The utility model discloses a mechanical arm with a rotating function. The top of the base is provided with a first groove on the top of the base, the first bearing is fixed with a first bearing, the inner sleeve of the first bearing is provided with a large arm, the top of the large arm is articulated with a small arm, and a second groove is provided on one side wall of the first groove, and the first groove is provided with a groove on the inner wall of the first groove. The inner wall of the bottom of the two groove is fixed with a servo motor. The first gear is arranged on the output shaft of the servo motor, the first gear is meshed with the second gear set at the bottom of the big arm. The first support block is fixed on the inner wall of the first groove, the first support block is above the first bearing and the first support block. One end near the big arm is symmetrically articulated with two braces. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, which can make the large arm fixed by turning the handle, so that the manipulator will not be offset when working, thus avoiding the damage caused by the manipulator to the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转功能的机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种具有旋转功能的机械臂。
技术介绍
随着科技的发展、社会的进步,机械臂已经普遍运用于工厂的自动化生产过程中了,目前市场上的机械臂大多都可以转动,然而很多机械臂在转动后进行工作时,由于大臂固定的不牢固,导致机械臂出现一定的偏移,容易对工件造成一定的损坏,甚至使工件报废。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有旋转功能的机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有旋转功能的机械臂,包括底座,所述底座顶部开设有第一凹槽,第一凹槽的内部固定安装有第一轴承,第一轴承的内部套设有大臂,大臂的顶端铰接有小臂,第一凹槽的一侧内壁上开设有第二凹槽,第二凹槽的底部内壁上固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮,第一齿轮啮合有套设于大臂底端的第二齿轮,第一凹槽的一侧内壁上固定安装有第一支撑块,第一支撑块位于第一轴承的上方,第一支撑块靠近大臂的一端对称铰接有两个支撑杆,两个支撑杆远离第一支撑块的一端均固定安装有夹持块,两个夹持块分别位于大臂的两侧,两个夹持块远离第一支撑块的一端均固定安装有第二支撑块,其中一个第二支撑块靠近另一个第二支撑块的一侧铰接有第三支撑块,第三支撑块远离第二支撑块的一侧固定安装有第二轴承,第二轴承的内侧固定安装有螺杆,另一个第三支撑块上开设有第一通孔,螺杆远离第二轴承的一端贯穿第一通孔,第一通孔的两侧内壁上均开设有第三凹槽,第三凹槽内活动安装有压块,压块与螺杆螺纹连接,第一通孔远离第二轴承的一侧设有开设在第一凹槽内壁上的第二通孔,且螺 ...
【技术保护点】
1.一种具有旋转功能的机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶部开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)的内部固定安装有第一轴承(5),第一轴承(5)的内部套设有大臂(2),大臂(2)的顶端铰接有小臂(22),第一凹槽(3)的一侧内壁上开设有第二凹槽(4),第二凹槽(4)的底部内壁上固定安装有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7),第一齿轮(7)啮合有套设于大臂(2)底端的第二齿轮(8),第一凹槽(3)的一侧内壁上固定安装有第一支撑块(9),第一支撑块(9)位于第一轴承(5)的上方,第一支撑块(9)靠近大臂(2)的一端对称铰接有两个支撑杆(10),两个支撑杆(10)远离第一支撑块(9)的一端均固定安装有夹持块(11),两个夹持块(11)分别位于大臂(2)的两侧,两个夹持块(11)远离第一支撑块(9)的一端均固定安装有第二支撑块(13),其中一个第二支撑块(13)靠近另一个第二支撑块(13)的一侧铰接有第三支撑块(14),第三支撑块(14)远离第二支撑块(13)的一侧固定安装有第二轴承(15),第二轴承(15)的内侧固定安装有螺杆(16),另一个第三支撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶部开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)的内部固定安装有第一轴承(5),第一轴承(5)的内部套设有大臂(2),大臂(2)的顶端铰接有小臂(22),第一凹槽(3)的一侧内壁上开设有第二凹槽(4),第二凹槽(4)的底部内壁上固定安装有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7),第一齿轮(7)啮合有套设于大臂(2)底端的第二齿轮(8),第一凹槽(3)的一侧内壁上固定安装有第一支撑块(9),第一支撑块(9)位于第一轴承(5)的上方,第一支撑块(9)靠近大臂(2)的一端对称铰接有两个支撑杆(10),两个支撑杆(10)远离第一支撑块(9)的一端均固定安装有夹持块(11),两个夹持块(11)分别位于大臂(2)的两侧,两个夹持块(11)远离第一支撑块(9)的一端均固定安装有第二支撑块(13),其中一个第二支撑块(13)靠近另一个第二支撑块(13)的一侧铰接有第三支撑块(14),第三支撑块(14)远离第二支撑块(13)的一侧固定安装有第二轴承(15),第二轴承(15)的内侧固定安装有螺杆(16),另一个第三支撑块(14)上开设有第一通孔(19),螺杆(16)远离第二轴承(15)的一端贯穿第一通孔(19),第一通孔(19)的两侧内壁上均开设有第三凹槽(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢辉,
申请(专利权)人:湖南泵友机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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