆以分开的驱动系行驶，即，无驱动的前向行驶或惯性行驶(Schwungnutzfahrt)。滑行模式理解为在驱动发动机关断的情况下车辆以分开的驱动系来行驶通过提出的方法，经由预先计算在溜滚或滑行模式中的速度走向曲线以如下方式确定用于触发溜滚或滑行模式的路程点，即，使得在无需操纵车辆的制动装置的情况下以如下行驶速度到达前方的路段：该行驶速度至少近似地相当于配属于所到达的路段的速度限制。因此除了减少燃料的优点之外，通过提出的方法还可以减少对车辆制动装置的磨损。在本专利技术的一个设计方案中设置的是，确定在所获知的路程之间的差并且在车辆前方的如下路程点实现动力闭合中断：该路程点以所获知的路程差的绝对值位于当前的车辆位置前方。由此，已经提早已知应实现动力闭合中断的前方的车辆位置并且动力闭合中断可以通过变速器控制器相应地准备好。在一个替选的设计方案中设置的是，连续地将第一路程和第二路程进行比较。于是用，于驱动系的动力闭合中断的开启在如下车辆位置处进行：在该车辆位置下，两个所获知的路程至少近似相一致。开启溜滚或滑行模式可以与其他条件相结合，这些条件通过例如变速器控制器来评估和考虑。因此例如可以设置的是，只有在当前的行驶速度大于前方的速度限制并且直至前方的速度限制的车道坡度的走向曲线或行驶阻力特性曲线已知时，才实施用于控制溜滚或滑行模式的方法。针对开启动力闭合中断也可以考虑关于设定的制动控制速度(Bremsomatgeschwindigkeit)的信息，其中，只有当在断开驱动系中的动力闭合的情况下预测的速度走向曲线小于设定的制动控制速度时，才开启动力闭合中断。本专利技术还涉及变速器控制器，其被构造成用于执行根据本专利技术的方法并且给出用于开始、执行或结束溜滚或滑行运行的相应的指令。变速器控制器包括用于执行根据本专利技术的方法的机构。该机构是硬件方面的机构和软件方面的机构。硬件方面的机构是数据接口，以便与驱动系的参与执行根据本专利技术的方法的结构组件交换数据。变速器控制器为此也与所需的传感器以及必要时也与其他控制器，例如发动机控制器和导航装置连接，以便接纳与决策相关的数据或传递控制指令。因此，变速器控制器例如接收关于当前的车辆位置、当前的行驶速度以及高度数据和具有速度限制的位于当前的车辆位置前方的行驶路段的信息。变速器控制器的硬件方面的机构还是用于数据处理的处理器和用于数据存储的存储器。软件方面的机构是用于执行根据本专利技术的方法的程序块。本专利技术还涉及车辆的控制系统，其还包括半自动变速器的根据本专利技术的变速器控制器、驱动机组的发动机控制器和车辆的导航装置，它们彼此互连成网，其中，当车辆到达车辆前方的应开启驱动系中的动力闭合中断的路程点时，变速器控制器于是在实施根据本专利技术的方法的情况下驱控用于中断驱动系中的动力闭合的换挡机构。变速器控制器、发动机控制器和导航装置优选经由车辆总线，例如经由CAN总线彼此连接。根据本专利技术的解决方案还涉及计算机程序产品，其在控制装置的处理器上运行时以软件方式指引处理器来执行所配属的根据本专利技术的方法步骤。在此，计算机可读的介质也属于本专利技术的主题，在其上以能获取的方式储存有上述的计算机程序产品。本专利技术并不局限于并列的独立权利要求的或它们的从属权利要求的特征的所说明的组合。此外也可行的是，只要单个特征从权利要求、随后的对实施方式的描述获知或直接从附图获知，就可将它们彼此组合。通过使用附图标记实现的权利要求对附图的参照不应限制权利要求的保护范围。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法，所述车辆包括具有驱动发动机的驱动系(1)、自动或半自动的变速器以及用于中断所述驱动系(1)中的动力闭合的、能驱控的换挡机构，其特征在于，获知当前的车辆位置(s_当前)，借助地形数据来获知在所述当前的车辆位置(s_当前)与前方的具有速度限制的行程区域之间的第一路程(s1)，在以闭合的驱动系(1)行驶期间，针对前方的路段计算出在断开所述驱动系(1)中的动力闭合的情况下的预测的速度走向曲线(v_车辆_溜滚)，依赖于所述预测的速度走向曲线(v_车辆_溜滚)来获知所述车辆在断开动力闭合的情况下直至所述预测的速度走向曲线(v_车辆_溜滚)的值至少近似与前方的速度限制(v_限制)的值相一致时所经过的第二路程(s2)，并且在考虑到这样获知的路程(s1、s2)的情况下获知用于开启溜滚或滑行模式的车辆位置或位于所述车辆前方的路程点(s_开始_溜滚)。

【技术特征摘要】
2016.12.08 DE 102016224511.21.用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法，所述车辆包括具有驱动发动机的驱动系(1)、自动或半自动的变速器以及用于中断所述驱动系(1)中的动力闭合的、能驱控的换挡机构，其特征在于，获知当前的车辆位置(s_当前)，借助地形数据来获知在所述当前的车辆位置(s_当前)与前方的具有速度限制的行程区域之间的第一路程(s1)，在以闭合的驱动系(1)行驶期间，针对前方的路段计算出在断开所述驱动系(1)中的动力闭合的情况下的预测的速度走向曲线(v_车辆_溜滚)，依赖于所述预测的速度走向曲线(v_车辆_溜滚)来获知所述车辆在断开动力闭合的情况下直至所述预测的速度走向曲线(v_车辆_溜滚)的值至少近似与前方的速度限制(v_限制)的值相一致时所经过的第二路程(s2)，并且在考虑到这样获知的路程(s1、s2)的情况下获知用于开启溜滚或滑行模式的车辆位置或位于所述车辆前方的路程点(s_开始_溜滚)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在所获知的路程(s1、s2)之间的差(s)，并且在如下的位于所述车辆前方的路程点(s_开始_溜滚)处开启所述溜滚或滑行模式：所述位于所述车辆前方的路程点以所获知的路程差(s)的绝对值位于所述当前的车辆位置(s_当前)前方。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续地将第一路程(s1)和第二路程(s2)彼此进行比较，并且在这两个所获知的路程(s1、s2)至少近似相一致的车辆位置处开启所述溜滚或滑行模式。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由针对所述前方的路段的地形数据的高度数据来获知车道坡度的走向曲线或行驶阻力特性...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉奇德·曼苏尔，迈克·维特纳，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE