车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明专利技术的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。

Vehicle running state monitoring method, device and vehicle

The invention discloses a vehicle driving state monitoring method, device and vehicle. The method includes: obtaining road spectrum information according to the road image information and pavement smoothness information, obtaining the running state datum information corresponding to the road spectrum information, and comparing the running state datum information to the current driving state information. Yes, based on the comparison results and according to the predetermined decision criteria, determine whether the vehicle's current driving state meets the safety requirements and handle it accordingly. The method, device and vehicle of the invention can realize the prejudgement of the driving path spectrum. Through the road spectrum prejudgement and the driving state reminding, it is beneficial to the driver to correct the current driving state of the vehicle, improve the comfort and safety of the driving, improve the driver's operation norm and reduce the fatigue damage of the vehicle structure. Injury; with a variety of dangerous reminding methods, increase the recognition of alerts; divide the monitoring model into daytime and night modes, which can improve the monitoring of night travel safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆行驶状态监控方法、装置。
技术介绍
轮式起重机既能在公路路面高速长距离行驶，又可行驶于崎岖不平或泥泞场地。对于不同的行驶路面，其路面的不平度会影响起重机行驶时的颠簸程度，从而影响其行驶质量、车辆的动力性以及车身结构件的动态应力。在不同行驶路谱下，轮式起重机的悬架刚度过硬或过软，都会影响驾驶的舒适性，同时，由于起重机本身的自重大，当行驶路面起伏较大或崎岖不平，车辆以较高的速度行驶或者转向角度过大时，都有可能引起起重机结构件很大的动态应力。如果起重机长时间行驶于该种状态，则会加快结构件的疲劳损伤，甚至可能造成结构件的应力性断裂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆。根据本公开的一个方面，提供一种车辆行驶状态监控方法，包括：获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。可选地，所述行驶状态基准信息包括：日间行驶状态基准信息和夜间行驶状态基准信息；所述获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息包括：确定监控模式，其中，所述监控模式包括：日间模式、夜间模式；如果所述监控模式为日间模式，则获取与所述路谱信息相对应的日间行驶状态基准信息；如果所述监控模式为夜间模式，则获取与所述路谱信息相对应的所述夜间行驶状态基准信息。可选地，所述确定监控模式包括：获取车灯状态信息，基于所述车灯状态信息确定所述监控模式为日间模式或夜间模式；或者，获取感光装置采集的车外光线强度信息，基于所述车外光线强度确定所述监控模式为日间模式或夜间模式。可选地，所述根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息包括：定时获取所述路面图像信息以及所述路面平整度信息；采用预设的路谱计算模型并根据所述路面图像信息和所述路面平整度信息生成功率谱密度曲线，获得所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率。可选地，所述基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求包括：获取所述行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，如果否，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，并确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数。可选地，所述进行相应的处理包括：如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则基于超过所述数值限定范围的状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。可选地，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括：车速、悬架刚度、车轮转角、车身倾斜程度、车灯状态信息。可选地，所述获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息包括：通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过转角传感器采集行驶过程中的转向角度值；通过车身倾角传感器获取车身倾斜度值；通过灯光检测装置检测车灯状态信息。可选地，基于车速信息确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则获取所述路面图像信息、所述路面平整度信息、所述当前行驶状态信息。根据本公开的另一方面，提供一种车辆行驶状态监控装置，包括：信息获取模块，用于获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；图像处理模块，用于根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；状态比对模块，用于获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；预判处理模块，用于基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。可选地，所述行驶状态基准信息包括：日间行驶状态基准信息和夜间行驶状态基准信息；所述状态比对模块，用于确定监控模式，其中，所述监控模式包括：日间模式、夜间模式；如果所述监控模式为日间模式，则获取与所述路谱信息相对应的日间行驶状态基准信息；如果所述监控模式为夜间模式，则获取与所述路谱信息相对应的所述夜间行驶状态基准信息。可选地，所述状态比对模块，用于获取车灯状态信息，基于所述车灯状态信息确定所述监控模式为日间模式或夜间模式；或者，获取感光装置采集的车外光线强度信息，基于所述车外光线强度确定所述监控模式为日间模式或夜间模式。可选地，所述信息获取模块，用于定时获取所述路面图像信息以及所述路面平整度信息；所述图像处理模块，用于采用预设的路谱计算模型并根据所述路面图像信息和所述路面平整度信息生成功率谱密度曲线，获得所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率。可选地，所述状态比对模块，用于获取所述行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；所述预判处理模块，用于如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，如果否，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，并确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数。可选地，所述预判处理模块，用于如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则基于超过所述数值限定范围的状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。可选地，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括：车速、悬架刚度、车轮转角、车身倾斜程度、车灯状态信息。可选地，所述信息获取模块，用于通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过转角传感器采集行驶过程中的转向角度值；通过车身倾角传感器获取车身倾斜度值；通过灯光检测装置检测车灯状态信息。可选地，所述信息获取模块，用于基于车速信息确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则获取所述路面图像信息、所述路面平整度信息、所述当前行驶状态信息。根据本公开的又一方面，提供一种车辆，包括：如上所述的车辆行驶状态监控装置。可选地，所述车辆包括：轮式起重机。根据本公开的又一方面，提供一种车辆行驶状态监控装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上任一项所述的车辆行驶状态监控方法。根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆行驶状态监控方法。本公开的车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶状态监控方法，包括：获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶状态监控方法，包括：获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态基准信息包括：日间行驶状态基准信息和夜间行驶状态基准信息；所述获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息包括：确定监控模式，其中，所述监控模式包括：日间模式、夜间模式；如果所述监控模式为日间模式，则获取与所述路谱信息相对应的日间行驶状态基准信息；如果所述监控模式为夜间模式，则获取与所述路谱信息相对应的所述夜间行驶状态基准信息。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定监控模式包括：获取车灯状态信息，基于所述车灯状态信息确定所述监控模式为日间模式或夜间模式；或者，获取感光装置采集的车外光线强度信息，基于所述车外光线强度确定所述监控模式为日间模式或夜间模式。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息包括：定时获取所述路面图像信息以及所述路面平整度信息；采用预设的路谱计算模型并根据所述路面图像信息和所述路面平整度信息生成功率谱密度曲线，获得所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求包括：获取所述行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，如果否，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，并确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述进行相应的处理包括：如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则基于超过所述数值限定范围的状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括：车速、悬架刚度、车轮转角、车身倾斜程度、车灯状态信息。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息包括：通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过转角传感器采集行驶过程中的转向角度值；通过车身倾角传感器获取车身倾斜度值；通过灯光检测装置检测车灯状态信息。9.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：基于车速信息确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则获取所述路面图像信息、所述路面平整度信息、所述当前行驶状态信息。10.一种车辆行驶状态监控装置，包括：信息获取模块，用于获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；图像处理模块，用于根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；状态比对模块，用于获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，朱长建，邢树华，李丽，俞宗嘉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32