The invention discloses a double travel feeding robot, which includes a connecting seat, a X axis moving mechanism, a Z axis moving mechanism, a housing, a Y axis moving mechanism and a base. The X axis moving mechanism is fixed on the front side of the connection seat near the side of the connecting seat, and the Z axis moving mechanism is fixed on the front side of the connecting seat near the other side of the connecting seat. The shell is fixed on the front of the connecting seat. The Y axis moving mechanism is fixed at the bottom of the shell. The bottom of the Y shaft moving mechanism is fixed connected with a connecting cylinder. The bottom of the connecting cylinder is fixed with a cone wheel, the bottom of the cone wheel is fixed with a fixed plate, and the bottom of the fixed plate is fixed connected. There is a rotating column. Through the cooperation between the above structures, the invention can realize the rotation of the robot on the premise of three dimensional motion, thus increasing the operable space, expanding the use range, and the use effect is better.
【技术实现步骤摘要】
双倍行程送料机器人
本专利技术涉及机械自动化
,具体为双倍行程送料机器人。
技术介绍
工业生产中,尤其是锯切加工中,往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工序,大多要先通过人工码放才能流转生产,传统的下料流转既占用了场地又浪费人工,从而降低了生产效率,增加了企业运营成本。可见,现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供双倍行程送料机器人,具备了机器人在三维运动的前提下可以自身发生转动,从而增加了可操作空间,扩大了使用范围,使用效果更好的优点,解决了传统的下料流转既占用了场地又浪费人工,从而降低了生产效率,增加了企业运营成本的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:双倍行程送料机器人,包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座,所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面,所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面,所述壳体固定安装在连接座的正面,所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部,所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱。所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘,所述锥轮盘的底部固定安装有固定板,所述固定板的底部固定连接有转动柱,所述转动柱的底部开设有导向槽,所述导向槽的内壁滑动连接有导向块,所述导向块的底部固定连接有托板,所述托板的顶部开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有连接轴承,所述转动柱的底部通过连接轴承的内壁与连接轴承的内壁固定安装,所述底座固定安装在托板的底部,所述锥轮盘的侧面啮合有锥齿轮,所述锥齿轮的侧面固定连接有固定盘,所述固定盘的侧面固定连接有输出轴,所述输出轴上靠近其一端 ...
【技术保护点】
1.双倍行程送料机器人,其特征在于:包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座,所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面,所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面,所述壳体固定安装在连接座的正面,所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部,其特征在于:所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱;所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘,所述锥轮盘的底部固定安装有固定板,所述固定板的底部固定连接有转动柱,所述转动柱的底部开设有导向槽,所述导向槽的内壁滑动连接有导向块,所述导向块的底部固定连接有托板,所述托板的顶部开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有连接轴承,所述转动柱的底部通过连接轴承的内壁与连接轴承的内壁固定安装,所述底座固定安装在托板的底部,所述锥轮盘的侧面啮合有锥齿轮,所述锥齿轮的侧面固定连接有固定盘,所述固定盘的侧面固定连接有输出轴,所述输出轴上靠近其一端的表面转动连接有稳固套筒,所述稳固套筒的侧面固定连接有驱动电机,所述输出轴的一端通过稳固套筒的内壁与驱动电机转动连接。
【技术特征摘要】
1.双倍行程送料机器人,其特征在于:包括连接座、X轴移动机构、Z轴移动机构、壳体、Y轴移动机构和底座,所述X轴移动机构固定安装在连接座上靠近其一侧的正面,所述Z轴移动机构固定安装在连接座上靠近其另一侧的正面,所述壳体固定安装在连接座的正面,所述Y轴移动机构固定安装在壳体的底部,其特征在于:所述Y轴移动机构的底部固定连接有连接圆柱;所述连接圆柱的底部固定连接有锥轮盘,所述锥轮盘的底部固定安装有固定板,所述固定板的底部固定连接有转动柱,所述转动柱的底部开设有导向槽,所述导向槽的内壁滑动连接有导向块,所述导向块的底部固定连接有托板,所述托板的顶部开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有连接轴承,所述转动柱的底部通过连接轴承的内壁与连接轴承的内壁固定安装,所述底座固定安装在托板的底部,所述锥轮盘的侧面啮合有锥齿轮,所述锥齿轮的侧面固定连接有固定盘,所述固定盘的侧面固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢应然,杨元凯,刘志,张军,
申请(专利权)人:佛山职业技术学院,广东腾山机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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